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HERMES：高性能可编程微处理器的认证和软件生态系统的开发
摘要 — 欧洲为提高空间服务领域的竞争力而做出的努力促进了先进软件和硬件解决方案的研究和开发。欧盟资助的 HERMES 项目通过鉴定抗辐射、高性能可编程微处理器，以及开发有助于在这些平台上部署复杂应用程序的软件生态系统，为这项工作做出了贡献。该项目的主要目标包括使抗辐射 NG-ULTRA FPGA 达到技术就绪级别 6（即在相关环境中经过验证和演示），该 FPGA 采用陶瓷密封封装 CGA 1752，由欧洲航天局、法国国家空间研究中心和欧盟的项目开发。该项目同样重要的部分是致力于开发和验证支持多核软件编程和 FPGA 加速的工具，包括用于高级综合的 Bambu 和带有用于虚拟化的一级引导加载程序的 XtratuM 虚拟机管理程序。
机器人：机器人群的空中编程
摘要 - 空气编程（OTAP）是操作大型低功率无线部署（例如无线传感器或群机器人）时的重要功能。OTAP，以考虑到与网络的低功率无线性质相关的有限的通信带宽，不可靠性和较大的延迟，以及正在更新的微控制器的约束性质。本文介绍了一种针对机器人群的OTAP解决方案Robotap，可作为开源实现。Robotap设计为简约，OTAP模块和引导加载程序的闪光足迹分别低于1 kb / 4 kb。它被设计为快速：我们在不到2.3 s的时间内显示了18 kb图像的完整更新。最后，Robotap是安全的：我们在使用ARM CryptoCell-310硬件加速度，相同安全程序的软件实现或根本没有安全性的软件实现时，在NRF52840和NRF5340上进行了比较。索引术语 - otap，microcontroller，swarm，security，robotics
PHY6212
3 系统模块................................................................................................................................................ 8 3.1 CPU .......................................................................................................................................... 8 3.2 存储器.......................................................................................................................................... 8 3.2.1 ROM ............................................................................................................................................. 10 3.2.2 SRAM ............................................................................................................................................. 10 3.2.3 FLASH ............................................................................................................................................. 10 3.2.4 存储器地址映射 ............................................................................................................................. 10 3.3 引导和执行模式.................................................................................................................................... 11 3.3.1 镜像模式............................................................................................................................. 11 3.3.2 FLASH 模式............................................................................................................................. 11 3.3.3 引导加载程序............................................................................................................................. 11 3.4 电源、时钟和复位 (PCR)............................................................................................................. 12 3.5 电源管理(电源) ................................................................................................................... 12 3.6 低功耗特性 .................................................................................................................................... 14 3.6.1 工作和休眠状态 .......................................................................................................................... 14 3.6.1.1 正常状态 ............................................................................................................................. 