1. 将速度控制器连接到电机和接收器。不要连接电池。 2. 打开发射器并将油门杆移至全油门。 3. 连接电池:三音旋律声音 -(仅适用于 LiPO:)电池计数的蜂鸣序列 - 长蜂鸣 - 三音旋律 - 第一个编程参数的蜂鸣声(参见参数表)。如果没有发出确认信号,请检查接收器是否工作正常;或者为油门通道操作伺服反向。 4. 编程模式由八个可用参数的不断重复循环组成。这八个参数由不同的蜂鸣序列指示(参见参数表)。 5. 要选择特定参数,请在发出下一个参数的蜂鸣信号之前将油门杆移至停止位置。 6. 您现在位于设置菜单,您可以从最多三个设置中选择一个,具体取决于参数。各种设置也由不同的蜂鸣序列表示(参见设置表)。 7. 如果您想要更改设置,只需在听到蜂鸣声后向上移动油门杆即可进行相应设置。确认旋律表示已采用该设置。其他参数通过蜂鸣声指示并可选择。或者,您可以通过拔下电池退出编程模式。8. 选择参数 7 或 8 后,控制器将退出编程模式并在正常模式下工作。
摘要 高密度互连 (HDI) 印刷电路板 (PCB) 和相关组件对于使太空项目受益于现代集成电路(如现场可编程门阵列 (FPGA)、数字信号处理器 (DSP) 和应用处理器)日益增加的复杂性和功能性至关重要。对功能的不断增长的需求转化为更高的信号速度和越来越多的 I/O。为了限制整体封装尺寸,组件的接触焊盘间距会减小。大量 I/O 与减小的间距相结合对 PCB 提出了额外的要求,需要使用激光钻孔微孔、高纵横比核心通孔和小轨道宽度和间距。虽然相关的先进制造工艺已广泛应用于商业、汽车、医疗和军事应用;但将这些能力的进步与太空的可靠性要求相协调仍然是一个挑战。考虑了两类 HDI 技术:两级交错微孔(基本 HDI)和(最多)三级堆叠微孔(复杂 HDI)。本文介绍了按照 ECSS-Q-ST-70-60C 对基本 HDI 技术的鉴定。在 1.0 mm 间距时,该技术成功通过了所有测试。在 0.8 mm 间距时,在互连应力测试 (IST) 和导电阳极丝 (CAF) 测试中会遇到故障。这些故障为更新 HDI PCB 的设计规则提供了基础。简介通常认为 HDI PCB 有两个主要驱动因素:(1) 关键元件的小间距和高 I/O 数量;(2) 这些元件的性能不断提高,导致电路板上的信号线速度加快。微孔的使用可以缩短信号路径的长度,从而提高信号完整性和电源完整性。由于扇出内的密集布线,关键网络可能会受到串扰。在 1.0 mm 间距元件的引脚之间布线差分对需要精细的线宽和间距。0.8 mm 间距元件的埋孔之间不再可能进行差分对布线。需要在扇出区域内分割线对,分割长度决定了分割对对信号完整性的影响。单端网络宽度的变化以及差分对间距和/或走线宽度的变化将导致阻抗不连续。因此,选择合适的层结构和过孔类型将同时改善布线能力和信号完整性。在定义 HDI PCB 技术参数时,一个重要的考虑因素是元件间距和 I/O 数量不能独立处理。间距为 1.0 mm 的高引脚数元件(> 1000 引脚)可能需要使用微过孔来减少总层数或改善受控阻抗线的屏蔽。另一方面,仅具有两排焊球的 0.5 mm 间距元件的逃逸布线可在不使用微孔和细线宽和间距的情况下进行。增加层数以便能够布线一个或多个高引脚数元件将导致 PCB 厚度增加,这会通过限制通孔纵横比影响最小通孔钻孔直径,从而再次限制布线可能性。为了定义 HDI 技术参数,需要了解过去、现在和未来太空项目中使用的面阵器件 (AAD) 的规格。纵观目前正在开发的复杂太空元件,间距为 1.0 mm 的陶瓷柱栅阵列 (CCGA) 仍将是未来几年的首选封装。例如,新的 Xilinx FPGA (RT-ZU19EG: CCGA1752) [1]、CNES VT65 电信 ASIC (CCGA1752) [2] 和欧洲航天局 (ESA) 的下一代微处理器 (NGMP, CCGA625) [3] 就是这种情况。间距较小的柱状网格阵列 (0.8 毫米) 已在研发中得到展示 [4],尽管尚未发现商业实现。带有非塌陷高铅焊球的陶瓷球栅阵列 (CBGA) 用于军事和航空航天应用 [5]。当间距为 0.8 毫米及以上 (0.5 毫米) 时,陶瓷 (即密封) 封装会成为可靠性风险,因为更小的间距 (0.8 毫米) 会降低封装的可靠性。
