摘要:为了满足人口不断增长的需求,农业在促进粮食供应方面起着至关重要的作用。不幸的是,用于识别疾病和将农药应用于农作物的常规技术是劳动密集型,缓慢且常常无效的技术。我们建议改善基于机器的虫害识别和农药喷雾器,以解决上述问题。该项目的目标是使用物联网和人工智能技术来自动化疾病诊断和农药喷涂程序。用于入侵者检测和控制,机器人使用Arduino微控制器,电动机,电动机,蓝牙模块和PIR传感器。我们还采用了Google Colab上可用的植物疾病鉴定模型。该技术旨在提高粮食安全,减少对体力劳动的需求,最大程度地减少农药的使用并增加农业产量。关键字:机器学习,害虫识别,农药喷雾,Google Colab,物联网(IoT)。
空域系统 (NAS) 中,新程序和技术对于确保空域安全运行和尽量减少 UAS 对当前空域用户的影响是必不可少的。目前,小型 UAS 在民用空域的使用受到限制,因为它们不具备检测和避开其他飞机的能力。在本文中,我们将介绍一个框架,该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和解决方案组成,可减轻碰撞风险。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测,对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的,该框架是展开的、未倾斜的机身框架,其中本机静止在地图中心。路径规划方法旨在随着与本机距离的增加而实现多分辨率,以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证这种方法。
众所周知,生态学和经济学方面的运动策略可以使灭绝和持久性之间有所不同。我们为生态人群和街头供应商的动态提供了一个统一的模型,这是许多非正式经济体的重要组成部分。我们分析了该模型,以研究受到强烈合理影响的人群运动的影响。我们从研究均匀差异或无孔边界条件的平衡溶液的存在开始。接下来,我们研究了进化问题,并表明,如果定向运动效应很小,那么解决方案的行为就像经典的反应局部方程和可动的生长模式一样。我们提出了数值模拟,该模拟表明有指示运动可以帮助克服强大的合同效应,并在此方向上提供一些部分分析结果。我们结论是与理想的自由分配建立联系,并分析竞争下发生的情况,发现理想的自由分配策略是当地的邻里入侵者。
在设计速度的安全体系结构时,我们认为公共云是不安全的,无法存储个人未加密的数据。虽然我们遵循最佳实践来确保基础架构,但我们也认为它容易受到恶意入侵的影响。步调的安全模型依赖于椭圆曲线密码学。所有数据都在用户的设备上加密,并且从未通过网络未加密发送。为了实现这一目标,每个用户都有一个唯一的密钥对来加密和一个唯一的密钥对,用于签名数据。这些钥匙对是在创建帐户期间生成的,除所有者以外,其他任何人都不知道私钥。它可以确保没有人,甚至没有步调,可以读取用户的数据,除了最终可以决定与之共享的其他用户。,如果入侵者获得了对基础架构的恶意访问,它还可以防止妥协和数据泄漏。使用以下库使用NACL实现加密:
关键词 行为、蚂蚁、寄生蜂、蚜虫、Melanaphis sacchari 蚂蚁与蚜虫之间的互利关系被认为是物种间互利共生的最好例子之一,它能为参与者带来净收益。本文研究了甘蔗 ( Saccharum officinerum ) 上蚜虫 M. sacchari 与其守护蚂蚁之间的相互作用。蚂蚁的存在,尤其是 Crematogaster subnuda Mayr. 和 Camponotus compressus,对 Lysiphlebia mirzai 和 Aphelinus desantesi 寄生蜂的有效性产生不利影响。当蚜虫受到 C. compressus 和 C. subnuda Mayr. 守护时,蚜虫的寄生率分别达到 31% 和 26.3%。此外,在这两种优势种群存在的情况下,其他蚂蚁,即 Paratrechina longicornis (Latr) 和 Tapinoma melanocephalum (F.) 无法与蚜虫接触,甚至在蚜虫群落附近出现时就被赶走。C. subnuda Mayr. 中宿主发出的模糊刺激会向其他成员发出惊人的警告,要求它们搜寻入侵者。
