如图 3 所示,PQ 特性表现出使用同等功率的电机时的特性趋势。风扇的风量较大,其静压为鼓风机的 1/2 至 1/5。鼓风机的静压较大,其风量为风扇的 1/2 至 1/5。在没有通风阻力(0 Pa)的情况下,在风扇周围没有物体的情况下(此自由空气条件为 x 轴),最大风量(QFmax)流动。但是,只要风扇安装在设备中,这种情况就不存在。通风阻力较大且风量不足的状态对应于图 3 中的 y 轴,由于空气不移动,因此风量为零。在这种情况下,风扇前后有障碍物阻碍气流或切断空气的循环路径。当风扇用于冷却或通风目的时,不能考虑这种操作条件。 (如果在此状态下继续运转,则风扇可能会受损。)实际的运转条件在上述两种极端情况之间变化。图3绘制了4种通风阻力(以二次曲线绘制)。包含风扇或鼓风机的设备单元具有不同的通风阻力,其中这4条曲线是典型的例子。流入设备的气流位于通风阻力曲线与风扇或鼓风机的PQ特性的交点处。倾斜度最小的通风阻力1曲线被认为是普通设备的通风阻力。在此通风阻力下,风扇的前后没有较大的障碍物,并且提供了足够的循环路径。风扇在此通风阻力1下可以最高效地运转,此时风扇最大风量的约80%是可能的。 (QF2带风扇时和QB2带鼓风机时风量) 4条曲线中,倾斜度最大的通风阻力曲线4,即使安装了高性能风扇或鼓风机,风量也只是最大风量的一小部分。此时,风量为QB1带鼓风机和QF1带风扇时,鼓风机的风量较大。中间的通风阻力曲线2和3的风量也是与各自的PQ特性相交的风量。 NIDEC SERVO提供专用于高静压区域的风扇,风扇电机针对中等通风阻力进行了优化设计。如图4所示,与普通轴流风扇相比,在高静压区域更易于实现更安静和节能的运行。(参见第G-36页)
摘要。数字全息图可以在处理从chi频照明器获得的2D相干图像的频率多样性堆栈后启用3D图像。为了补偿对象运动或振动,这是远程成像的常见情况,恒定的时间频率或“驾驶频率”照明器可以作为每个搅动频率的参考。我们检查了the骨和试验性照明器之间的斑点去相关及其对所得范围图像的影响。我们表明,两个照明器之间的斑点去相关对于物体表面的刻面更严重,相对于光轴,该对象表面的倾斜度更高,并且这种去相关导致物体区域中高度倾斜的区域的差异图像中的噪声。我们开发了一个理论框架以及带有试验音调的3D成像的波播仿真,我们检查了这种噪声的严重性,这是多个成像参数的函数,包括照明带宽 - 脉冲频率间距和大气湍流强度;我们表明,在模拟框架中,3D清晰度最大化可以减轻湍流引起的某些噪声。
摘要 — 飞机制造、建筑和农业生产通常需要工人长时间保持不舒服的姿势,例如弯腰和跪下。我们介绍了一款名为 MantisBot Alpha 的可穿戴机器人,它由两个可扩展的机械臂组成,可以将工人支撑在靠近地面的位置,允许他们执行双手任务,并协助他们站立和跪下。这种新设计的关键部件是一种新颖的连杆机构,可以调整工人与地面的距离和躯干倾斜度。机构连杆参数经过优化,以便 a) 其扩展率足够高,为 1:2.43,可以将人体从地面推开并在不使用时完全收缩剪刀臂,以及 b) 它允许工人在较大的空间内伸展,同时 c) 它足够轻,便于穿戴。连杆机构还避免了标准剪刀机构中的奇异性问题。执行器设计提供了一个故障安全系统。已经制作了一个原型来证明该系统的可行性。关键词:人体增强、机器人额外肢体、外骨骼、机制设计、工业机器人
飞机的起飞和降落是飞行的最重要阶段,因此了解飞机的起飞和降落特性非常重要,研究起飞和降落性能对于飞机的设计和安全至关重要。因此,在本文中,我们朝着提高起飞和降落的安全性和效率迈出了一步。通过启发和借鉴EMALS系统和磁悬浮的概念,我们尝试引入一种称为FTOLS(无摩擦起飞和降落系统)的新跑道概念,这将提高着陆和起飞的效率。在本文中,我们提出了一种具有一定倾斜度和安装磁场的新跑道设计,其在着陆和起飞过程中极性会发生变化并导致加速(起飞)和减速(着陆)。此外,还为海湾或类似重量的民用飞机提出了FTOLS飞机部分的设计程序,因为它的重量较轻,净空高度较低,并且在机身,机翼和尾部安装超级磁场也很容易。新系统建议通过减少跑道距离、减少燃料消耗、降低噪音以及减轻飞机重量来提高着陆和起飞效率。
DORA任务的总体目标是测试宽场激光接收器技术。此任务将表征轨道上的接收器技术性能。作为次要任务Dora将举办紧凑的21cm宇宙学接收器,这是未来的高带宽互连的应用。射电天文学有效载荷目标是使新颖的RF组件太空质量,并绘制50至150MHz频段中的干扰。该卫星将作为ISS ISPARD Mission SPX-30上的二级有效载荷发射,来自Cape Canaveral,不早于2024年3月4日。将插入425公里的座椅上的轨道和51.6°倾斜度的412公里的Perigee。部署后45分钟开始传输,并在2年任务后停止。大气摩擦将减慢卫星并降低轨道的高度,直到发射后大约7个月进行逐渐消除。有关详细信息,请参见轨道碎片评估报告。航天器是一个单元,其尺寸为3个堆叠10 cm x 10 cm x 10 cm Cubesat模块(总体尺寸为10 cm x 10 cm x 30 cm)总质量约为2.2千克。
