XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System共享环境
2024.11.04 CSC研讨会-Negar Mehr
摘要：为了改变我们的生活，自主系统需要在复杂的共享环境中与其他代理进行互动。例如，自动驾驶汽车需要与行人，人驱动的汽车和其他自动驾驶汽车互动。自主交付无人机需要在其他无人机共享的空中空间中导航，或者仓库中的移动机器人必须在机器人共享的出厂空间中导航。此类应用领域的多机构性质要求我们开发一种系统的方法，以实现各种应用程序自主系统的有效相互作用。在这次演讲中，我将首先关注游戏理论计划和机器人的控制。要达到智能的机器人互动，机器人必须考虑代理人彼此决定的依赖性。我将讨论游戏理论计划和控制如何使机器人意识到它们对其他代理的影响。我将介绍我们最新的结果，以利用交互中固有的结构来开发有效的运动计划算法，该算法适用于机器人硬件上的实时操作。在谈话的第二部分中，我将重点介绍机器人如何学习和推断其周围代理的意图，以说明代理人的偏好和目标。目前，机器人可以推断出逆增强学习形式中孤立的代理的目标；但是，在多机构域中，没有孤立的代理，并且所有代理的决策均互相耦合。i将讨论一种数学理论和数值算法，以从观察到代理相互作用的观察结果中推断出这些相互关联的偏好。
Maestro：基于意图的6G网络的LLM驱动的协作自动化
I。出现了S 6G，由于新的应用程序和用户订阅的激增，对当前网络的需求迅速增长。为了应对这些挑战，探索了创新的解决方案，例如多租户方法。这使网络运营商和服务提供商可以共享资源，从而提高运营效率。但是，这种共享环境引入了用户需求和网络容量的复杂波动。管理这些复杂性需要确定关键的架构和技术对6G。基于意图的网络（IBN）可以使用意图使用最小的外部干预[1]实现灵活和模拟的网络操作。声明意图仅描述了持续状态，而无需提及详细行动以实现它。因此，系统内部复杂性被抽象为高水平的意图。的意图是由试图将电流与所需状态持续匹配的网络调和。大型语言模型（LLM）越来越多地提出了创建真正的自主网络[2]。llms在文本生成，事实信息以及复杂的逻辑和时间推理中表现出色。他们擅长与API等外部工具进行交互。通过利用其新兴推理，可以将基于LLM的代理嵌入到整个Intent驱动的6G架构中。这将创建一个集体智能系统，用于网络服务提供和资源共享与所有利益相关者的目标保持一致。尽管如此，LLMS遇到了重大挑战，包括开销，幻觉和安全威胁。他们需要改善数学推断以及处理复杂环境。很多时候，LLM会产生反映社会偏见或毒性的结合[3]。服用这些
3152.01
非机密共享态势感知报告要求 参考文献：请参阅附件 F 中的参考文献 1。目的。本指令建立了报告政策、职责和其他活动，以维持强大的非机密共享态势感知共享环境 (USSASE)，使作战司令部 (CCMD)、服务、机构 (C/S/A) 和联合参谋部能够开发非机密通用作战图 (UCOP) 并支持非机密共享态势感知 (USSA) 符合参考文献 a 至 m。它遵循参考文献 a 中概述的联合报告结构的指导和组织。虽然本指令中的一般政策提供了标准化框架，但各级指挥官必须确定符合本指令意图的具体详细实施程序。2.取代/取消。N/A 3.适用性。本指令适用于联合参谋部、C/S/A 和向参谋长联席会议主席 (CJCS) 报告的其他活动，支持要求使用参考 b 中概述的 USSA 工具的任务。4.政策。为了有效地执行全方位的军事行动，国防部 (DoD) UCOP 和与多国任务合作伙伴、美国政府 (USG) 机构、州、地方、部落和领土 (SLTT) 机构以及公共和私营部门共享 USSA 和地理空间数据的能力至关重要。未分类的任务集包括人道主义援助/灾难救援 (HA/DR)、国土防御 (HD)、民事当局国防支持 (DSCA)、稳定、安全、过渡和重建 (SSTR)、航空航天预警和控制、海上预警、搜索和救援、导航和环境安全、部队跟踪、对多国行动的支持以及关键基础设施
