机构名称：
¥ 2.0
相机。模型是通过依靠每个全向相机的光学的几何形状而形式化的，从而利用了镜子和镜头的明确形状，即临时模型（第3.3.2节），或通过更抽象的关系有效，可适用于多种类型的全向相机，例如统一的中央投影模型（第3.3.3节）。另一方面，通用模型（第3.3.4节）使得可能会通过其他模型来补偿不可能表征全向相机的可能性，或者因为太多的参数而在cali-cali-Ber-ber-beltiment中的难度很大。最后，校准方法（第3.4节）从全向图像的内容与观察到的场景之间的对应关系估算了上述模型的参数，无论该场景是否是结构化的。
模型和校准方法
主要关键词
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