量化人体运动行为首先要尽可能准确地测量和估计运动学和动力学变量。监测人体运动在功能康复、骨科、运动、辅助机器人或工业人体工程学中有着广泛的应用。当今的运动捕捉系统通常指立体摄影测量系统和实验室级测力板,它们虽然准确,但价格昂贵、需要专业技能且不便携。最近,使用惯性测量单元或 RGB 深度相机等价格实惠的传感器进行人体运动估计已成为众多研究的主题。尽管这些系统在实验室外具有巨大的应用潜力,但它们的准确性仍然有限,主要是由于固有的 IMU 漂移和视觉遮挡,而且关节运动学和动力学估计仍然难以估计。这些缺点可能解释了为什么这种系统很少用于常见的临床应用或家庭康复计划。在此背景下,本论文致力于开发一种新型、经济实惠的运动捕捉系统,该系统能够准确估计人体的三维关节状态。与以前基于视觉或惯性传感器的研究不同,所提出的方法包括结合新设计的视觉惯性传感器的数据。该系统还利用了新的实用校准方法,这种方法不需要任何外部设备,而且价格非常实惠。所有传感器数据都融合到一个受约束的扩展卡尔曼滤波器中,该滤波器利用人体的生物力学和所研究的任务来显著改善关节状态估计。这是通过结合不同类型的约束来实现的,例如关节限制、刚体和软关节约束,以及对关节轨迹和/或传感器随机偏差的时间演变进行建模。该系统估计精确的三维关节运动学的能力已通过对上臂和跑步机步态的日常生活活动的各种案例研究得到验证。已经研究了两种具有不同传感器数量和配置的不同原型。与黄金标准运动捕捉系统相比,对几名健康受试者进行的实验显示出非常令人满意的结果。总体而言,两个系统之间的平均 RMS 差异低于 4 度。当使用较少数量的传感器进行步态分析时也是如此。该系统还用于动态识别
摘要 — 本文介绍了一种基于电阻抗传感的低成本便携式微流式细胞仪的开发和测试,用于在受控氧微环境下进行单细胞分析。该细胞仪系统基于 AD5933 阻抗分析仪芯片、微流控芯片和由定制 Android 应用程序操作的 Arduino 微控制器。对受镰状细胞病影响的人类红细胞 (RBC) 进行了代表性案例研究,以证明该细胞仪系统的能力。悬浮生物细胞的等效电路模型用于解释单个流动 RBC 的电阻抗。在正常血液中,细胞质电阻和膜电容不会随着氧张力的变化而显着变化。相反,受镰状细胞病影响的 RBC 显示,在缺氧治疗后,细胞质电阻从 11.6 M Ω 降低到 23.4 M Ω,膜电容从 1.1 pF 降低到 0.8 pF。单细胞亚细胞电成分的变化与缺氧治疗引起的细胞镰状过程之间存在很强的相关性。本文报告的代表性结果表明,单细胞电阻抗可用作量化细胞对氧浓度变化反应的敏感生物物理标记。开发的流式细胞术系统和方法还可以扩展到分析其他细胞类型对缺氧的反应。索引术语——电阻抗、微流式细胞术、单细胞分析、缺氧、镰状细胞病I. 引言缺氧(体内缺氧)会导致细胞发生各种生理变化。在全身和单细胞水平上,人们对高海拔或深海潜水引起的缺氧生理反应或病理反应进行了广泛的研究 [1, 2]。单细胞悬浮液的分析已经成为重要的医学兴趣。细胞对缺氧反应的研究为肿瘤病理学 [3]、癌症治疗 [4]、心血管病理生理学 [5]、代谢 [6, 7] 和哺乳动物细胞的稳态机制 [8] 提供了见解。测量细胞缺氧和缺氧环境反应的黄金标准是通过流式细胞术分析单个细胞,测量蛋白质水平,例如缺氧诱导因子 1-alpha (HIF1 α ) 和 BCL2/腺病毒 E1B 19 kDa 蛋白相互作用蛋白 3 (BNIP3) [9, 10]。该方法通过基于抗体的免疫染色针对目标蛋白质提供高特异性,但也需要固定和透化所分析的细胞。最近,基于电阻抗的流式细胞术已被证明是分析单个细胞的传统光学方法的替代方法。它本质上是定量的、非侵入性的和无标记的,
3.3.7.运输箱中的自由落体 ...................................................................................................... 13 3.3.8.运输和储存期间的 IP 等级 .............................................................................................. 13 3.3.9.操作中的 IP 等级 ...................................................................................................... 13 3.3.10.内部 IP 等级 ............................................................................................................. 13 3.4.生物和化学要求 ............................................................................................................. 13 3.4.1.盐雾 ............................................................................................................................. 13 3.4.2.酸性大气 ............................................................................................................. 13 3.4.3.液体污染 ............................................................................................................. 13 3.4.4.净化 ................................................................................................................................ 