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通过形态自适应四足机器人实现现实世界的人工智能
机器人在其使用寿命期间通常受固定形态的约束，只能调整其控制策略。在这里，我们展示了第一个可以在形态上适应户外非结构化环境中不同环境条件的四足机器人。我们的解决方案植根于具身人工智能，由两个部分组成；（i）允许现场形态适应的机器人，以及（ii）基于当前感知的地形在最节能形态之间转换的适应算法。首先，我们建立一个模型来描述机器人形态如何影响选定地形上的性能。然后，我们在真实的户外地形中测试持续适应，同时允许机器人不断更新其模型。我们表明，机器人利用其训练有效地在不同的形态配置之间转换，与非自适应方法相比，性能显著提高。现实世界形态适应的已证明的好处表明，未来机器人设计中可能存在一种将适应性融入其中的新方式。
对脊髓损伤患者的研究可以告诉我们身体在认知中的重要性
摘要 尽管在过去的三十年中，哲学家、心理学家和神经科学家对人类认知进行了大量研究，但关于其本质的争论仍然很激烈，目前对这一主题的看法有些对立。一方面，有些人坚持“非肉身化”的观点，认为认知完全基于符号过程。另一方面，一组被称为具身认知理论 (ECT) 的理论假设，认知的产生和维持与躯体感觉和运动表征的不同程度的内在性有关。脊髓损伤会导致严重的身体与大脑脱节，导致损伤水平以下的感觉和运动身体功能丧失，但不直接影响大脑。因此，SCI 可能是测试身体在认知中的作用的最佳模型。在这篇综述中，我们描述了与身体、空间和动作表征以及各种 ECT 实例相关的损伤后认知变化。我们讨论了成年期身体基础过程和象征性过程之间的相互作用，以及身体与大脑分离后相关的变化。
有效的有机Terahertz发电机，具有极宽的Terahertz分子振动模式范围
对于非线性光学材料作为有效的宽带Terahertz（THZ）波发电机，在THZ频率范围内具有较大透明度的低吸收器非常重要。在这项研究中，我们报告了有效的有机THZ波发电机，2-（4-羟基霉菌 - 霉菌）-1-甲基喹啉4-溴苯磺酸盐（OHQ-BBS）单晶。有趣的是，OHQ-BBS晶体在THZ频率区域的无分子振动模式范围从1.7到5.1 THz，吸收系数<20 mm-1。通过光学整流使用1300 nm波长的130 FS泵脉冲，OHQ-BBS晶体在1.2-5.5 THz的范围内生成极宽，无凹坑的THZ波。此外，还达到了从广泛使用的Znte无机晶体产生的场高20倍的THZ电场。因此，OHQ-BBS单晶是多个THZ光子应用的高度有希望的材料。
系统生理学增强功能近红外光谱：研究人类大脑的有力方法
摘要。在这篇 Outlook 论文中，我们解释了为什么当通过使用系统生理增强功能性近红外光谱 (SPA-fNIRS) 同时测量系统生理活动（例如心肺和自主神经活动）时，可以促进对功能性近红外光谱 (fNIRS) 神经成像信号的准确生理解释。SPA-fNIRS 的基本原理有两个方面：(i) SPA-fNIRS 能够更完整地解释和理解在头部测量的 fNIRS 信号，因为它们包含源自神经血管耦合和系统生理源的成分。用 SPA-fNIRS 测量的全身生理信号可用于回归 fNIRS 信号中的生理混杂成分。因此可以最大限度地减少误解。(ii) SPA-fNIRS 能够通过将大脑与整个身体的生理状态联系起来来研究具身大脑，从而对它们复杂的相互作用产生新的见解。我们预计 SPA-fNIRS 方法在未来将变得越来越重要。© 作者。由 SPIE 根据 Creative Commons Attribution 4.0 International 许可证出版。全部或部分分发或复制本作品需要完全注明原始出版物，包括其 DOI。[DOI：10.1117/1.NPh.9.3.030801]
系统生理学增强功能近红外光谱：研究人类大脑的有力方法
