机翼,在所有操作环境中提供出色的 SNR,同时允许机翼上方的气流不受干扰。在有效载荷舱中,包含 GNSS 接收器板的 gBox 紧紧绑在周围的保护泡沫中(图 2,A)。接收器以 20 Hz 的频率记录 GNSS 数据以对轨迹进行后处理,并在 GNSS 日志中以优于毫秒级的精度标记来自相机的反馈事件。与实时动态 (RTK) 校正系统相比,UX5 HP 使用后处理动态 (PPK) 校正轨迹和事件标记位置。这种选择是专门考虑到 UX5 HP 平台的高速和长距离特性而做出的,在整个飞行过程中不依赖无线电链路来获得准确的解决方案使系统更加可靠。作为额外的好处,PPK 计算的解决方案可以通过利用更精确的轨道数据和更复杂的平滑、过滤和插值算法比 RTK 更准确。此外,您可以减少在现场花费的时间,因为设置仅用于记录的基站不太复杂,并且当使用互联网基础数据源时,基站甚至不是必需的。在办公室花费的时间与仅 RTK 系统相同,因为对于基于 RTK 的 UAS,通常还需要进行后处理才能获得基站的精确位置。
•在多个领域的38个月的广泛和深度航空航天研究经验:高焓/高富度性高超音速计算流体动力学,轻粒子相互作用,模拟和数值算法的开发,光学诊断,磁性水解动力学,磁性水解动力学,铁水平和静脉体的实质性comporation•包括实质性的实质性范围,包括一定的经验,包括范围的经验。使用Python,C ++和MATLAB•研究生课程包括航天器工程,空间等离子体物理学,电力推进,空气呼吸推进,空气热化学,部分差分方程的数值方法,计算流体的数值,计算流体动力学,动态流动性,湍流和最佳机制4.工程学4.工程学4.工程学3. GPA,麦格纳(Magna cum Laude)航空航天工程理学学士学位,具有工程荣誉,得克萨斯州A&M大学化学和数学的未成年人,2022年12月,学院站 - 学院站,在17岁时完成3.9/4.0研究生GPA(现代)GPA(现代),航空工程工程学计划。佐治亚州技术研究所技术技能:
情感唱歌会影响人声表现和观众的参与。中国大学使用传统的培训技术来教授理论和应用知识。自我想象是情感唱歌的主要训练方法。最近,虚拟现实(VR)技术已在多个领域应用于培训目的。在这项经验比较研究中,实施了一项VR培训任务,以引起歌手的情绪,并进一步帮助他们改善他们的情感歌唱表演。将VR训练方法与传统的自我想象方法进行了比较。通过进行两阶段的实验,通过情感的启发和情感歌唱表演进行了比较两种方法。在第一阶段,脑电图(EEG)数据是从受试者中收集的。在第二阶段,收集了自评报告和第三方教师的评估。通过采用最大值和最小值算法进行特征选择和支持向量机(SVM)来分析脑电图数据,以识别情绪。基于脑电图分类和主观量表的结果,VR可以更好地引起歌手的积极,中立和负面的情绪状态,而不是不使用这项技术(即自我想象)。此外,由于情绪激活的改善,VR带来了唱歌表演的改善。因此,VR似乎是一种有效的方法,可以改善和补充可用的声乐教学方法。
摘要:为了改变我们的生活,自主系统需要在复杂的共享环境中与其他代理进行互动。例如,自动驾驶汽车需要与行人,人驱动的汽车和其他自动驾驶汽车互动。自主交付无人机需要在其他无人机共享的空中空间中导航,或者仓库中的移动机器人必须在机器人共享的出厂空间中导航。此类应用领域的多机构性质要求我们开发一种系统的方法,以实现各种应用程序自主系统的有效相互作用。在这次演讲中,我将首先关注游戏理论计划和机器人的控制。要达到智能的机器人互动,机器人必须考虑代理人彼此决定的依赖性。我将讨论游戏理论计划和控制如何使机器人意识到它们对其他代理的影响。我将介绍我们最新的结果,以利用交互中固有的结构来开发有效的运动计划算法,该算法适用于机器人硬件上的实时操作。在谈话的第二部分中,我将重点介绍机器人如何学习和推断其周围代理的意图,以说明代理人的偏好和目标。目前,机器人可以推断出逆增强学习形式中孤立的代理的目标;但是,在多机构域中,没有孤立的代理,并且所有代理的决策均互相耦合。i将讨论一种数学理论和数值算法,以从观察到代理相互作用的观察结果中推断出这些相互关联的偏好。