13 3.4.5.操作过程中的霉菌生长 ........................................................................................................ 13 3.4.6.储存和运输过程中的霉菌生长 ........................................................................................ 14 4.运输 ...................................................................................................................................... 14 4.1.运输要求 ...................................................................................................................... 14 4.1.1.公路运输 – 原动机设备 ............................................................................................. 14 4.1.2.公路运输 – 平板车 ............................................................................................................. 14 4.1.3.铁路运输 ............................................................................................................................. 14 4.1.4.水上运输 .................................................................................................... 14 4.1.5.ISO 转角处理设备............................................................................................... 14 4.1.6.ISO 转角离地间隙 .................................................................................... 14 4.1.7.遮蔽顶棚保护。电缆/电线识别。通过 ISO 集装箱部署庇护所 ................................................................................................ 14 4.1.8.通过运输飞机运输 ...................................................................................................... 14 4.1.9.直升机吊挂负载 ...................................................................................................... 15 4.1.10.......................................................................................................... 15 4.2.物理便携性要求 ............................................................................................................. 15 4.2.1.单人定义的重量限制 ...................................................................................................... 15 4.2.2.升降频率 ............................................................................................................................. 15 4.2.3.障碍物 ............................................................................................................................. 15 4.2.4.携带距离 ................................................................................................................ 15 4.2.5.质量分布 ................................................................................................................ 15 4.2.6.单人重量限制 ...................................................................................................... 15 4.2.7.双人重量限制 ...................................................................................................... 