I.在2024年6月3日至7日,针对东非地区数字整合计划(EA -RDIP,P176181)进行了项目实施支持任务(ISM)。作为该更广泛的地区项目的一部分,南苏丹共和国的混合动力(虚拟和面对面)任务于6月3日 - 7112023在南苏丹的朱巴举行。南苏丹的任务由Naomi 1-Lalewood(Tane Tean Leader,高级数字开发专家)领导,由Victor Kyalo(高级数字发展专家),Ariic David Reng(数字发展顾问),Michael Okuny(高级财务管理专家)和Ocheng Kenneth Kenneth Kaneth Kaunda Odek(高级生产专家)组成。Giacomo Assenza(网络安全专家)和Dereje Agonafir Hablewold(高级环保专家)和Jennifer Gui(南苏丹项目焦点,高级数字发展专家)实际上加入了任务。
摘要。事件摄像机作为具有较高dynamic范围的生物启发的视觉传感器,能够解决局部过度繁殖或不受欢迎的问题,即在具有高动态范围或波动的光照条件下,常规的基于框架的摄像机会遇到的常规基于框架的摄像机。由于两种相机之间的模态差距,简单的融合是不可行的。此外,由摄像机位置和框架速率偏差引起的幽灵伪影也会影响最终融合图像的质量。为了解决问题,本文提出了一个联合框架,将当地暴露的帧与事件摄像机捕获的事件流相结合,以在高动态范围场景中以偏斜的纹理增强图像。具体来说,使用轻量级的多尺度接收场块用于从事件流到帧的快速模态转换。此外,还提出了一个双分支融合模块来对齐特征并删除幽灵伪像。实验结果表明,所提出的方法有效地减轻了一系列极端照明条件的图像高度明亮和黑暗区域的信息丢失,从而产生了逼真的和自然的图像。
脊椎动物的眼睛不断面临着来自水生或空气传播病原体的众多挑战。作为至关重要的第一道防线,眼粘膜 (OM) 保护鸟类和哺乳动物等脊椎动物的视觉器官免受外界威胁。然而,我们对硬骨鱼等早期脊椎动物眼粘膜免疫的了解仍然有限,特别是关于它们对细菌感染的抵抗力。为了深入了解 OM 在硬骨鱼抗菌免疫中的关键作用,我们利用虹鳟鱼 (Oncorhynchus mykiss) 中的柱状黄杆菌建立了细菌感染模型。此处 qPCR 和免疫荧光结果表明柱状黄杆菌可以侵入鳟鱼 OM,表明 OM 可能是细菌的主要目标和屏障。此外,qPCR 证实了鳟鱼 OM 中免疫相关基因( il-6 、 il-8 、 il-11 、 cxcl10 、 nod1 、 il1-b 、 igm 、 igt 等)在 F. columnare 感染后上调,并通过 RNA-seq 进一步证实了这一点。转录组分析的结果表明,细菌感染会触发强烈的免疫反应,包括先天性和适应性免疫相关信号通路,如 Toll 样、NOD 样和 C 型凝集素受体信号通路和 IgA 产生的免疫网络,这强调了 OM 在细菌感染中的免疫作用。有趣的是,感染后观察到与视觉功能相关的基因表达显着降低,表明细菌感染可能影响眼部功能。总的来说,我们的研究结果首次揭示了硬骨鱼类眼部粘膜对细菌感染的强大粘膜免疫反应,为未来研究早期脊椎动物眼部粘膜免疫机制和功能提供了宝贵的见解。
摘要 免疫球蛋白 (Igs),也称为抗体,可协调宿主针对外来抗原(包括侵入性病原体)的获得性免疫反应。在鱼类中,IgM 主要存在于血液中,对体液系统免疫和保护宿主免受病原体侵害尤为重要。灭活疫苗是世界各地鱼类中广泛使用的一种主要疫苗,其效力与血清抗体水平直接相关;然而,鱼类血液中循环的全身性 IgM 出现的时间尚未确定。在本研究中,我们使用一种针对 IgM 开发的高灵敏度夹心酶联免疫吸附测定 (ELISA) 检查了日本琥珀鱼幼鱼血清 IgM 水平的动态变化。我们发现,幼鱼血清中的 IgM 浓度在孵化后 (dph) 长达 72 天 (平均值±平均值的标准误差 [SEM];体重:5.73±0.38 g,标准长度 [SL]:72.2±1.94 mm) 维持在较低水平,但从 79 dph 开始水平显著增加,在 85 dph (体重:14.05±0.92 g,SL:101.1±2.07 mm) 时达到平均值 84.76±9.23 μg/mL。这些结果表明,在幼鱼的早期生长阶段,由 IgM 介导的全身免疫仅部分成熟。目前的发现有助于制定针对幼鱼传染病的有效疫苗接种计划。
