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双极交叉参考
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双极空军的创新 - 空军大学
如果没坏，就不要去修。这个看似合理的政策其实是一把双刃剑。兰德公司 2016 年的一项研究发现，美国空军的创新很大程度上取决于对问题的认识，一旦发现问题，空军士兵就会表现出非凡的创新能力。1 但美国空军有时无法发现问题，声称问题没有坏，而实际上问题已经坏了。在这种情况下，空军将竭尽全力“不去修”它未能认识到的问题。这种对创新的爱恨交织的关系让空军创新者不确定自己是会被提拔还是会被扫地出门。我们将以战斗机汇报中同样的方式来看待创新。战斗机飞行员不喜欢“也许”这个词，比如，如果我们实施优质空军、六西格玛、精益空军或 21 世纪空军智能作战 (AFSO21)，我们可能会成为更好的创新者。不，战斗机飞行员专注于任务目标。如果他们达到了目标，那么他们就会说“干得好，我请客”。但如果他们没有达到目标，那么就需要进行长时间的汇报。他们会确定问题发生的确切位置，然后查看录音带并提出问题，直到确定到底出了什么问题。一旦确定了问题，他们就会专注于具体的纠正措施。美国空军领导人并没有提供任务汇报中那种清晰的说明。在 2013 年美国空军愿景中，M 将军
DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
双极抑郁症患者的低剂量白介素-2
保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。（未经同行评审证明）是作者/资助者，他已授予Medrxiv的许可证，以永久显示预印本。此预印本版的版权持有人于2024年7月19日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.07.19.24310686 doi：medrxiv preprint
单极 - 双极交叉状态的证据
域壁中的扭结（和反kinks）之间的弹性相互作用在塑造域结构及其动力学方面起着关键作用。在散装材料中，扭结作为弹性单孔相互作用，取决于壁之间的距离（d -1），通常以刚性和直域的结构为特征。在这项工作中，通过原位加热显微镜技术在独立样品上的原位加热显微镜技术研究了域结构的演变。随着样本量的减小，观察到显着转化：域壁表现出明显的曲率，并伴随着域壁和连接密度的增加。这种转换归因于扭结的明显影响，引起了样品翘曲，其中“偶极 - 偶极”相互作用是主导的（d -2）。此外，在实验上鉴定出单极和偶极方案之间描述单极和偶极方案之间的交叉的临界厚度范围，并通过原子模拟来证实。这些发现与原位研究和基于独立的铁罗薄膜和纳米材料的新设备的开发有关。
双极内存之间的可逆转换...
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基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。