精神分裂症的环境风险因素和从儿童期到诊断的躁郁症：瑞典嵌套案例 - 对照研究
背景：。精神分裂症（SCZ）和躁郁症（BD）之间共有遗传风险是良好的，但是它们共享环境风险因素的程度尚不清楚。我们比较了儿童时期/疾病发作之前的环境暴露与发展SCZ和BD的风险之间的关联。方法：。我们进行了基于瑞典寄存器的嵌套案例 - 使用4184例SCZ病例和18 681 BD案件诊断为1988 - 2013年。案件与出生年度，出生地和性别的五个对照相匹配。每次暴露的SCZ和BD的有条件逻辑回归用于估计发病率比（IRR）（严重的儿童感染，不良儿童经历（ACE），药物使用障碍（SUDS），Urban Birth/list Longes居住）。结果：。所有SUD类型都与非常高的风险（IRR 4.9 - 25.5）以及两种疾病风险更高的ACE（IRR 1.5 - 4.3）相关。在相互调整的模型中，ACE显示出BD的风险略高（SCZ IRR 1.30，1.19-1.42; BD IRR 1.49，1.44 - 1.55），而对于SUD，SCZ的风险较高（SCZ IRR 9.43，8.15 - 10.15 - 10.92； BD IRR 5.50，5.50，5.50，5.15 - 5.15 - 5.15 - 5.15 - 5.88）。感染与BD风险增加有关（IRR 1.21，1.17 - 1.26），但与SCZ无关。城市诞生和城市最长的住所与SCZ的较高风险有关（IRR 1.19，1.03 - 1.37），而仅城市出生和最长居住的居民的组合显示出更高的BD风险（IRR 1.24，1.13 - 1.35）。结论：。既有共同又有独特的环境风险因素：SUD和ACE是两种疾病的危险因素，而感染与BD和SCZ的城市性更加密切相关。
遗传和环境对含尼古丁的产品的早期敏感性和启动的影响：双对研究
不成比例地吸引年轻人使用这些产品2。由于媒体和广告刻画是传统可燃香烟3的离散和无味替代品，因此围绕这些产品的伤害感知较低。与早期NCP使用相关的健康含义已建立。尼古丁高度上瘾，在青春期中暴露于尼古丁会在认知发展的重要时期损害发展中的大脑4,5。研究表明，青春期烟草的使用可能会对学习，记忆和注意力产生负面影响6,7。末端气溶胶含有许多潜在的有毒物质（例如羰基化合物和重金属）5;烟与呼吸道症状8，心血管疾病9和其他不良健康结果的风险增加有关。无论烟草产品使用的方式如何，在1岁时使用任何烟草产品都是不安全的。国家调查在描述青少年使用末端和其他NCP产品方面至关重要，包括围绕NCP使用模式的数据。在2021年，美国高中生中有35.2％（9 - 12年级的522万年级，通常年龄在15-18岁之间）和11.1％的中学生（6 - 8年级的134万年级，通常为12-14岁，年龄在12-14岁之间），据报道曾经使用过任何NCP产品，在中学和高中用户之间使用过任何NCP产品中最常见的产品（5.3 cigigigigigigigirestes（5.3）。在性少数群体（与异性恋者）和报告心理困扰（vs vs not）1的性少数群体中，青少年使用的患病率往往更高。但是，遗传学在影响儿童的各种行为和健康状况（包括使用物质）方面也起着重要作用。据估计，女性吸烟开始的遗传影响范围为37-84％，男性为28-84％。青年行为也由个人和环境因素的结合来塑造，因为共享和非共享环境可以解释物质使用障碍差异的40-60％。要制定有效的公共卫生干预措施，我们需要更好地了解基因和环境如何影响青年NCP的使用，尤其是在很小的时候。可以利用双数据数据来表征相关个体之间的这种影响以描绘
ILD的遗传因素 - 精确医学的路径