14 3.6.1.2 时钟门控状态 ............................................................................................................................. 14 3.6.1.3 系统休眠状态 ............................................................................................................................. 14 3.6.1.4 系统关闭状态 ............................................................................................................................. 14 3.6.2 状态转换 ............................................................................................................................. 14 3.6.2.1 进入时钟门控状态和唤醒 ...................................................................................................... 14 3.6.2.2 进入睡眠/关闭状态和唤醒 .............................................................................................. 15 3.7 中断 ................................................................................................................................ 15 3.8 时钟管理 (CLOCK) ................................................................................................................ 16 3.9 IOMUX ........................................................................................................................... 17 3.10 GPIO ................................................................................................................................ 20
X 射线光电子能谱 (HT-NAP-XPS)
X 射线源：AlKα（1.48keV），单色光斑尺寸：直径约 200μm 分析时压力：10-8mbar 至 25mbar 分析时温度：最高 1000℃ 可插入最大尺寸为 40mm（宽）x 40mm（长）x 40mm（高）的单个样品 可插入最大尺寸为 10mm（宽）x 10mm（长）x 40mm（高）的多个样品 可插入最大尺寸为 10mm（宽）x 10mm（长）x 5mm（高）的空气和湿度敏感样品 三个摄像头用于实时观察样品 惰性/反应剂：N2、Ar、H2、O2、CO、CO2、H2O 快速样品加载程序 使用氩离子溅射进行表面铣削，可进行深度剖析 用于空气或湿度敏感样品的惰性样品转移系统 用于设置测量位置和时间的半自动系统条件和任务调度
牙种植体的疲劳：事实与谬误 - Daniel Rittel
摘要：牙种植体会经历罕见但有问题的机械故障，例如断裂，这些故障最常见的原因是（时间相关的）金属疲劳。本文调查了有关疲劳失效、疲劳识别和种植体在使用过程中的疲劳性能的基本证据。我们首先讨论牙种植体疲劳的概念，首先回顾与此故障机制相关的基本概念。接下来使用扫描电子显微镜识别疲劳失效，以表明此阶段定义得相当明确。我们重申，疲劳失效与种植体设计及其表面状况以及变化很大的使用条件有关。后者的变化程度使得无法设计平均或代表性条件。整个调查都强调了疲劳试验结果的统计性质，以说明从设计角度评估牙种植体疲劳行为的复杂性。当今的牙科植入物疲劳测试仅限于 ISO 14801 标准要求，这可确保认证，但由于要求有限，因此无法为设计目的提供任何见解。我们介绍并讨论了随机谱加载程序，作为在更现实条件下评估植入物性能的替代方案。通过在 0.9% 盐水溶液中进行随机疲劳测试来说明该概念。
Adafruit Metro ESP32-S3
•始终运行最新版本的电路pypython和库•我必须继续使用Circuitppython 7.x或更早。在哪里可以找到兼容的库？• macOS Sonoma before 14.4: Errors Writing to CIRCUITPYmacOS 14.4 - 15.1: Slow Writes to CIRCUITPY • Bootloader (boardnameBOOT) Drive Not Present • Windows Explorer Locks Up When Accessing boardnameBOOT Drive • Copying UF2 to boardnameBOOT Drive Hangs at 0% Copied • CIRCUITPY Drive Does Not Appear or Disappears Quickly • Device Errors or Problems on Windows • Serial Console in Mu Not Displaying Anything • code.py Restarts Constantly • CircuitPython RGB Status Light • CircuitPython 7.0.0 and Later • CircuitPython 6.3.0 and earlier • Serial console showing ValueError: Incompatible .mpy file • CIRCUITPY Drive Issues • Safe Mode • To erase CIRCUITPY: storage.erase_filesystem() • Erase CIRCUITPY Without Access to the REPL • For the specific boards listed below: • For SAMD21 non-Express boards that have UF2引导加载程序：•对于没有UF2引导程序的SAMD21非Express板：•在SAMD21非Express Board上用完文件空间•删除某些内容！•使用标签•在MacOS上？•防止和删除MacOS隐藏文件•在MacOS上复制文件而不创建隐藏文件•其他节省空间的提示•设备已锁定或引导循环
数据表