摘要。在这篇 Outlook 论文中，我们解释了为什么当通过使用系统生理增强功能性近红外光谱 (SPA-fNIRS) 同时测量系统生理活动（例如心肺和自主神经活动）时，可以促进对功能性近红外光谱 (fNIRS) 神经成像信号的准确生理解释。SPA-fNIRS 的基本原理有两个方面：(i) SPA-fNIRS 能够更完整地解释和理解在头部测量的 fNIRS 信号，因为它们包含源自神经血管耦合和系统生理源的成分。用 SPA-fNIRS 测量的全身生理信号可用于回归 fNIRS 信号中的生理混杂成分。因此可以最大限度地减少误解。(ii) SPA-fNIRS 能够通过将大脑与整个身体的生理状态联系起来来研究具身大脑，从而对它们复杂的相互作用产生新的见解。我们预计 SPA-fNIRS 方法在未来将变得越来越重要。© 作者。由 SPIE 根据 Creative Commons Attribution 4.0 International 许可证出版。全部或部分分发或复制本作品需要完全注明原始出版物，包括其 DOI。[DOI：10.1117/1.NPh.9.3.030801]
系统生理学增强功能性近红外光谱超扫描：首次评估研究自发活动的同步
人类是一种社会性物种，在以目标为导向的合作过程中会进行复杂的互动。1 社会认知是此类互动的基础，包括三个主要组成部分：模拟、共情和心理化。标准的模拟概念是指一种功能过程，在此过程中，观察者试图自发地（甚至借助想象力）重现另一个人的相同心理状态。2 首先，Gallese 3 将社会认知归因于一种能够立即理解的具身模拟，并且与镜像神经元系统相关，即在执行有意动作（如运动动作）和观察相同动作时激活的神经系统。研究表明，6 个月大儿童在观察动作时运动皮层会被激活。4、5 第二个组成部分是共情，即分享感受和情感的能力。6 它是自动的，每个人都不一样，并且根据观察者与被观察者的关系类型而有所不同。 7、8 第三，心理化是社会认知的重要组成部分，是解读他人心理状态（如欲望、信仰和意图）的能力。9-11
互动理论案例...
摘要：从历史上看，建筑的文化角色有时会发生根本性的变化。当代建筑理论必须应对信息和通信技术的激增，寻求物理环境在数字时代的转变角色。本文回顾了计算学科的观点，提出了交互式建筑理论的大纲，并初步探索了启发式方法作为交互式建筑设计工具。计算最初与物理环境无关，专注于符号系统。但在不同的学科中，理论家和研究人员都在质疑抽象的有效性，而不了解物理和文化环境。生态心理学研究感知必须基于物理环境，而不仅仅是内部心理过程。行动者网络理论提出，人类和物理制品在有意义的活动网络中是可以互换的。具身互动要求人类行为的意义来自物理和行为环境。物理认知研究我们如何通过在物理环境和符号系统中存储信息来减少认知负荷。基于对物理在有意义的环境中的作用的理解，提出了交互式建筑理论。该理论与交互设计的活动模型相一致，强调了
带分布式电动涵道风扇的翼身融合体的尺寸确定和优化方法
摘要 — 过去几十年空中交通量的增加及其预测对实现碳中和增长目标构成了关键挑战。为了实现这一社会目标，需要采用具有低环境影响的新技术的颠覆性航空运输飞机概念。这种未来的飞行器依赖于系统、学科和组件之间的各种相互作用。因此，本博士研究的重点是开发一种方法，该方法致力于使用创新推进概念探索和评估非常规配置的性能。要考虑的用例是混合翼身与分布式电力推进的概念级优化，这是一个很有前途的概念，结合了高气动性能和电力推进的优势。
水稻和玫瑰草叶片细胞的核内复制 Hidekazu Kobayashi 1* 和 Takao Oi 2
（1 国家农业和食品研究机构，西日本农业研究中心，2 名古屋大学生物农业科学研究生院）水稻和罗德斯草叶片细胞的内多倍体 Hidekazu Kobayashi 1*，Takao Oi 2
具有轨至轨转换功能的 1 nS 1 V 低于 1 µW 线性 CMOS OTA ...
摘要：本文介绍了一种低跨导（0.62-6.28 nS）和低功耗（28-270 nW）的运算跨导放大器 (OTA)，适用于生物医学传感器接口中的低频模拟前端。所提出的 OTA 基于通道长度调制效应实现了一种创新的高线性电压-电流转换器，可进行轨到轨驱动。在 1 V 电源和 1 V pp 非对称输入驱动下，电流-电压特性的线性误差为 1.5%，而输出电流的总谐波失真 (THD) 为 0.8%。对于对称 2 V pp 输入驱动，线性误差为 0.3%，而 THD 达到 0.2%。线性度对于失配和工艺电压与温度 (PVT) 变化具有很强的鲁棒性。跨导温度漂移为10 pS/◦C。原型电路采用180纳米CMOS工艺制造。