16 4.2.8.多人重量限制 ...................................................................................................... 16 4.2.9.工具 ...................................................................................................................... 16 4.2.10.便携性工具 ...................................................................................................... 16 4.2.11.重量标签 ................................................................................................................ 16 4.2.12.特殊吊点 ................................................................................................................ 16 5.设计和施工要求 .............................................................................................................. 17 5.1.材料 ............................................................................................................................ 17 5.1.1.电缆规格 ................................................................................................................ 17 5.1.2.不同金属选择 .............................................................................................................. 17 5.1.3.防腐 ........................................................................................................................ 17 5.2.结构 ............................................................................................................................. 17 5.2.1.设备模块化 ............................................................................................................. 17 5.2.4.设备润滑 ............................................................................................................. 18 5.2.5.刚性 – LRU 交换 ............................................................................................................. 18 5.2.6.刚性 - 门 ............................................................................................................................. 18 5.2.7.电缆延长器和卷收器 ...................................................................................................... 18 5.2.8.检修门保护 .............................................................................................................. 18 5.2.9.防止放置不正确的保护 ............................................................................................. 18 5.2.10.运输箱 ............................................................................................................. 18 5.2.11.设备控制保护 ............................................................................................................. 18 5.3.电缆和连接器 ............................................................................................................. 