CANopen 主站或从站。 路由器可配置为 EtherNet/IP 目标站或发起站、Modbus 主站或从站，以从 CANopen 网络读取/写入数据。 用于目标站和发起站的 EtherNet/IP Class 1 连接以及显式消息传送。 Modbus RTU（RS-232 和 RS-485）或 Modbus TCP/IP。 支持最多 124 个 CANopen 从站（主站模式下）。 CANopen 从站模式可以模拟最多 128 个具有各种 CANopen 节点地址的 PDO。 每个 CANopen 从站最多支持 32 个 PDO（接收和发送）。 支持将 128 个 SDO 映射到任何类型的操作接口。 CANopen 网络的时间同步。 用于 Logix 控制器的 Direct-To-Tag 技术。 高级诊断，包括数据包捕获和 Web 服务器。 双以太网端口，支持 DLR（设备级环网）。 NTP（网络时间协议），用于外部时间同步。 主模式支持 NMT 消息以初始化网络。 支持 CANopen LSS 节点和比特率分配。 支持 CiA 443 引导加载程序自动启用。 支持所有错误和紧急（EMCY）消息和处理。 支持所有 CANopen 波特率。 配置 Slate 配置实用程序软件用于模块的配置和故障排除。独立配置实用程序允许用户定义 CANopen Router/B 模块的设置和配置、与控制器和设备的连接。 配置实用程序可从 www.prosoft-technology.com 下载
阿霉素盐酸盐负载的非离子表面活性剂囊泡治疗转移性和非转移性乳腺癌
摘要：阿霉素盐酸盐（DOX）目前用于治疗正性和转移性乳腺癌。由于其侧面影响，有时在癌症患者中使用DOX。因此，一些科学家尝试设计可以改善药物治疗效率并降低其侧面影响的药物输送系统。在这项研究中，我们设计，制备和生理化学表征的非离子表面活性剂囊泡（NSV）是通过与胆固醇的亲水性（Tween 20）和疏水性（SPAN 20）（SPAN 20）（SPAN 20）（SPAN 20）（SPAN 20）（SPAN 20）和胆固醇的自生组装不同组合获得的。DOX使用被动和pH梯度远程加载程序在NSV中加载，该程序将药物载荷从〜1增加到约45％。NSV，并选择具有最佳生理化学参数的纳米载体，以进一步进行体外测试。NSV稳定，显示出持续的药物释放至72小时。 MCF-7和MDA MB 468细胞的体外研究表明，含有SPAN 20的NSV在MCF-7和MDA MB 468细胞中的内在化更好。nsvs增加了DOX在MCF-7和MDA MB 468细胞中的抗癌效应，并且这种影响是时间和剂量依赖性。使用转移性和非转移性乳腺癌细胞的体外研究还表明，含有SPAN 20的NSV比具有Tween 20的NSV具有更高的细胞毒性。结果数据表明，加载DOX的NSV可能是潜在治疗转移性乳腺癌的有希望的纳米载体。■简介
供应链仓库操作
•确保安全工作的方法，例如风险评估，PPE，COSHH和安全的工作系统。•用于处理产品的工具，设备，机械和交付系统，例如手动托盘手推车，电池供电的托盘手推车，叉车卡车，Reach Truck Truck，桥梁起重机，桥梁起重机，吉布起重机，真空和吸力老板，磁性升降机。•与角色，组织和特工责任相关的健康和安全法规。•产品处理和存储合同要求。•产品的加载程序，包括运输重量限制和加载分配原理。•收到产品的组织程序。•用于存储和采摘产品的组织程序。•用于调度产品的组织程序。•倾斜，包装产品的组织程序。•运营活动及其对产品返回的测序。•质量控制和库存轮换的原理和要求。•报告和升级程序在自己的工作角色和职责范围内。•该部门对环境的影响。有效利用资源。回收，再利用和安全处理废物。•切换过程。•仓库中使用的材料和资源。库存和资源管理流程。•信息技术和数字：管理信息系统，数字工具集，通用数据保护法规（GDPR），网络安全。•书面交流技术，普通的英语原则，包括行业术语。•口头交流技术，提供和接收信息，对受众的匹配风格，交流障碍。•公平，多样性和在工作场所中的包容性以及对他们工作的影响。•承担基于电子或纸张的合同要求所需的操作信息的位置。
读取电池电量计时出现问题 Pixel 4Xl
我正在寻求帮助，并分享我在 4XL 上使用 Android 12 的令人沮丧的经历。自从升级到 A12 以来，我一直收到烦人的推送通知，说电池表无法读取。昨天醒来时，我的手机在充电仅两分钟后就没电了。除非插上电源，否则它不会重新开机，即使插上电源，也只能持续很短的时间。我尝试了多个充电器，但 Ampere 无法检测到任何充电问题。更糟糕的是，Verizon 的技术支持没有帮助，并告诉我他们无法/不会解锁我的引导加载程序。尝试恢复到 Android 11 后，我意识到由于被锁定在当前操作系统中，因此无法选择该选项。电池问题似乎是与 A12 相关的软件问题。有没有人遇到过这种情况？如果您有任何针对引导加载程序锁定的手机的解决方案，请分享！否则，直接从 Google 购买似乎是可行的方法。自收到 2021 年 6 月的安全更新以来，Google Pixel 设备（尤其是 Pixel 4 XL）一直面临一个反复出现的问题。用户不断受到“读取电池计量器时出现问题”系统 UI 通知的轰炸，该通知几乎每小时都会出现一次。尽管有大量报告，但谷歌尚未公开评论此事，但谷歌支持社区的一位产品专家已证实该问题正在升级。即使更新到最新的 Android 软件并重新启动设备后，问题仍然存在。虽然一些用户通过更换电池或降级到 2021 年 5 月的安全更新找到了临时解决方案，但这些解决方法并不被视为永久解决方案。要降级到 2021 年 5 月的安全更新，用户可以按照分步指南将 5 月的出厂映像刷入他们的 Pixel 4 XL 设备。但是，此过程需要谨慎，必须正确完成以避免任何进一步的复杂情况。必须注意的是，虽然这些解决方法提供了临时修复，但 Google 仍需要解决根本问题，以确保 Pixel 4 XL 设备上的无缝用户体验。在刷新 5 月出厂映像并在开发者选项中禁用自动系统更新后，我的 Pixel 4 XL 上再次出现了“读取电池计量器时出现问题”通知。希望 Google 能尽快为这个问题提供永久修复。与此同时，如果用户遇到此问题，可能需要联系 Pixel 支持并更换或维修电池。我自掏腰包让 UBIF 更换电池，然后将其带回给他们并让他们诊断问题（免费）。如果他们确认是主板问题，至少我会知道。市场上有许多低质量的电池，这可能是导致此问题的原因。CNLiberal 分享了他们自己在主板针脚连接器上遇到类似问题的经历。他们也开始看到与我相同的消息，但最初手机充电正常，直到问题变得更加频繁，最终一直发生。当出现“？”符号时，手机无法充电，因此他们不得不在插电的情况下使用手机一周。维修店向他们展示了 MB 连接器在显微镜下确实损坏了。由于智利的维修成本太高，他们决定购买一台新的 Pixel 5a 5g。最近，我把手机带回 UBIF，他们说谷歌会在 4 小时后免费更换电池。现在我的手机显示的电池百分比正确，这很奇怪，因为谷歌最初告诉我它不在 Pixel 延长保修范围内（几周前我曾使用我的 IMEI 与他们核实过）。更奇怪的是，当我 6 月份去 UBIF 询问是否在保修范围内时，他们说不，我必须支付 100 美元（+税）来更换电池。现在要么 UBIF 真的免费更换了电池，要么新电池上的连接器松了，他们没有告诉我就把它放回去了。我遇到了同样的问题，“？”标志出现了，我今天下午在 ubreakifix 有一个约会，看看他们是否能帮我。与他们交谈后，我将在今天晚些时候更新。