基于区域的管理工具(ABMT),包括海洋保护区(MPA)通常是静态的,无法反映海洋生态系统的动态现实。海洋生态系统的特征是它们的体现不断变化,这进一步由人为应激源(尤其是气候变化)扩大。ABMT和MPA的前提是以环境平衡的隐式假设,因为它们的边界和管理框架通常被固定,并且很难进行调整。本文试图在静态保护策略与海洋生态系统的深刻和天生的动态性质之间揭开张力。它进一步旨在推进动态ABMT的概念,提出了对ABMT治理的综合概念化,这种概念更容易应对复杂海洋生态系统提出的复杂海洋生态系统动态的挑战类型。的动态被广泛地解释为包含三个维度:空间,具有流动和可调的保护措施;规范性,表示一种动荡和自适应的管理框架,该框架利用生态和管理阈值作为适应性,及时和前瞻性方法来增强管理结果的发起人;和制度,即,充分灵活而动态的机构机制负责监督ABMT实施。在对动态ABMT的全面概念化之后,本文解决了以下问题,管理着海洋的法律框架是否可以维持这种动态的海洋治理模式。
繁荣的铁路是推动整个英国繁荣的关键工具。作为一种低碳形式的运输方式,成功的铁路也可以充当绿色增长的引擎,有助于实现净零目标和空气质量目标。从宣布威廉姆斯评论的宣布近五年之后,在大流行使该行业的负责人之后,延迟的改革破坏了铁路发挥其全部潜力的能力。关键选择面对铁路,包括我们如何将更多的乘客带回,使铁路对其他模式有吸引力,恢复了数亿英镑的收入损失,并最终建立了该行业,以获得长期成功。广泛认识到铁路的表现不应有,但挑战的规模常常被低估。重新回到增长的轨道涉及正确诊断铁路面临的问题,对公共与私人的一方面意识形态辩论,并优先考虑有效的方法。如果火车公司之间的竞争是由铁路重新活化的公私合作伙伴关系来利用的,它将为乘客和纳税人带来更好的成果。
尽管神经辐射场 (NeRF) 在图像新视图合成 (NVS) 方面取得了成功,但 LiDAR NVS 仍然基本上未被探索。以前的 LiDAR NVS 方法采用了与图像 NVS 方法的简单转变,同时忽略了 LiDAR 点云的动态特性和大规模重建问题。鉴于此,我们提出了 LiDAR4D,这是一个可微分的 LiDAR 专用框架,用于新颖的时空 LiDAR 视图合成。考虑到稀疏性和大规模特性,我们设计了一种结合多平面和网格特征的 4D 混合表示,以由粗到细的方式实现有效重建。此外,我们引入了从点云衍生的几何约束来提高时间一致性。对于 LiDAR 点云的真实合成,我们结合了光线丢弃概率的全局优化来保留跨区域模式。在 KITTI-360 和 NuScenes 数据集上进行的大量实验证明了我们的方法在实现几何感知和时间一致的动态重建方面具有优越性。代码可在 https://github.com/ispc-lab/LiDAR4D 获得。
了解人类的社会行为对于综合愿景和机器人技术至关重要。微观的观察(例如,分裂行动)不足,需要采取一种全面的方法来考虑个人行为,组内动态和社会群体层次,以彻底理解。要解决数据集限制,本文引入了JRDB-Social,JRDB的扩展[2]。旨在填补跨室内和室外社会环境的人类理解的空白,JRDB-Social提供了三个层次的注释:个体属性,组内侵入和社会群体环境。该数据集旨在增强我们对机器人应用的人类社会动态的理解。利用最近的尖端多模式大型语言模型,我们评估了我们的基准,以表达其破译社会人类行为的能力。
在这项研究中,开发了用于踩踏过程中定量动态拟合的实时评估系统。该系统由LED标记,连接到计算机的数码相机和标记检测程序。LED标记附着在矢状面上的臀部,膝盖,踝关节和第五元。PlayStation3 Eye被选为本文中的主要数码相机具有许多使用运动捕获的优点,例如高FPS(每秒帧)约180fps,320×240分辨率和易于使用的低成本。制造商检测程序是通过将LabView2010与Vision Builder一起使用的。该程序由三个部分组成:图像采集和处理,标记检测和关节角度计算以及输出部分。数码相机的映像是在95FPS中获取的,并且设置了程序以实时测量较低的接头角度,以将用户作为图形提供,并允许将其保存为测试文件。通过使用Holmes方法在每个马鞍高度下在每个马鞍高度处进行三个鞍高度(膝盖角:25、35、45 O)和三个节奏(30、60、90 rpm)的踩踏板验证系统,这是一种测量下肢角度的方法,以确定鞍高的高度。结果显示,系统的平均误差和强相关性,分别是1.18±0.44 o,0.99±0.01 o。由于马鞍高度的变化,几乎没有错误,但节制发生了绝对错误。考虑到平均误差约为1°,它是用于定量动态拟合评估的合适系统。在未来的研究中,必须使用两个具有额叶和矢状平面的数码相机来减少误差。
结论:调查结果表明,动态定价提供了重要的好处,例如收入优化,增强的竞争力和改善的库存管理。必须解决与所感知的公平,道德考虑和技术要求有关的挑战。该研究揭示了动态定价对高价值客户的假定影响,强调需要透明且公平的定价策略来维持其信任和忠诚度。这项研究强调了通过道德数据使用和连续的技术适应来解决这些挑战的重要性,以有效地优化定价策略。该研究对动态定价的战略意义提供了全面的理解,为学术界和实践提供了宝贵的见解。
