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智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
临床前和临床状态的PSMA靶向α疗法用于转移性cast割前列腺癌
1化学系，科学学院，阿拉马·伊克巴尔公开大学，伊斯兰堡44000，巴基斯坦； uzmarajpoot123@gmail.com（U.P.）; overlord.scorpion6@gmail.com（m.i.m.）2基础科学与人文科学系，达沃德工程技术大学，卡拉奇74800，巴基斯坦； pervaiz.ali@duet.edu.pk 3，伊斯兰堡45320，Quaid-i-Azam大学化学系； asaeed@qau.edu.pk（A.S。）; aahmed@chem.qau.edu.pk（A.A.）4牙科科学系，牙科学院，国王沙特大学，利雅得，沙特阿拉伯11545； wsaeed@ksu.edu.sa 5跨学科工程与科学学院（SINES），国立科学与技术大学（NUST），伊斯兰堡44000，巴基斯坦； fouzia@sines.nust.edu.pk（F.P.）; basitazad50@gmail.com（B.A.）6医疗保健生物技术Atta-ur-Rehman Applied Biosciences，国立科学与技术大学（NUST），伊斯兰堡44000，巴基斯坦； javedaneela19@asab.nust.edu.pk 7 Gujrat大学生物化学与生物技术系，古吉拉特大学，巴基斯坦50700； Hammad.ismail@uog.edu.pk 8德克萨斯州A＆M健康科学中心，Joe H. Reynolds Medical Build，美国德克萨斯州77843，美国大学; isaackhan1@tamu.edu *通信：nasimaa2006@yahoo.com或nasima.arshad@aiou.edu.edu.pk
黑人和白人男性的生物标志物疗法具有转移性cast割前列腺癌
确定了962例MCRPC的合格患者，其中包括204名黑人患者（21.2％；诊断时中位数[IQR]年龄，61例[55-67]年； 131名患者[64.2％[64.2％]，GLEASOAS分数为8-10; 92名患者[45.1％] [45.1％]患有DE NOVO MEDTOTATIC患者和758岁的白人病人（758％）（7.7.78％）[78％] [8.8％] [8.8％] [8.8％] [8.8％]； [57-69] 445例患者[58.7％]，格里森分数为8-10；MCRPC的中位数（IQR）随访时间为26.6（14.2-44.7）月。血液分子测试在黑人男性（111名男性[48.7％]）中比白人（317名男性[36.4％]； P <.001）更为常见。群体之间可行的变化率相似（65名黑人男性[32.8％]； 215名白人[29.1％]； p = .35），但是MMRD或MSI-H在黑人男性（18名男性[9.1]）中比白人（36名男性[46 Men [4.9％] [4.9％]; P = .04）更为常见。pten的改变在黑人男性中的频率少于白人（31名男性[15.7％] vs 194人[26.3％]； p = .003），
利用 CPU 和 GPU 实现更快的密集可变形图像配准
在我们最近的工作11中，我们引入了一种基于离散优化的密集图像配准方法，即带有 α 扩展的最小图割。12 其他人之前已经提出过使用最小图割进行图像配准，13、14 但由于该方法的计算成本高，在实践中采用有限。通过将图像划分为子区域，并将每个 α 扩展一次限制在一个子区域，我们能够大幅减少这种配准方法的计算时间，而质量方面仅有很小的损失。处理一个子区域涉及两个步骤：计算体素匹配标准（即构建图形）并通过求解最小图割问题执行离散优化。早期的分析实验表明，对于较小的子区域，大部分计算时间都花在计算匹配标准上，而不是执行图割优化上。当使用计算密集度更高的相似性度量（例如互相关 (CC)）时，这种效果更加明显，这已被证明在图像配准中很有价值。15
全息熵不等式和纠缠楔嵌套的拓扑结构
简介。近年来，根据纠缠模式对量子态进行分类和研究的重要性已被揭示。一类重要的量子态是那些可以通过最小割方法计算纠缠熵的量子态。该方法假设状态可以用辅助“块”结构表示，通常是张量网络或——在全息对偶 [1] 中——块几何。最小割方法将区域 X 的纠缠熵等同于块割的权重，它将 X 与 ¯ X （X 的补集）分开。该方法适用于大键维度的所有随机张量网络状态 [2]，并且——在全息对偶中——对 Ryu-Takayanagi 提案 [3 – 6] 中的主导面积项有效。本文关注最小割方法所暗示的纠缠熵约束。由于应用于全息对偶，此类约束通常被称为“全息熵不等式”。 “在假设的熵分配给区域的向量空间（熵空间）中，每个全息不等式的饱和点都是一个超平面。因此，所有全息不等式允许的熵集称为“全息熵锥” [7] 。进一步遵循全息命名法，我们将割线权重称为“区域”。最简单的全息不等式，称为互信息一夫一妻制 [8] ，是
acot1 eqtl：参与脂质代谢的基因...
