机构名称：
¥ 1.0
CANopen 主站或从站。 路由器可配置为 EtherNet/IP 目标站或发起站、Modbus 主站或从站，以从 CANopen 网络读取/写入数据。 用于目标站和发起站的 EtherNet/IP Class 1 连接以及显式消息传送。 Modbus RTU（RS-232 和 RS-485）或 Modbus TCP/IP。 支持最多 124 个 CANopen 从站（主站模式下）。 CANopen 从站模式可以模拟最多 128 个具有各种 CANopen 节点地址的 PDO。 每个 CANopen 从站最多支持 32 个 PDO（接收和发送）。 支持将 128 个 SDO 映射到任何类型的操作接口。 CANopen 网络的时间同步。 用于 Logix 控制器的 Direct-To-Tag 技术。 高级诊断，包括数据包捕获和 Web 服务器。 双以太网端口，支持 DLR（设备级环网）。 NTP（网络时间协议），用于外部时间同步。 主模式支持 NMT 消息以初始化网络。 支持 CANopen LSS 节点和比特率分配。 支持 CiA 443 引导加载程序自动启用。 支持所有错误和紧急（EMCY）消息和处理。 支持所有 CANopen 波特率。 配置 Slate 配置实用程序软件用于模块的配置和故障排除。独立配置实用程序允许用户定义 CANopen Router/B 模块的设置和配置、与控制器和设备的连接。 配置实用程序可从 www.prosoft-technology.com 下载
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