电子邮件:paredes.g@aluno.ifsp.edu.br摘要钻探浪费的适当管理,尤其是页岩振动器的残留固体中的流体含量,仍然是石油和天然气运营中的一项关键挑战。 依靠实验室分析的传统方法引入了重大延迟,从而阻碍了实时过程优化。 本研究提出了一个基于人工神经网络(ANN)的虚拟传感器,以实时预测振动筛选残留固体中的流体含量。 在不同的操作参数下,从工业页岩振动器系统中收集了实验数据,包括运动速度,进料流量和屏幕倾斜度。 使用TensorFlow开发了多层感知器模型,该模型具有输入归一化,辍学正则化和随机梯度下降的优化训练。 ANN体系结构达到的平均绝对误差为0.03,损失为0.002,证明了强大的收敛而不拟合。 通过t检验进行的统计验证证实,预测值和实验值之间没有显着差异(测试数据的p值为0.67,整个数据集为0.85)。 模型在稳定的操作条件下的准确性可以连续监视而无需其他硬件,从而解决了行业对延迟实验室的依赖电子邮件:paredes.g@aluno.ifsp.edu.br摘要钻探浪费的适当管理,尤其是页岩振动器的残留固体中的流体含量,仍然是石油和天然气运营中的一项关键挑战。依靠实验室分析的传统方法引入了重大延迟,从而阻碍了实时过程优化。本研究提出了一个基于人工神经网络(ANN)的虚拟传感器,以实时预测振动筛选残留固体中的流体含量。在不同的操作参数下,从工业页岩振动器系统中收集了实验数据,包括运动速度,进料流量和屏幕倾斜度。使用TensorFlow开发了多层感知器模型,该模型具有输入归一化,辍学正则化和随机梯度下降的优化训练。ANN体系结构达到的平均绝对误差为0.03,损失为0.002,证明了强大的收敛而不拟合。通过t检验进行的统计验证证实,预测值和实验值之间没有显着差异(测试数据的p值为0.67,整个数据集为0.85)。模型在稳定的操作条件下的准确性可以连续监视而无需其他硬件,从而解决了行业对延迟实验室的依赖
恒定载荷幅值的试验用于表征材料试样和部件的疲劳强度行为。从这些试验结果得出的 S-N 曲线描述了载荷幅值与相应的失效循环次数之间的关系。由于实施和评估疲劳试验的概念不同,因此很难比较不同研究机构的结果。新版德国标准 DIN 50100:2016 的目的是定义一种确定金属合金 S-N 曲线的程序,该程序不允许任何解释的余地。假设试验结果在载荷和循环方向上都服从对数正态分布。进一步假设高周疲劳状态和长寿命疲劳状态下的 S-N 曲线可以用双线性函数近似。为了确定有限寿命直线,可以根据 Basquin 采用珍珠串法和载荷水平法确定位置参数和幂函数的斜率。长寿命疲劳强度采用阶梯法确定,平均而言,S-N 曲线的拐点与有限寿命直线形成。对于长寿命疲劳状态,根据所检查的材料组,假设水平过程或低倾斜度下降。此外,DIN 50100:2016 包含有关平均值估计准确性的信息
淡水生物多样性是生物圈中最多样化,最危险的部分之一(Reid等,2019; Strayer&Dudgeon,2010;Vörösmarty等,2010)。淡水生态系统面临许多人为威胁,包括侵入性外星物种(IAS),栖息地的修改,降解和碎片,过度开发,倾斜度的变化和污染。这些生态系统还取决于淡水的质量,数量和时机,越来越稀缺的资源(Shumilova,Tockner,Thieme,Koska,&Zarfl,&Zarfl,2018; Van Rees,Cañizares,Garcia,Garcia和Reed,2019年)。尽管威胁的多样性和严重性以及与人类福祉的紧密联系,但淡水生态系统在生物多样性研究和保护中的代表始终不足(Mazor等,2018; Tydecks,Tydecks,Jeschke,Jeschke,Wolf,Singer,Singer和Tockner,2018)。需要在全球范围内进行协同的研究和政策行动,以保护淡化鲜生活及其相关的生态系统服务,需要一个连贯且深远的框架(Darwall等,2018; Tickner等,2020)。迄今为止,没有这样的具体指南来解决淡水生物视线 -
图2在室温下(t = 300k),在正骨catio 3中(110)型DWS的结构和极性特性。(a)(110)dw的几何图形和在catio 3的正栓相中的几何学和方向的草图。(b)是由两个平行DWs组成的三明治模型,具有反平行DW极向量(绿色箭头)。DW内部的铁弹性双角和最大极化为C.A.0.52和2.4c/cm -2。插图(b)是通过透射电子显微镜(TEM)获得的DW内部的极向量[16]。X-Y,X-Z和Y-Z(双壁平面)平面内DW极化的局部细节显示在(C-D),(E-F)和(G-H)中。绿色和红色箭头是与图相对应的奇数甚至层的极性向量。1(d)。小极化倾斜存在于X-Y和X-Z平面内,而在双壁(Y-Z)内发现了相对较大的倾斜度。由于全球倒置中心对称性的保护,附近双壁的总体极化向量取消了。极性向量箭头被放大150倍以进行澄清。
6.3 带有私人电视选项的私人 A/G 通信............................................................................................. 6.3-1 6.4 CAPCOM 电话通信............................................................................................. 6.4-1 6.5 数字语音对讲系统 (DVIS) 改进型冷启动............................................................................................. 6.5-1 6.6 语音播放(已删除).................................................................................... 6.6-1 6.7 KSC 语音通信控制(已删除).................................................................... 6.7-1 6.8 PABX 拦截......................................................................................................... 6.8-1 6.9 语音通信标准......................................................................................................... 6.9-1 6.10 TDRS/GN 切换............................................................................................. 6.10-1 6.11 TDRS早期移交................................................................................ 6.11-1 6.12 在高倾斜度进入肯尼迪航天中心期间的 TDRS 移交..................................................................................... 6.12-1 6.13 NASCOM 优先事项............................................................................... 6.13-1 6.14 空对地语音管理....................................................................................... 6.14-1 6.15 地面语音 - 应急管理......................................................................................... 6.15-1 6.16 接入地面语音上行链路.................................................................................... 6.16-1 6.17 任务控制中心-莫斯科/任务控制中心-休斯顿(MCC-M/MCC-H)地面通信 - 应急管理......................................................... 6.17-1 6.18发射前 A/G 语音检查...................................................................................... 6.18-1 6.19 保留................................................................................................... 6.19-1 6.20 保留................................................................................................... 6.20-1 6.21 应急着陆点(CLS)通信......................................................................................................... 6.21-1 6.22 远程操作 - 将远程飞行控制器连接到数字语音对讲系统......................................................... 6.22-1