介绍：表达定量性状基因座（EQTL）和勃起功能障碍（ED）之间的因果关系尚未得到充分兴奋。这项研究应用了孟德尔随机分析（MR）分析来研究ED的新敏感性基因与其不体定式机制之间的潜在因果关系。材料和方法：采用两样本的MR分析来检查EQTL，代谢产物和ED进展之间的因果关系。此外，还使用基于摘要数据的MR（SMR）分析来验证顺式EQTL和ED之间的因果关系。还建立了cast割的大鼠模型，以通过定量的实时聚合酶链反应（QRT-PCR）验证基因表达。结果：结果提供了新的证据，表明ACOT1 EQTL促进了ED的进展。SMR分析证实了ACOT1顺式EQTL和ED进展之间的因果关系（P <0.05）。 关于ACOT1在ED中的潜在作用，该研究表明，ACOT1 EQTL可能对Docosadieate（C22-DC）和八烷基二烯丙基钙氨酸（C18-DC）进行负面调节，这两种均抑制了EDSTRESSION。 在SD大鼠中，cast割导致钙内压（ICP）与平均动脉压（MAP）的比率降低，并降低平滑肌对胶原蛋白的降低，并伴随着cast抗的α -SMA表达增加。 这些发现证实了成功建立了cast割的模型。 此外，ACOT1表达的进一步分析显示cast割组的上调显着上调（p <0.05）。 这些见解为ED提供了潜在的新治疗靶标。SMR分析证实了ACOT1顺式EQTL和ED进展之间的因果关系（P <0.05）。关于ACOT1在ED中的潜在作用，该研究表明，ACOT1 EQTL可能对Docosadieate（C22-DC）和八烷基二烯丙基钙氨酸（C18-DC）进行负面调节，这两种均抑制了EDSTRESSION。在SD大鼠中，cast割导致钙内压（ICP）与平均动脉压（MAP）的比率降低，并降低平滑肌对胶原蛋白的降低，并伴随着cast抗的α -SMA表达增加。这些发现证实了成功建立了cast割的模型。此外，ACOT1表达的进一步分析显示cast割组的上调显着上调（p <0.05）。这些见解为ED提供了潜在的新治疗靶标。结论：这项研究首次阐明了ACOT1作为一种新型EQTL介导的ED易感基因的机制，通过负调节docosadioate（C22-DC）的水平来加速ED的进展，并加速了ED的进展。
CCTV摄像机准确度报告（AI分析）
闭路电视摄像机（AI分析）在比较交通量数据时准确度在±10％以内的百分比。括号内的数字表示CCTV摄像机（AI分析）的百分比，精度在±5％以内。 *不包括由于闭路电视摄像机故障等原因而未测量的部分。 *该信息的准确性是基于简单的交通量调查得出的截至 2021 年 8 月 31 日的初步值。
ups-nimh for imc argusfit
IMC Argus Fit UPS模块用于弥合通常在车辆电气系统中发生的短期功率故障。典型的应用程序是在启动过程或开始操作的开始操作的车辆中的移动测量任务。该模块配备了NIMH电池。这些具有足够的能力，可以持续到最大。每个30 s。 如果单个功率故障超过30 s的持续时间，则会触发系统的自动割盘。每个30 s。如果单个功率故障超过30 s的持续时间，则会触发系统的自动割盘。
探索依赖于激素的前列腺癌中的抗雄激素疗法和cast割抗性前列腺癌的新治疗途径
雄激素剥夺疗法（ADT）是重要的治疗方法，可通过预防雄激素生物合成来抑制雄激素诱导的前列腺癌（PCA）进展（例如abiraterone）或通过拮抗雄激素受体（AR）功能（例如Bicalutamide，enzalutamide，darolutamide）。当前ADT的主要局限性通常在有限的持续时间内保持有效，此后患者通常会发展为致命和无法治愈的PCA形式，称为castration-Castration-Castration-castration-CRPC（CRPC），在其中AR继续协调亲源性信号。的确，缺乏AR并因此对ADT不敏感的ADT相关治疗源性神经内分泌样前列腺癌（NEPC）越来越多地代表了一个主要的治疗挑战。因此，迫切需要更好地了解激素依赖性疾病和CRPC的AR作用机制，以便开发出新的方法以预防，逆转或延迟ADT抗性。有趣的是，AR在依赖激素和CRPC中调节不同的转录网络，这似乎
actium-225放射性药物的质量控制
225 acTIUM; psma;转移性cast割 - 抗性前列腺癌（MCRPC）；质量控制；放射药物引入转移性cast割抗性前列腺癌（MCRPC），即使已经优化的药理治疗并达到了睾丸激素激素的cast割水平以控制这种疾病，就会发生人体前列腺癌的传播。在这一点上通常是姑息治疗的，但是，使用放射性药物治疗MCRPC的出现为改善了无进展生存和整体生存带来了新的希望。自建立[68 Ga] Ga-psma-11作为theAgNostic双胞胎以来，MCRPC疗法的发展已从[177 Lu] Lu] Lu-PSMA-RLT到[225 AC] AC-PSMA-RLT。1,2在前列腺癌中，PSMA比正常细胞中的100至1000倍过表达，这使其成为成像和治疗工具的有趣靶点，并启用这种“图像和治疗”，或者也称为“待遇您所看到的”策略，使其成为个性化患者护理的重要方法。3发现使用[225 AC] AC-PSMA-RLT是有效且可用于治疗MCRPC的。4之后，Kleynhans＆Duatti给Ejnmmi放射性药物和化学第7卷，文章编号：23（2022）5，该文章说明了使用[225 AC] AC-PSMA-RLT的利益和临床研究数量