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在通用信息共享环境中结合人工智能能力增强海上安全
1 黑山海事安全与港口管理局。电子邮件：zdravko.paladin@pomorstvo.me、nexhat.kapidani@pomorstvo.me、zarko.luksic@pomorstvo.me 2 英国伦敦国王学院。电子邮件：andrej.mihailovic@kcl.ac.uk 3 工程 II，SpA，ENG，意大利米兰。电子邮件：piero.scrima@eng.it 4 泰雷兹集团，法国帕莱索。电子邮件：charlotte.jacobedenaurois@thalesgroup.com、claire.laudy@thalesgroup.com 5 希腊雅典公民保护部安全研究中心。电子邮件：a.astyakopoulos@kemea-research.gr，c.rizogiannis@kemea-research.gr 6 海洋总秘书处 - SGMER，法国巴黎。电子邮件：alexis.blum@pm.gouv.fr 摘要 海上交通运营的复杂性表明，联合引进和利用人工智能 (AI) 技术的必要性前所未有，这些技术可以利用不同监视系统提供的大量船舶数据来应对海上挑战。本文回顾了最近在海事机构的公共信息共享环境 (CISE) 中为提高海上安全水平而实施的大数据和人工智能技术，包括船舶行为和异常监控以及船舶碰撞风险评估。具体而言，在 EFFECTOR 项目中介绍了使用 InSyTo 模块实现的软信息融合和管理工具箱的轨迹融合以及船舶碰撞的早期通知模块。重点是阐述这些模块的技术架构特点和综合人工智能能力，以实现海事系统之间所需的互操作性和互补性，旨在为 CISE 海事安全利益相关者提供更好的决策支持和适当的信息分发。
社区安全与福祉计划 2021 年 11 月
我们必须承认，在制定达勒姆社区安全和福祉计划的过程中，我们国家一直存在着歧视、无数健康危机，以及在寄宿学校发现土著儿童遗骸和无名坟墓。土著世界观表明，社区成员相互照顾并通过共享环境、传统和知识建设社区非常重要。我们理解，西方殖民主义，包括政策、做法和歧视性法律，贬低了传统的土著社区，我们认识到这对土著人民的长期影响。
ICE 数据战略 | 2021-2025 财年
该数据战略与 ICE 2021-2025 年战略计划紧密相关，提供了解决影响我们收集、分析、生成和传播与 ICE 任务相关的信息的能力的战略问题的愿景和框架。通过该数据战略，我们正在建立一个指导性概念框架，即调查信息共享环境 (I2SE)，它将使信息共享制度化为 ICE 的主要业务流程，并帮助合理化、协调和标准化用于在 ICE 和 ICE 任务合作伙伴之间共享数据和信息的政策、业务流程、数据标准和架构以及系统。附录 A 提供了数据战略的概览版本。
Lori Mongold，HQDA G3/5/7 战略运营企业
...投资数字化转型以及陆军底层网络和计算机基础设施的现代化对于我们的成功至关重要。具体而言，云是整个现代化工作的基础。陆军将开发云计算技术，改善数据访问和共享环境，并简化软件开发工具和服务。这些技术投资将使陆军能够利用新兴的机器学习和人工智能技术，以比竞争对手更快的速度理解、可视化、决策和指挥。通过利用云开放式架构，信息可以在企业和地面士兵之间快速流动。这将使指挥官能够像在物理领域一样有效地对抗信息环境中的对手，并在认知空间中取得胜利。
社会微生物组的生态和演变
具有紧密社会关系的动物通常具有相似的微生物组。这些社会结构化的微生物组可以通过多种机械性来产生，这些机制通常很难解散，包括在社会伙伴之间或通过社会结构化的共享环境传播。在这里，我们回顾了社会结构化的微生物组的证据，并提出了分化产生它们的机制的方法。我们讨论了这些机制对宿主及其微生物组的进化含义，包括社交传播选择宿主特有的微生物组的可能性。我们通过确定与社会微生物组有关的杰出问题及其对社会进化的影响来得出结论。我们确定了新的或未被充分利用的方法，例如纵向研究设计，应变分析和基于文化的表征，以解决这些杰出的问题。
朝着人类机器人协作的概念安全计划框架
摘要在人类机器人协作（HRC）中，机器人在共享环境中与人的身体互动，而没有传统机器人系统中使用的典型障碍或保护笼，因此，必须将安全措施视为组装序列计划（ASP）的重要组成部分。在HRC中，此过程是复杂且耗时的，尤其是在确保没有安全危害的情况下。本文报告了第一个结果，其中显示了如何将人类机器人ASP安全性分析过程进行半自动化过程的概念。我们的概念集成了基于变压器的自然语言处理NLP模型，以自动产生有关潜在安全危害的建议，它们对每个组装步骤的原因和后果。人类安全专家审查了预先填充的信息，并通过仪表板结合了补充安全考虑。初步结果表明，专家在制定安全措施方面的手动努力大大减少。
第7阶段（2025至2030）申请指南
•重点是实现您的项目成果，以使我们的集水区，社区和环境受益。•完成年度报告，帐户和自然资本指标（下面列出），以便我们可以证明我们如何共同增强我们地区的自然资本。•与我们的业务，利益相关者，客户和公众的相关团队互动，以实现我们的目标，传达关键信息并展示我们如何努力改善共享环境。•定期与关键项目利益相关者举行的定期项目转向小组会议； •与现有或新的本地和地区合作伙伴关系，例如本地自然伙伴关系，本地自然恢复策略组或集水伙伴关系。•在年度研讨会以及Wessex Water出版物，视觉/社交媒体和讨论中分享您的工作结果； •在项目一生中少量的实地访问中展示项目“实地”的实施（这取决于各个项目情况）。•2030年项目报告的结束•支付赠款将取决于所表现出的令人满意的进度。
使用快速嵌入式模型预测性机器人导航
摘要 - 预测计划是机器人有效，安全地浏览填充环境的关键能力。在密集拥挤的场景中具有不确定的人类运动预测，预测路径计划和控制可能会变得昂贵，因为维度的诅咒，实时计算。目的是在共享环境中实现积极主动和清晰的机器人运动，在本文中，我们提出了人类MPC，这是一种用于Hu Man Motion的计算有效算法，使用快速嵌入式M odel P Redictive c Ontrol进行了Ware n Vaine N。该方法由一种新型的模型预测控制（MPC）公式组成，该公式利用基于顺序二次编程实时迭代方案的快速状态优化后端，同时还提供可行性监视。我们的实验，在模拟和完全集成的基于ROS的平台上，表明该方法通过快速计算时间实现了出色的可扩展性，而不会惩罚所得的回避行为的路径质量和效率。
对安全物联网数据共享的系统审查
摘要：物联网（IoT）越来越无所不在。The greater values of the IoT can be realized by enabling data sharing between different stakeholders.但是，最大的挑战之一是确保安全并为物联网数据共享提供信任。在本文中，我们确定了最新的（SOTA）方法和技术，以实现安全的物联网数据共享。我们提出了高级结果，强调了SOTA趋势并驱动了最多的域，以及更深入的细节，例如用于保留数据共享环境中安全性的程序和方法。区块链技术，智能合约和跨性别文件系统（IPFS）是最广泛使用的方法之一。今天的解决方案探索了一种更加分散的数据共享方法，因此需要考虑几个方面。基于发现，我们确定了未来工作的潜在研究指示，包括公共和私人区块链之间的差异，共享和分析的结合，数据质量的价值以及数据管理和治理的重要性。