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World File Search System刺山柑
朝着现实世界类别级别的姿势姿势估计
摘要 - 人类寿命中有铰接的物体。当前类别级别的关节姿势估计（CAPE）方法是在单个现实设置下使用每个类别的固定运动结构的。考虑到这些局限性，我们旨在研究估计单个RGB-D图像中具有未知运动学结构的多个铰接式对象的零件级别6D姿势的问题，并改革此问题设置为现实世界环境，并建议Cape-real（Caper-Real）（CAPER）任务设置。此设置允许语义类别中的各种运动结构，以及在对现实世界的观察中共存的多个实例。为了支持这项任务，我们构建了一个明确的模型存储库RAINT-48，并呈现有效的数据集生成管道，其中包含快速发音的对象建模（FAOM）和半实体的混合现实现实技术（Samert）。伴随管道，我们构建了一个大规模的混合现实数据集后Tmix和一个现实世界数据集后TVAL。伴随着刺山柑问题和数据集，我们提出了一个有效的框架，该框架利用RGB-D输入来估算单个正向通行中多个实例的零件级姿势。在我们的方法中，我们从RGB-D输入中介绍对象检测，以处理多个实体问题，并将每个实例分为几个部分。为了解决未知的运动学结构问题，我们提出了一个解析网络，以分析检测实例的结构，并构建一个对伪造姿势估计模块，以估算第6D姿势以及连接零件对的联合属性。广泛的实验表明，所提出的方法可以在开普敦，斗篷和实例级机器人组姿势估计问题上实现良好的性能。我们认为，它可以作为对刺山柑任务的未来研究的强大基准。我们工作中的数据集和代码将公开可用。
KCNQ 钾通道作为植物民间药物的靶点
自史前时代以来，人类就依赖植物作为食物和药物。即使在现代药物唾手可得的国家，替代疗法仍然受到高度重视并被广泛使用。与现代药物不同，许多植物药尽管缺乏来自受控临床试验的安全性和有效性数据，并且作用机制通常不明确，但仍被广泛使用。造成这种情况的原因是许多植物药的成分复杂且不明确，作用机制可能涉及多个因素，并且靶点多种多样。在这里，我们回顾了普遍存在的电压门控钾通道 KCNQ 亚家族作为植物药靶点的新发现的重要性，包括罗勒、刺山柑、芫荽、薰衣草、茴香、洋甘菊、生姜以及山茶、槐树和野桐属植物。我们讨论了这些植物对癫痫、高血压和糖尿病等疾病的传统用途的影响，以及植物次生代谢物对 KCNQ 通道影响的分子机制。
适应干旱的地中海减肥厂
摘要：地中海饮食以植物性食物为基础，以其健康益处而闻名。本综述旨在概述一些代表性的地中海饮食植物中存在的生物活性分子，研究其人类的营养效应和健康益处，以及从其种植中获得的环境优势和可持续性。此外，它探讨了由土壤和植物菌群特性帮助的强化食品的便利。良好的例子，例如特级初榨橄榄油和柑橘类水果，表现出显着的健康优势，包括抗癌，抗炎和神经保护作用。在科学文献中提出了其他知名的植物，其对人类健康的有益特征强调了。刺梨的inishaxanthin具有抗氧化特性和潜在的抗癌特性，而刺山柑则具有Kaempferol和槲皮素支持心脏血管健康并预防癌症。牛至和百里香，含有甲状腺酸酚和γ-替丁烯，表现出抗菌作用。除了营养素的作用外，这些植物还在干旱的环境中壮成长，还提供了与其培养相关的益处。他们的微生物群，尤其是植物生长促进（PGP）微生物，增强了植物的生长和胁迫耐受性，为可持续农业提供了生物技术机会。总而言之，利用植物微生物群可以彻底改变农业实践，并随着气候变化威胁生物多样性而提高可持续性。这些可食用的植物物种可能具有至关重要的重要性，不仅是健康产品，而且对于提高农业系统的可持续性。