从外部知识库中检索适当的记录以产生信息的响应是端到端面向任务对话系统(ETODS)的核心capabil。大多数现有方法还训练检索模型或使用内存网络来检索知识基础,该基础将知识检索任务与响应生成任务取消,因此很难共同优化并且无法捕获两个任务之间的内部关系。在本文中,我们为任务为导向的对话系统提出了一个简单而统一的生成模型,该模型将ETODS任务重新铸造为单个序列生成任务,并使用最大的似然培训以统一的方式训练这两个任务。为了防止生成不存在的记录,我们设计了前缀Trie来限制模型生成,从而确保生成的记录与知识基础中的现有记录之间的一致性。三个公共基准数据集的实验结果表明,我们的方法在生成系统响应并胜过基线系统方面实现了强大的表现。为了促进该领域的未来研究,可以在https://github.com/dzy1011/uni-tod上获得该代码。
达里乌斯(Div> Darius)一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史,并积累了超过1000万单位的保健产品。目前,该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
肽是治疗诊断开发的理想选择,因为它们能够快速在目标组织中积累、快速从背景组织中清除,并表现出良好的组织穿透性。之前,我们开发了一系列表现出谨慎折叠倾向的新型肽,从而获得了最佳候选物 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA1 ([D-Glu] 6 -Ala-Tyr- N MeGly-Trp- N MeNle-Asp-Nal-NH 2 ),其对胆囊收缩素 2 受体 (CCK 2 R) 的结合亲和力为 50 pM。然而,我们面临着肾脏摄取率过高的挑战。方法:对主要的治疗诊断候选物进行了构效关系研究。对肽支架进行了审慎的结构修饰,以评估特定 N 端残基对整体生物活性的贡献。然后在带有转染的 A431-CCK 2 肿瘤的裸鼠中评估最佳候选药物,并体外定量它们的生物分布。结果:我们鉴定并证实 D-Glu 3 替换为 D-Ala 3 产生了 2 个最佳候选药物,[ 68 Ga]Ga-DOTA- GA12 和 [ 68 Ga]Ga-DOTA- GA13 。这些放射性肽表现出高靶标/背景比、增强的肿瘤保留、血浆和小鼠器官匀浆中的优异代谢稳定性以及肾脏摄取降低 4 倍,明显优于非丙氨酸对应物。结论:我们的研究确定了针对 CCK 2 R 的新型放射性药物候选药物。它们的高肿瘤摄取和减少的肾脏蓄积值得临床转化。
摘要 模拟突触功能(例如增强和抑制)对于开发人工神经形态结构具有战略意义。通过在去除开关信号后利用电阻水平的逐渐放松,忆阻器可以定性地再现生物突触的短期可塑性行为。为此,已经提出了各种基于纳米制造的金属氧化物半导体堆栈的忆阻器。在这里,我们介绍了一种不同的制造方法,该方法基于以双层平面配置沉积的簇组装纳米结构氧化锆和金薄膜(ns-Au / ZrO x)。该装置表现出具有短期记忆和增强/抑制的忆阻行为。观察到的松弛可以用拉伸指数函数来描述。此外,在重复脉冲应用下,短期现象的特征时间会动态变化。我们的纳米结构装置的特点是与其他纳米级忆阻装置相比,导电路径长度明显更长;氧化锆纳米结构薄膜的使用使得该装置与神经元细胞培养兼容。
注释: 1.B 级温度范围为 -40 ℃ ~+85 ℃。 2.这些数据是按最初设计的产品发布的。 3.一次校准实际上是一次转换,因此这些误差就是表 1 和表 3 所示转换噪声的阶数。这 适用于在期望的温度下校准后。 4.任何温度条件下的重新校准将会除去这些漂移误差。 5.正满标度误差包括零标度误差 ( Zero-Scale Error )(单极性偏移误差或双极性零误 差),且既适用于单极性输入范围又适用于双极性输入范围。 6.满标度漂移包括零标度漂移 (单极性偏移漂移或双极性零漂移)且适用于单极性及 双极性输入范围。 7.增益误差不包括零标度误差,它被计算为满标度误差——对单极性范围为单极性偏移 误差,而对双极性范围为满标度误差——双极性零误差。 