神话中的青铜生物塔洛斯(希腊语:Τάλως)最初在希腊克里特岛被崇拜为光明之神或太阳神。据说他曾居住在塔莱亚山脉的 Kouloukona 峰顶的 Gerontospelio 洞穴中。他与青铜和火的关系以及他围绕克里特岛的连续航行很可能引入了四季变化的概念。在东南地中海国家地区,太阳被认为是公正的法官,是监视和审判平民所有行为的守护者,是克里特岛法律忠实应用的控制者 [1]。赫西基奥斯在他的词典中指出,talos 的意思是太阳,而 Tallaios 这个名字最初归于宙斯 [2]。奥林匹斯诸神的诞生催生了新的万神殿和命名法,迫使一些旧神沦为低等神祇。塔洛斯就遇到了这种情况,他很快就成为了神话中的英雄 [1]。根据阿波罗多洛斯的说法,这个青铜生物是由伟大的建造者赫菲斯托斯铸造的,作为送给神话中的米诺亚国王的礼物,以帮助他守卫岛屿 [3]。虽然使用了动词“peritrohazo”(希腊语:περιτροχαζω),意思是在稳定的轨道上运动,但一些描述将他描绘成一个有翅膀的生物。为了保护岛屿,他向不知名的船只扔石头,或者在外国登陆的情况下,他用火烧死入侵者,或者用他燃烧的青铜身体烧死入侵者。他手持刻有岛上法律的铜板,他的圆圈使他每天三次穿过岛上的所有伤口 [1,4-6]。柏拉图将他视为真实人物,暗示他是拉达曼迪斯国王的兄弟,因此是宙斯的儿子 [5]。塔洛斯可以被视为克里特岛权力的象征,是史前和米诺斯时代金属加工领域技术发展的象征。一个动画的、编程的巨型机器人来执行它的意志。一种原始机器人,用于基本动作,具有电源、火和神器中的神圣液体(希腊语:ιχώρ)。第一个具有个人智慧的人造生物,这是人工智能 (AI) 的基本概念 [7]。
随着将无人机系统 (UAS) 整合到国家空域系统 (NAS) 的需求不断增长,需要新的程序和技术来确保空域安全运行并最大限度地减少 UAS 对当前空域用户的影响。目前,小型 UAS 在民用空域的使用受到限制,因为它们没有检测和避开其他飞机的能力。在本文中,我们将介绍一个框架,该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和降低碰撞风险的解决方案组成。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测,对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的,该框架是展开的、未倾斜的机身框架,其中本机静止在地图中心。路径规划方法设计为随着与本机距离的增加而具有多分辨率,以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证此方法。
细菌和噬菌体之间的武器竞赛导致了复杂的反舞蹈防御系统的发展,包括CRISPR-CAS和限制性化系统。证据表明,已知和未知的防御系统位于微生物基因组中的“防御岛”中。在这里,我们通过检查基因家族的基因家族,这些基因家族在原用基因组中的已知防御基因旁边聚集,从而全面地表征了细菌防御性武器库。候选防御系统在模型细菌中进行了系统地设计和验证。我们报告了九个以前未知的抗疾病系统和一个在微生物中广泛扩展并强烈预防外国入侵者的抗波弹性系统。这些包括采用细菌鞭毛和冷凝蛋白复合物的组件的系统。我们的数据还表明了动物,植物和细菌之间共享的常见的,先天免疫成分的古老血统。b
最常用的室外照明形式是卤钨泛光灯和门廊/舱壁灯。其他类型的照明,包括花园灯,也都适用。考虑到能源效率,LED 灯正变得越来越普遍。哪种类型最适合我?这是一个艰难的决定,因为有些人喜欢泛光灯提供的明亮光线;而另一些人则喜欢低瓦数灯泡提供的柔和光线。泛光灯往往借助运动/红外传感器和/或手动超控开关进行操作。这些通常预设为在短时间后关闭。如果您决定安装这样的照明系统,正确定位和定向非常重要。图 1 显示了定位不当和定向不当的泛光灯的示例。如您所见,大部分光线都照在邻居的房子上,也照向天空。良好的光线区域很小,离房子最近的区域光线很少。泛光灯也放置在非常低的高度,因此入侵者/侵入者更容易到达并破坏它。
植物可能缺乏流动性,但对病原体和害虫构成的不断威胁并非毫无防御。模式识别受体(PRR),使植物能够有效识别入侵者。这些受体通过传感引起或损坏引起的细胞壁的碎片发挥作用。最近的研究强调了在发现寄生虫后,在国防机制协调中维持细胞壁完整性的重要性。病原体侵袭通常会触发细胞壁结构的改变,从而导致B-葡萄糖和寡乳糖苷剂等分子的释放。这些小分子然后被PRR识别,该分子刺激了涉及受体样激酶和钙依赖性信号传导的下游信号通路。在这里,我们对植物信号的最新见解在免疫中起着至关重要的作用:维持细胞壁完整性;受体样激酶之间复杂的相互作用;以及钙离子的参与。审查的目的是为读者提供对植物防御策略潜在机制的更深入的了解。