任务要求 可重复的 混合算法 近距离 控制方法 传统的 控制 输入 方法 预测 共享 任务 预测控制 重复的 世界的 预算计划 各自的 时间范围 模型 解决 相关的 完整的 计划的 可行性 机器人 算法 实验研究 混合 线性 控制输入 操作员 安全性 运动的 不能