8.增益误差漂移不包括单极性偏移漂移和单极性零漂移。当只完成了零标度校准时,增 益误差实际上是器件的漂移量。 9.共模电压范围:模拟输入电压不超过 V DD +30mV ,不低于 GND-30mV 。电压低于 GND-200mV 时,器件功能有效,但在高温时漏电流将增加。 10.这里给出的 AIN ( + )端的模拟输入电压范围,对 TM7706 而言是指 COMMON 输入 端。输入模拟电压不应超过 V DD +30mV, 不应低于 GND-30mV 。 GND-200mV 的输入 电压也可采用,但高温时漏电流将增加。 11.VREF=REF IN ( + )- REF IN ( - )。 12.只有当加载一个 CMOS 负载时,这些逻辑输出电平才适用于 MCLK OUT 。 13.+25 ℃时测试样品,以保证一致性。 14.校准后,如果模拟输入超过正满标度 , 转换器将输出全 1, 如果模拟输入低于负满标度, 将输出全 0 。 15.在模拟输入端所加校准电压的极限不应超过 V DD +30mV 或负于 GND - 30mV 。 16.当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时 (通过 MCLK 引脚 ), V DD 电流和功耗 随晶体和谐振器的类型而变化 (见“时钟和振荡器电路”部分)。 17.在等待模式下,外部的主时钟继续运行, 5V 电压时等待电流增加到 150 μ A , 3V 电 压时增加到 75 μ A 。当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时,内部振荡器在等待 模式下继续运行,电源电流功耗随晶体和谐振器的类型而变化 (参看“等待模式” 一节)。 18.在直流状态测量,适用于选定的通频带。 50Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波 为 25Hz 或 50Hz )。 60Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波为 20Hz 或 60Hz )。 19.PSRR 由增益和 V DD 决定,如下:
在运动成像脑部计算机界面(MI-BCI)的研究中,传统的脑电图(EEG)信号识别算法在提取EEG信号特征和提高分类精度方面似乎是不可能的。在本文中,我们讨论了基于多类MI-EEG信号的新分步提取和模式分类的新分步方法的解决方案。首先,通过自动编码器将所有受试者的训练数据合并并扩大,以满足大量数据的需求,同时由于脑电图数据的随机性,不稳定和个人变异性,从而降低了信号识别的不良效果。第二,提出了具有基于注意力的浅卷积神经网络的端到端共享结构。浅卷积神经网络(SCNN)和双向长期记忆(BILSTM)网络分别用于提取EEG信号的频率空间域特征和时间序列特征。十,将注意力模型引入了特征融合层,以动态权重这些提取的时间频率空间域特征,这极大地有助于降低特征冗余性和提高分类精度。最后,使用BCI竞争IV 2A数据集的验证测试表明,分类准确性和KAPPA系数达到82.7±5.57%和0.78±0.074,这可以强烈证明其在分类准确性和降低分数中的优势中的优势在同一互为中,并且在同一内部crovential di di di di di di di di di di di di di di di di di di oferiention n di di di of riention di di;
碰撞率。虽然当前的方法倾向于评估计划轨迹的碰撞率[1-5,7],但在现有方法中的定义和实施中都存在问题。首先,在开环的最终自动驾驶中,其他代理不会引起自我汽车的反应。相反,他们严格遵守预定的轨迹。因此,这导致碰撞率的计算偏差。第二个问题源于以下事实:当前方法产生的计划预测仅由一系列轨迹点组成。因此,在最终碰撞计算中,不考虑自我汽车的偏航角。替代,假定它保持不变。此假设导致错误的结果,特别是在转弯场景中,如图1。当前实施中也存在问题。每个样本的碰撞率的当前定义是: