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03.1 当泵送不同流量的冷却剂时，双排倾斜槽通道稳定段中层流传热的涡流强化
凹坑表面技术旨在通过涡流强化通道中的传热，同时保持水力损失的适度增长，该技术在热能工程中有着广泛的应用[1,2]。微电子领域对此也产生了一定的兴趣[3-5]，而关于普朗特数对层流传热强化影响的研究发表得就更少了。具体来说，在综述[2]中提到了[6,7]项研究，其中讨论了变压器油在加热壁面上具有单排球形和椭圆形凹坑的微通道中的流动。研究发现，在一个加热到 30 ◦ C 的九段微通道（宽度为 2，高度为 0.5，以通道高度为单位）的壁上，在低速（雷诺数 Re = 308）变压器油流动的情况下，定位具有中等深度（0.2）和螺距为 1.5 的球形凹坑，可以促进涡流强化传热，并且与光滑通道的情况相比，该壁面的传热增加了约 2.5 倍，水力损失减少了 7％。与光滑通道的情况相比，具有相同斑点面积（宽度为 0.55，长度为 1.5，以底部凹坑斑点直径为单位）和相同深度的椭圆形凹坑可以使传热进一步增强 3.4 倍（即，总共增强了 8.5 倍），水力损失减少 2.1％。 [8] 中发现了具有稀疏单排倾斜槽的通道稳定段中层流气流的局部加速。形成剪切流中的最大纵向速度几乎是平面平行通道中最大流速的 1.5 倍。后来确定，热效率由冲洗通道上平均的相对总努塞尔特数指定
“十条驻地的展览及销售的设立及管理”招募指南
2024年9月24日——（1）具有国防部竞标资格（各部厅统一资格）或同等资格。 （2）业务...规格等。销售价格。市场价格。第 9 页。员工管理（身份管理、健康管理等）和...
![arXiv:2404.03325v2 [cs.RO] 2024 年 9 月 12 日](/simg/g:\will\search\icon\source\5\59c444c99e7e2701f7d7ca4bf915a43724400da7.webp)
arXiv:2404.03325v2 [cs.RO] 2024 年 9 月 12 日
摘要 — 机器人技术一直是提高人类生产力不可或缺的一部分，因为它们一直在帮助人类以快速、准确和高效的方式完成各种复杂且密集的任务。因此，机器人技术已被部署到从个人到工业用例的广泛应用中。然而，当前的机器人技术及其计算范式仍然缺乏具身智能，无法有效地与操作环境交互、以正确/预期的动作做出反应并适应环境的变化。为此，使用脉冲神经网络 (SNN) 的神经形态计算的最新进展已经证明了通过模仿生物大脑工作方式的生物可信计算范式（称为“神经形态人工智能 (AI)”）实现机器人具身智能的潜力。然而，基于神经形态人工智能的机器人领域仍处于早期阶段，因此其开发和部署用于解决现实问题在准确性、适应性、效率、可靠性和安全性等不同设计方面面临新的挑战。为了应对这些挑战，本文将讨论如何从以下几个角度为机器人系统实现具身神经形态人工智能：（P1）基于有效学习规则、训练机制和适应性的具身智能；（P2）节能神经形态计算的跨层优化；（P3）具有代表性和公平性的基准；（P4）低成本可靠性和安全性增强；（P5）神经形态计算的安全性和隐私性；（P6）节能和稳健的神经形态机器人的协同发展。此外，本文还确定了研究挑战和机遇，并阐述了我们对未来机器人具身神经形态人工智能研究发展的愿景。
Dima 实验室：路易体痴呆和帕金森病症状
Embodied Labs 很高兴发布我们的下一个具身体验：“Dima 实验室：路易体痴呆和帕金森病”。这个实验室允许学习具身化一位名叫 Dima（发音为“DEE-mah”）的黎巴嫩裔美国女性，她开始出现路易体痴呆 (DLB) 引起的症状。DLB 是一种综合性疾病，包括更常见的帕金森病 (PD) 和路易体痴呆 (LBD)——影响着数百万美国人和世界各地的人们，导致身体力矩、运动控制、个性、睡眠习惯和认知能力发生变化，以及许多其他症状。
设计一架可搭载 450 名乘客的翼身融合飞机，用于主动控制调查
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构，目标是雄心勃勃地减轻重量，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面的设计过程和整体飞机设计。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
通过具体化实现远程操作增强
远程机器人技术旨在将人类的操作技能和灵巧性在任意距离和任意规模上转移到远程工作场所。透明的远程机器人系统可以实现自然而直观的交互。我们假设机器人系统的具身化（包括三个子组件：所有权、代理和自我定位）可实现最佳的感知透明度并提高任务性能。但是，这尚未得到直接研究。我们根据四个前提进行推理，并从文献中提出支持每个前提的发现：（1）大脑可以具身化非身体物体（例如，机器人手），（2）具身化可以通过介导的感觉运动交互来引发，（3）具身化对机器人系统和操作员身体之间的不一致具有鲁棒性，以及（4）具身化与灵巧的任务性能呈正相关。我们使用预测编码理论作为框架来解释和讨论文献中报告的结果。先前的大量研究表明，通过介导的感觉运动交互，可以在各种虚拟和真实的体外物体（包括假肢、化身和机器人）上诱导化身。此外，非人类形态也可以实现化身，包括细长的手臂和尾巴。根据预测编码理论，没有任何一种感觉方式对于建立所有权至关重要，多感官信号的差异不一定会导致化身的丧失。然而，多感官同步或视觉相似性方面的巨大差异可能会阻碍化身的发生。文献对化身和（灵巧的）任务表现之间的联系提供了较少的广泛支持。然而，用假手收集的数据确实表明了正相关性。我们得出结论，所有四个前提都得到了文献中的直接或间接证据的支持，这表明远程操纵器的化身可能会提高遥控机器人的灵巧表现。这值得进一步对遥控机器人中的化身进行实施测试。我们制定了第一套在远程机器人技术中应用具体化的指导方针，并确定了一些重要的研究课题。
I-751 表格，解除居留条件申请说明
如果您通过与美国公民或合法永久居民结婚而获得有条件居民身份，请使用 I-751 表格（解除居住条件申请）申请解除这些条件。如果您的未成年子女与您同一天或之后 90 天内获得有条件居民身份，请在 I-751 表格第 5 部分填写这些子女的姓名和外国人登记号码 (A 号码)，以请求也解除他们身份上的条件。如果您的未成年子女未与您同一天或之后 90 天内获得有条件居民身份，或者有条件居民父母已去世，那么这些未成年子女必须各自单独提交 I-751 表格以解除他们身份上的条件。
2024-25 迎接我们的新生
陆阳我的主要研究兴趣是情感计算、混合现实中的具身交互模式和计算架构。我获得了伊利诺伊理工学院建筑学院的建筑学学士学位，在那里我成长为一名专门从事计算设计和计算机科学的建筑师。我获得了加州大学圣塔芭芭拉分校媒体艺术与技术项目的硕士学位，在那里我加入了 Four Eyes Lab 和 transLab，专注于在虚拟建筑环境中开发具身体验。在空闲时间，我致力于历史欧洲武术，在那里我练习和参加现代化长剑击剑比赛。