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全向变形多旋转无人机
摘要本文在第一次介绍了我们称为Omnimorph的新型变形多旋翼无人驾驶飞机（UAV）的设计，建模和控制。变形能力允许选择优化能源消耗的配置，同时确保对所需任务的所需可操作性。可以在标准的点对点位移期间使用最能量的单向推力（UDT）配置。完全发射（FA）和全向（OD）配置可用于全姿势跟踪，例如，例如，当场恒定的态度水平运动和全旋转，用于全扳手6D相互作用控制和6D干扰拒绝。使用单个伺服电机可获得变形，从而可以最大程度地减少体重，成本和维持复杂性。研究了致动属性，并在现实的模拟中提出并验证了妥协和控制工作之间的最佳控制器。提出了原型的初步测试，以评估螺旋桨的相互空气动力学干扰。
全向多旋翼航空车辆姿势优化：一种新型物理层安全的方法
摘要将多转飞机（MRAV）集成到5G和6G网络中，增强了覆盖范围，连通性和拥堵管理。这促进了通信意识到的机器人技术，探索了机器人技术与通信之间的相互作用，但也使MRAV易受恶意攻击（例如干扰）。对抗这些攻击的一种传统措施是在MRAV上使用横梁来应用物理层安全技术。在本文中，我们探讨了姿势优化，作为反对对MRAV攻击的替代方法。该技术旨在全向MRAVS，它们是能够独立控制其位置和方向的无人机，而不是无法独立控制其位置的更常见的低估MRAV。在本文中，我们考虑了一个全向MRAV作为合法地面节点的基站（BS），受到恶意干扰的攻击。我们优化了MRAV姿势（即位置和方向），以最大程度地比所有合法节点上的最小信噪比加上噪声比（SINR）。
全向卫星间光通信器 (ISOC)
全向卫星间光通信器 (ISOC) 项目的目标是设计一种紧凑、轻便、节能的通信器模块，供太空卫星间使用。该模块将实现连续光通信，同时进行数据传输和接收，数据速率高达 1Gbit/s，适用于相距 200 公里的小型航天器。为了实现这一目标，需要设计一个具有全球面覆盖视场 (FOV) 的数据通信器。拟议的 ISOC 是一个十二面体几何阵列，由芯片级、基于 MEMS 的无万向节扫描镜组成，可提供可调节的光束指向和球面 FOV 覆盖，以便在任意相对位置的多个小型航天器之间进行不间断的数据传输。这种设计消除了已知的指向问题，并将实现多颗卫星之间的数据中继和相对导航控制。
超薄、宽带、全向、极化……
摘要：宽带长波长红外（LWIR）光吸收体在热发射与成像、红外伪装以及废热和生物热能利用等方面有着重要的应用。然而，宽带LWIR光吸收体的实际应用需要低成本、易于制造且厚度有限的大面积结构。本文报道了一种采用梯度折射率策略设计和制造的超薄、宽带、全向、偏振无关的LWIR光吸收体，该吸收体由阳极氧化铝和高掺杂Si组成。宽带光吸收体在8 – 15 μm波长范围内的平均吸收率高于95%，并且具有宽的入射角和偏振公差。在8 – 15 μm波长范围内，95%以上的光能量被吸收。
全向电流从层压飞蛾纹理的聚合物包装增强，用于大区域，柔性IIII-V太阳能模块
摘要 - ePitaxial提升（ELO）过程允许更便宜的机械功能，超薄和高效率III-V太阳能电池。ELO太阳能电池是适用于太阳能电池必须符合弯曲表面并提供高效率和高特定发电（W/kg）的自然候选物。此类示例包括无人驾驶汽车，电动汽车和便携式电力的发电。然而，在考虑这些移动太阳能应用时，由于显着的供应液压反射，不可避免地会发生的大大差异（AOI）大大降低了整体系统效率。在本文中，我们使用低成本的，胶体的自组装过程来证明在ELO太阳能电池阵列的聚合物包装层上蛾类抗反射纳米结构的整合。飞蛾 - 眼睛结构减轻了菲涅尔的反射，并增加了与传统不介于未介入的聚合物包装的Elo太阳能电池阵列相对于ELO太阳能电池阵列的所有测量角度的光电流产生。纳米结构在商业范围内生存，这是必须满足的重要标准，以确保将整合到商业处理中的可行性。进行室外太阳能表征测量，并在直接的光学照明下，Moth-eye纹理质感太阳能电池显示，在79°AOI中，最大的I SC增强了约58％，与传统的未具体未纹理的无缝合物包装式阵列和23次直接降低时，最大的IM cons cons a aoi aoi相对，并在79°AOI中增强了I c and sc and rays，并在79°的AOI中增强了i sc sc，并在79°AOI中增强了最大的IM sck and Interialtion impartivation imiminal I rusigation imimains I最大I I最大I I次数观察到AOI。