随着对遗传因素和遗传因素和变异的认识，涉及间质肺疾病（ILD）的发病机理以及遗传测试的可用性扩大，肺科医生诊断和管理ILD的肺科医生应欣赏其临床意义。在具有类似疾病或相同疾病的家庭健康史的患者中，遗传术语被用来暗示一种或多种潜在的遗传成分是具有致病性变异的疾病的原因。需要精确使用术语，并将致病性变体与特定的ILD诊断相关联。ILD包括已知和未知原因的异质急性和慢性实质肺疾病，包括特发性肺纤维化（IPF）。1,2鉴于IPF是进行性纤维化ILD所知道的，因此在2022年定义了术语进行性肺纤维化（PPF），以识别IPF以外的ILD患者的进行性纤维化ILD。2尚不清楚具有不同ILD的患者是否表现出PPF或IPF，或任何或所有ILD的患者具有相同的致病变异（即基因型）。需要遗传研究来澄清这个问题。特定ILD所描述的家族病例可能会增强对患有同一疾病家庭健康病史的患者的特定表型 - 基因型相关性的理解。2023年欧洲呼吸学会共识陈述将家族性肺纤维化定义为“至少两个血液相对一级或二级家庭成员中的任何纤维化ILD”。将ILD标记为家族3国际调查4显示，三分之二的肺科医生将家族性肺纤维化定义为一种影响两个或多个一级亲戚的疾病，而第三个则定义了疾病，就好像两位一级，二级或三级亲戚受到影响。对具有两个或多个生物学一级亲戚的家庭健康病史的患者进行了更强的定义，并确定了对同一ILD 5的确定诊断，这可能会增强对有助于特定类型ILD的致病变异的理解。除了详细的家庭健康史，以确定有或有ILD风险的亲戚，确定具有确定标准的特定ILD必须与家族，遗传或共享环境成分联系起来。
dualstream：使用移动设备并增强现实
社会环境[24]。随着远程通信的发展，工作和个人生活变得越来越不可或缺，一个关键挑战是开发可以符合面对面互动体验的工具。视频会议是当今视听回复通信的最常见形式之一，并可以使用我们自己和我们所居住的环境来实现同步对话。但是，在二维（2D）屏幕上介绍此信息，因此很难以更空间的方式建立共享的参考框架并进行交互[34]。最新的增强和虚拟现实（AR/VR）设备中的广告以及可以同时捕获颜色和深度信息的相机技术，导致了完整的人类代表和整个物理环境可以在3D中流式传输并与远程交互的系统[35，44]。尽管此类实验可能接近复制面对面的通信，但所涉及的系统昂贵，可以与特定地点进行确定，并依赖于诸如较广泛受众相对陌生的头扮演的设备。相比之下，移动AR应用程序使世界各地数百万的人瞥见了与信息在空间上互动的力量[8]。通过集成现代移动设备中存在的高级视频和深度捕获技术，以及移动AR应用程序的空间互动功能，移动设备的位置很好，可以弥合空间远程通信和更广泛的可用性之间的差距。1）。我们的主要贡献是：为了证明这一潜力，我们开发了双流 - 一个移动远程通信平台，用户在其中共享彼此及其周围环境的3D视图，并且可以在AR中空间与这些代表进行交互（图Dualstream的硬件包括一个移动设备，具有外部安装的前置深度凸轮。Dualstream从前后摄像头捕获了两个3D信息的“流”，与用户及其相对应的环境相对应。使用这些流，我们创建了（1）自己的远程3D表示，它们像我们在现实生活中一样看起来和移动，以及（2）周围环境，它们在空间上与其现实世界中的位置一致。我们开发了一系列功能，例如在固定和空间视图之间无缝移动，并使用环境快照为远程通信创建持久的共享空间。因此，Dualstream使用户能够同时感觉自己在远程位置（通过与共享环境视图进行空间交互），并且远程参与者在本地环境中“在这里”（作为空间中独立移动用户表示）。我们证明，与固定的体积捕获设置不同，依赖于昂贵的硬件，双流可以在任何地方和任何时间内共享自我和空间。Dualstream利用个人移动计算的家族性，并提供了比视频会议的现状更具空间和沉浸式体验。，我们与实验室和外部用户进行了对双流的形成性评估，以了解人们如何将移动规范通信与当前的远程协作实践进行比较。这项研究的发现展示了双流的潜力，可以增强日常空间交流，并洞悉需要改进的领域，然后才能广泛采用这种经验。