18 5.3.1.电缆布线 ............................................................................................................. 18 5.3.3.连接器特性 - 键控 ............................................................................................. 19 5.3.4.连接器特性 - 工具 ................................................................................................ 19 5.3.5.容器/运输箱电缆入口面板 ................................................................................ 19 5.4.电缆/接线保护 ............................................................................................................ 19 5.4.1............................................................................................ 19 5.4.2.电缆/电线识别通用性 ...................................................................................... 19 5.4.3.电缆保护,避免锋利边缘 ...................................................................................... 19
过去几十年来,微电子行业一直在推动小型化理念的深入人心。更小的设备意味着更快的运行速度、更便携和更紧凑的系统。这种小型化趋势具有感染力,纳米技术和薄膜加工的进步已经蔓延到广泛的技术领域。这些技术进步对一些领域产生了重大影响,包括二极管激光器、光伏电池、热电材料和微机电系统 (MEMS)。这些设备的设计改进主要来自实验和宏观测量,例如整体设备性能。这些设备和材料的微观特性的大多数研究都集中在电气和/或微观结构特性上。目前,许多热问题在很大程度上被忽视,限制了现代设备的性能。因此,这些材料和设备的热性能对于高科技系统的持续发展至关重要。人们对薄膜能量传输机制的了解需求催生了一个新的研究领域,即微尺度传热。微尺度传热只是在必须考虑单个载体或连续模型失效时对热能传递的研究。传热的连续模型经典地是能量守恒定律与热传导的傅立叶定律的结合。类似地,当连续流体力学模型不足以解释某些现象时,就出现了“气体动力学”的研究。微尺度传热领域具有一些惊人的相似之处。相似之处之一是方法论。通常,第一次建模尝试是修改连续模型,以便将微尺度因素考虑在内。更常见且稍微困难的方法是应用玻尔兹曼传输方程。最后,当这两种方法都失败时,通常采用计算详尽的分子动力学方法。下面将更详细地讨论这三种方法和具体应用。图 18.1 演示了电子(金属薄膜中的主要热载体)散射的四种不同机制。所有这些散射机制对于微尺度传热的研究都很重要。块体金属中电子的平均自由程通常在 10 到 30 纳米的数量级上,其中电子晶格散射占主导地位。然而,当薄膜厚度与平均自由程数量级相同时,边界散射就变得很重要。这被称为尺寸效应,因为薄膜的物理尺寸会影响传输特性。薄膜可以使用多种方法并在各种条件下制造。这可能会对薄膜的微观结构产生严重影响,进而影响缺陷和晶界散射。最后,当被超短脉冲加热时,电子系统会变得非常热,以至于电子-电子散射会变得非常明显。因此,微尺度传热需要考虑微观能量载体和各种可能的散射机制。
牛津纳米孔 Flongle 简介:本方案描述了我们使用纳米孔 Flongle 进行 DNA 元条形码编码的方法。它涵盖了纳米孔测序和 DNA 元条形码编码的简要背景、我们为元条形码编码设计的引物、我们的 PCR 方法、纳米孔文库制备和样品加载以及使用 Ontbarcoder 应用程序进行的数据分析。牛津纳米孔测序:牛津纳米孔测序仪 1 是第三代实时长读测序仪,越来越受欢迎。它相对便宜(起价 1000 美元),小巧便携,可生成长读长(1000 个碱基对),并实时测序,这意味着您可以在测序反应进行时下载和分析序列数据。纳米孔测序的工作原理是检测 DNA 穿过纳米孔时流动池上纳米孔中电荷的变化。DNA 核苷酸(A、C、T、G)在穿过纳米孔时会以不同的方式改变电荷,因此机器可以根据孔电荷的变化确定 DNA 链的序列。 Flongle:纳米孔流动槽有两种类型,常规流动槽适用于大型项目(成本约为 1,000 美元),Flongle 2 流动槽适用于小型实验(每个流动槽成本约为 90 美元)。虽然 Flongle 流动槽成本不算太高,但对单个样本进行测序还是太贵了。常规 Sanger 测序每个样本的成本为 2-6 美元!因此,必须将样本汇集在一起进行测序,也就是说,将几个或多个样本一起装入单个 Flongle 流动槽中。为了稍后分离样本,需要用条形码标记样本,以便识别它们。DNA 宏条形码:DNA 条形码是使用参考序列来识别物种。对指定的条形码基因(传统上是线粒体 COI 基因)进行测序,然后将获得的序列与条形码序列数据库进行比较。DNA 宏条形码是指在单个测序反应中汇集许多个体,以使用 DNA 条形码识别物种。 Nanopore 测序仪可用于 DNA 宏条形码,并在一次测序运行中生成多个样本的序列。我们实验室中的 DNA 宏条形码:在我们的实验室中,我们使用带有 Flongle 流动槽的 Nanopore 测序仪进行 DNA 宏条形码。使用苯酚-氯仿 3 、Qiagen 4 甚至 Chelex 5(昆虫)方案提取 DNA。然后我们进行 PCR 以扩增 COI DNA 条形码基因(也可以使用其他基因,如 12S 和 16S 6 ),在琼脂糖凝胶上运行产物以查看如何
