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MTR++，在评估和响应其他道路使用者的行为方面，它可以提高自动驾驶汽车的训练效率。研究人员已经在 Waymo 的运动预测挑战赛中获得两个第一名 - 在这个竞赛中，不同的人工智能系统在相同的数据集上进行训练，然后比较它们的预测。例如，如果几辆车从不同的方向接近路口，那么哪辆车会在何时转向哪个方向，以及车辆究竟会走哪条路，都存在着多种可能性。“在这种情况下，每个司机都与下一个司机有关系，并影响他们的行为，”Schiele 说。“为了训练系统，我们使用了 Transformer 模型，其功能类似于大型语言模型的模型。”