机构名称：
¥ 1.0
机翼，在所有操作环境中提供出色的 SNR，同时允许机翼上方的气流不受干扰。在有效载荷舱中，包含 GNSS 接收器板的 gBox 紧紧绑在周围的保护泡沫中（图 2，A）。接收器以 20 Hz 的频率记录 GNSS 数据以对轨迹进行后处理，并在 GNSS 日志中以优于毫秒级的精度标记来自相机的反馈事件。与实时动态 (RTK) 校正系统相比，UX5 HP 使用后处理动态 (PPK) 校正轨迹和事件标记位置。这种选择是专门考虑到 UX5 HP 平台的高速和长距离特性而做出的，在整个飞行过程中不依赖无线电链路来获得准确的解决方案使系统更加可靠。作为额外的好处，PPK 计算的解决方案可以通过利用更精确的轨道数据和更复杂的平滑、过滤和插值算法比 RTK 更准确。此外，您可以减少在现场花费的时间，因为设置仅用于记录的基站不太复杂，并且当使用互联网基础数据源时，基站甚至不是必需的。在办公室花费的时间与仅 RTK 系统相同，因为对于基于 RTK 的 UAS，通常还需要进行后处理才能获得基站的精确位置。
白皮书 - Trimble UX5 HP
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