有关涉及经颅直流刺激的研究指南,引入经颅直流刺激(TDC)是一种无创,无痛的大脑刺激治疗,它使用直接电流来刺激大脑的特定部位。恒定的低强度电流通过放置在调节神经元活性的头上的两个电极。TDC有两种类型的刺激:阳极和阴极刺激。阳极刺激可激发神经元活性,而阴极刺激会抑制或降低神经元活性。尽管TDCS仍然是大脑刺激的一种实验形式,但它可能比其他大脑刺激技术具有多个优点。它便宜,无创,无痛且安全。它也很容易管理,设备易于便携。TDC的最常见副作用是头皮上的轻微瘙痒或刺痛。几项研究表明,它可能是治疗神经精神病病(如抑郁症,焦虑,帕金森氏病和慢性疼痛)的宝贵工具。研究还表明,一些患有TDC的患者的认知改善。TDCS设备有FDA清除用于皮质刺激的TDCS给药设备(例如,http://www.fisherwallace.com/)和许多非FDA清除版本。似乎最多使用9伏,但波形,频率,恒定电流和常数电压以及其他参数有所不同。重要的是要知道设备不同,并且一种设备上的安全信息可能不适用于另一台设备。研究中常用的一个经过良好研究的设备是Magstim设备(http://www.magstim.com/)。在急性的基础上,设备似乎是良性的。关于长期影响,无论是正面还是负面的争议。tdcs和FDA FDA将设备定义为:“一种仪器,设备,实施,机器,机器,企业,植入物,体外试剂或其他类似或相关的文章,包括组成部分或附件,该物品或附件是:(1)在官方公式或其他疾病中识别或其他疾病或其他疾病,或在其其他疾病中或其他疾病,或在其疾病中使用,或在其疾病中使用,或在其疾病中使用(2)Intential the Intence the Intence the Intence of the Intential of the Intence of the Intence of the Intence of the Intence of the Intence of the Intence of(2)治愈,缓解,治疗或预防人类或其他动物中的疾病,或(3)旨在影响人类或其他动物的身体的结构或任何功能,并且没有通过人类或其他动物的身体或其他动物的化学作用来实现其主要的预期目的,并且不依赖于其主要目的目的实现其主要目的的目的。”在大多数情况下,TDC被用作“设备”,因为它会影响身体的功能。即,该设备用于影响神经元活动并影响记忆,认知等。
神经技术将神经科学与工程学相结合,创造出研究、修复和增强大脑功能的工具。传统上,研究人员使用脑机接口 (BCI) 等神经技术作为辅助设备,例如让闭经患者进行交流。在过去的几十年里,脑电图 (EEG) 和功能性近红外光谱 (fNIRS) 等非侵入性脑成像设备变得更加便携和便宜,为神经技术的创新应用铺平了道路(Ayaz 和 Dehais,2018 年)。神经人体工程学和神经工程学的最新趋势是使用神经技术来增强人类的各种能力,包括(但不限于)沟通、情感、感知、记忆、注意力、参与度、情境意识、解决问题和决策(Cinel 等人,2019 年;Kosmyna 和 Maes,2019 年)。本研究主题汇集了 12 篇关于用于人类增强的非侵入式 BCI 开发的最新进展的文章,特别强调了大脑刺激和神经解码。为了介绍人类增强这一主题,Dehais 及其同事提出了一个二维框架,该框架结合了唤醒和任务参与度来表征人类增强中通常使用的不同变量,例如心理工作量和人类表现(Dehais et al., 2020 )。具体而言,任务参与度低会导致思维游离或努力放弃,具体取决于唤醒水平,而唤醒度过高则可能导致固执己见或注意力盲视和耳聋。因此,可以使用神经技术将大脑引导到唤醒-参与空间中的最佳位置,以最大限度地提高表现,该位置的特点是中等水平的唤醒和高任务参与度,这可以通过使用大脑刺激或神经反馈来实现。本研究主题中的几项研究调查了使用非侵入性脑刺激来增强人类表现:这是神经技术领域的一个非常热门的话题(Kadosh,2014;Santarnecchi 等人,2015)。Pilly 及其同事提出了一种基于虚拟现实的新范式,使用经颅电刺激(tES)来扩展长期元记忆(Pilly 等人)。通过在参与者睡眠时施加周期性的短脉冲,他们将 48 小时内一次性观看自然情节的记忆回忆提高了 10-20%。Patel 及其同事进行了一项系统的荟萃分析,以审查使用经颅直流电刺激(tDCS)来改善上肢运动表现(Patel 等人)。脑刺激可显著减少反应时间和任务执行时间,并增加肘部屈曲任务的力量和准确性。王及其同事报告称,将大脑刺激与体育训练相结合可以增加运动诱发电位 (MEP) 幅度和肌肉强度,并降低动态姿势
神经技术将神经科学与工程学相结合,创造出研究、修复和增强大脑功能的工具。传统上,研究人员使用脑机接口 (BCI) 等神经技术作为辅助设备,例如让闭经患者进行交流。在过去的几十年里,脑电图 (EEG) 和功能性近红外光谱 (fNIRS) 等非侵入性脑成像设备变得更加便携和便宜,为神经技术的创新应用铺平了道路(Ayaz 和 Dehais,2018 年)。神经人体工程学和神经工程学的最新趋势是使用神经技术来增强人类的各种能力,包括(但不限于)沟通、情感、感知、记忆、注意力、参与度、情境意识、解决问题和决策(Cinel 等人,2019 年;Kosmyna 和 Maes,2019 年)。本研究主题汇集了 12 篇关于用于人类增强的非侵入式 BCI 开发的最新进展的文章,特别强调了大脑刺激和神经解码。为了介绍人类增强这一主题,Dehais 及其同事提出了一个二维框架,该框架结合了唤醒和任务参与度来表征人类增强中通常使用的不同变量,例如心理工作量和人类表现(Dehais et al., 2020 )。具体而言,任务参与度低会导致思维游离或努力放弃,具体取决于唤醒水平,而唤醒度过高则可能导致固执己见或注意力盲视和耳聋。因此,可以使用神经技术将大脑引导到唤醒-参与空间中的最佳位置,以最大限度地提高表现,该位置的特点是中等水平的唤醒和高任务参与度,这可以通过使用大脑刺激或神经反馈来实现。本研究主题中的几项研究调查了使用非侵入性脑刺激来增强人类表现:这是神经技术领域的一个非常热门的话题(Kadosh,2014;Santarnecchi 等人,2015)。Pilly 及其同事提出了一种基于虚拟现实的新范式,使用经颅电刺激(tES)来扩展长期元记忆(Pilly 等人)。通过在参与者睡眠时施加周期性的短脉冲,他们将 48 小时内一次性观看自然情节的记忆回忆提高了 10-20%。Patel 及其同事进行了一项系统的荟萃分析,以审查使用经颅直流电刺激(tDCS)来改善上肢运动表现(Patel 等人)。脑刺激可显著减少反应时间和任务执行时间,并增加肘部屈曲任务的力量和准确性。王及其同事报告称,将大脑刺激与体育训练相结合可以增加运动诱发电位 (MEP) 幅度和肌肉强度,并降低动态姿势