基于Blach球体和量子熵的叠加定律的全向图像的边缘检测算法
本文基于Bloch球体和量子局部熵的叠加定律提供了一种边缘检测算法，用于全向图像。全向视觉系统由于其较大的视野而已成为计算机视觉中的重要工具。但是，经典图像处理算法不适合直接应用于此类图像，而无需考虑每个像素周围的空间信息。为了显示所提出的方法的性能，对专门用于农业应用的合成和真实图像进行了一组实验。后来，采用了Fram和Deutsh标准来评估其对文献中提出的三种算法的性能，并为全向图像开发。结果表明，在边缘质量，边缘社区和噪音的敏感性方面表现更好。关键词：边缘检测，全向图像，量子图像处理，量子熵
智能全向控制轮椅
摘要。轮椅是由发现挑战行走的个人使用的。在开发轮椅上采用了各种方法，以适应使用可用技术的物理残疾的需求。与已经存在的轮椅相关的问题很难在限制和约束的空间以及可以实现的运动程度上进行操作。该项目的目的是开发一个智能的全向控制轮椅。该系统不仅适用于家庭用途，还可以用于体育和医院。轮椅的移动是通过Web应用程序通过无线保真性通信控制的。所采用的方法包括使用超文本标记语言和JavaScript编程语言设计Web应用程序接口，硬件部分由Raspberry Pi 3模型B组成，该模型B，使用Python编程语言编程。然后，将软件和硬件部分集成在一起以形成一个完整的系统。系统的主要优点是，它允许轮椅的用户通过限制和约束的空间操纵，并远程控制轮椅。所考虑的性能度量是障碍物检测单元在检测砖墙，金属和木材方面的准确性，以及轮椅对Web应用程序移动命令的响应时间。砖墙，金属和木材的平均检测精度分别为87.37％，94.43％和83.57％。轮椅对移动命令的平均响应时间为1.04秒。
全向多波束声纳监测 - IRD
摘要 通过中频全向多波束声纳获取的数据开发可用于开展渔业研究中的原始研究，但尽管大多数渔船和许多研究船上都配备了此类设备，但却很少使用。这是唯一用于实时监测船只或浮标周围水平全向平面内鱼群的系统。1996 年至 2001 年间，我们使用了两种标准全向声纳，并根据两种主要采样方案开发了利用其特定声学数据的新方法：“勘探”，包括捕鱼和搜索作业，以及“漂流”，如使用仪器浮标系统或在固定船只上。我们提出了一种从研究船或商船上连续采集数据的完整方法，并通过图片分析和数据处理方法自动提取数据。考虑了两种数据分析情况：第一种是基于逐个学校的“单校”模式；第二种模式考虑了在声纳采样范围内检测到的所有鱼群，即“集群”模式。基本声纳信息分为五类，包括 24 个调查和声纳参数以及 55 个鱼群、集群和渔民行为描述符。我们回顾了这些类别的应用，并讨论了它们在渔业科学中的应用前景。如果声纳系统能够评估船只避让对鱼群生物量评估的影响，那么简单的声纳回声积分过程就无法提供准确的丰度估计。全向声纳数据可用于集体分析鱼群的游泳速度、扩散和迁移方面的运动学、群体分裂和合并指数等聚集动力学、集群的空间特征（如鱼群密度）、二维结构和渔民行为。将这些数据整合到鱼群数据库中，包括多频回声测深仪和横向多波束（3D）声纳数据与物种识别方法相结合，将能够全面了解鱼群行为，从而采用准确的渔业管理方法。
全向多波束声纳监测 - IRD
摘要 通过中频全向多波束声纳获取的数据开发可用于渔业研究的原创性研究，但尽管大多数渔船和许多研究船上都配备了此类设备，但这种设备却很少使用。这是唯一一种用于实时监测船只或浮标周围水平全向平面内鱼群的系统。1996 年至 2001 年间，我们使用了两种标准全向声纳，并根据两种主要采样方案开发了利用其特定声学数据的新方法：“勘探”，包括捕鱼和搜索作业，以及“漂流”，如使用仪器浮标系统或固定船只。我们提出了一种从研究船或商业船上连续采集数据的完整方法，通过图片分析自动提取数据并采用数据处理方法。考虑两种数据分析情况：第一种是逐个鱼群进行分析，即“单群”模式；第二种是考虑声纳采样体积内检测到的所有鱼群，即“集群”模式。基本声纳信息分为五类，包括 24 个调查和声纳参数以及 55 个鱼群、集群和渔民行为描述符。我们回顾了这些类别的应用，并讨论了它们在渔业科学中的应用前景。如果声纳系统能够评估船只避让对鱼群生物量评估的影响，则简单的声纳回声积分过程无法提供准确的丰度估计。全向声纳数据可用于集体分析鱼群的游动速度、扩散和迁移方面的运动学、群体分裂和合并指标等聚集动力学、群体密度等集群的空间特征、二维结构和渔民行为。将这些数据整合到鱼群数据库中，包括多频回声测深仪和横向多波束 (3D) 声纳数据以及物种识别方法，将使我们能够全面了解鱼群行为，从而采用准确的渔业管理方法。