Infrascanner — 白皮书 手持式脑血肿检测仪 执行摘要 仅在美国,每年约有 287 万人遭受创伤性脑损伤 (TBI),导致 253 万人次就诊、288,000 人次住院和 56,800 人次死亡。1 这一数字自 2006 年以来增长了 53%,这可能是因为人们越来越意识到延迟治疗脑震荡和其他头部损伤的危险。TBI 是 15 至 24 岁男性的主要公共卫生问题,他们占儿童和青少年头部创伤患者的三分之二。此外,TBI 是老年人(75 岁及以上)的严重问题,无论男女。全球每年有超过 2700 万例 TBI 新发病例,年龄标准化发病率为每 100,000 人口 369 例2。快速分类、诊断和治疗对于最大限度地减少更严重 TBI 病例的不良后果至关重要。由于许多 TBI 病例成群出现,并且是个体受害者复杂而广泛的创伤的一部分(源于车祸、战区爆炸等),现场医务人员面临着巨大的挑战。特别是对于中度至重度 TBI 患者,在创伤事件发生后的第一个小时内(“黄金”小时)做出诊断至关重要 3 。InfraScan, Inc. 开发了 Infrascanner,可快速评估可能有颅内出血的头部创伤患者。该技术便携且无创,可重复监测而无需担心辐射剂量。海军研究办公室 (ONR) 和美国海军陆战队 (USMC) 赞助了 Infrascanner 的开发。海军陆战队已确定需要采购一种手持式、非侵入性、基于近红外的诊断设备来检测受伤部位的脑血肿。红外扫描仪是授权医疗津贴清单 (AMAL) 635、营级急救站 (BAS) 的现代化升级版,美国海军陆战队野战部队的医疗部门将其用作早期发现颅内血肿的实用解决方案。每个 BAS 将配备两台红外扫描仪和一批一次性光纤防护罩。初始部署数量约为 200 台红外扫描仪和 20,000 个一次性光纤防护罩,每台设备 100 个。脑损伤概述 TBI 是两种后天性脑损伤之一,可由闭合性头部损伤(头部突然猛烈撞击物体但颅骨保持完整)或穿透性头部损伤引起;另一种后天性脑损伤是非创伤性脑损伤(如中风、脑膜炎)。TBI 是一种高度个性化的损伤,其严重程度取决于损伤性质、力量强度、受影响的大脑区域以及患者之间的身体和遗传差异。 TBI 造成的损伤可以是局部性的(局灶性的),局限于大脑的某个区域,或弥漫性(通常是脑震荡),涉及大脑的多个区域。局灶性脑损伤的类型包括脑组织挫伤(挫伤)和颅骨内血管破裂,从而导致大量出血(颅内出血或血肿)。出血可能
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT(湿球黑球温度)测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得准确的测量结果再简单不过了:只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告,响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可立即通知危险情况。此外,Kestrel 5400 还附带了运动、工业和军事领域常用的热安全指南,并附在方便的防水图表上。与市场上其他 WBGT 仪表不同,Kestrel 5400 也是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、气压、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可洞察影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对,以便在练习、培训课程或工作日期间进行免提测量。为了获得最大功能,请选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro,当您在范围内时,可将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外,Kestrel 5400 还可跟踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。可以使用附件 Kestrel 防水 USB 数据传输线(单独提供)将您的数据记录传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可比的环境安全监测工具。Kestrel 天气和环境仪表在美国设计和制造,并享有 Kestrel 的 5 年保修。创新设计,在条件突变时也能保持稳定性和准确性。Kestrels 坚固耐用,经过跌落测试,防水,掉入水中也能漂浮。显示的风速为 3 秒滚动平均值。这使得该装置能够提供更能代表典型环境条件的值,而不是瞬间气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。为了获得更高的精度,叶轮外壳可以在装置中旋转。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向仪支架和三脚架上,从而打造出非常便携且精确的气象站。专利叶轮 每个 Kestrel 仪表都配有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮,这意味着只要有一点点气流,它就会开始旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮,这意味着如果损坏或磨损,可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁性进行的。叶轮未粘合或连接到设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准,如果您的应用需要定期校准,只需装上一个新的叶轮,Kestrel 风速计就会恢复到像新的工厂校准标准一样。