8. Mazur, MM;Pianaro, SA;Portella, KF;Mengarda, P.;Bragança, MDOGP;Ribeiro Junior, S.;Santos de Melo, JS;Cerqueira, DP,使用脉冲直流磁控溅射在陶瓷电绝缘体上沉积并表征 AlN 薄膜。表面与涂层技术 2015,284,247-251。https://doi.org/10.1016/j.surfcoat.2015.06.082。
目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145
Anne-Chantal Gouget-Laemmel,Nacim Zidelmal,Rafaela S B Soares,Nadine Aubry-Barroca,Di-Ana Dragoe等人。通过表面启动的ATRP在硅上获得的聚合物刷的直接定量表征。ACS应用聚合物材料,2022,5(1),pp.517-528。10.1021/ac-sapm.2c01632。hal-04264312
摘要:我们报告了一种嵌段共聚物 (BCP) 定向自组装 (DSA) 的方法,其中第一层 BCP 膜部署均聚物刷或“墨水”,这些刷或“墨水”在现有聚合物刷上方的聚合物膜热退火期间通过聚合物分子的相互渗透依次接枝到基材表面。通过选择具有所需化学性质和适当相对分子量的聚合物“墨水”,可以使用刷相互渗透作为一种强大的技术,以与 BCP 域相同频率生成自配准的化学对比模式。结果是一种对引导模式中的尺寸和化学缺陷具有更高容忍度的工艺,我们通过使用均聚物刷作为引导特征而不是更坚固的可交联垫来实现 DSA 来展示这一点。我们发现使用“油墨”不会影响线宽粗糙度,并且通过实施稳健的“干剥离”图案转移,验证了 DSA 作为光刻掩模的质量。关键词:定向自组装、嵌段共聚物、薄膜、先进光刻、缺陷率■ 简介
eCleango 550 有 2 刷或 3 刷系统可供选择,其特点是安装在前轴前方的拖曳式圆盘刷系统。与分流系统相比,拖曳式设计可显著减少碰撞损伤并大大降低刷子的磨损。2 刷版本的清扫宽度为 86.6 英寸。使用可选的第三个刷子,清扫跨度可达 139.8 英寸。这可以实现更好的覆盖率(高达 66,000 平方米/小时),在两个层面上清扫,并高效清扫大量街道家具的表面,因此必须将其分成小部分进行工作。承载前刷的加强臂可以在机器的左侧和右侧使用,也可以执行重型除草。eCleango 550 的所有功能都可以通过驾驶室中的控制面板进行液压控制。整个清扫装置可通过液压方式向每侧移动 11.8 英寸。借助可选的自主刷控制系统,可以从驾驶室通过液压方式调整圆盘刷的角度以适应道路状况。每个圆盘刷上的地面压力也可以从驾驶室单独调整。这样可以方便彻底地清扫直角角落、排水沟和难以到达的区域。
蛋白质刷不仅在神经丝的功能中起关键作用,而且在生物医学材料中也具有广泛的应用。在这里,我们使用连续的空间自洽场理论研究了离子强度对蛋白质刷形态的影响。开发了一个粗粒的多块多块带电的大分子模型,以捕获氨基酸序列的化学认同。对于pH 2.4的神经丝重(NFH)刷子,我们预测三种形态学方案:肿胀的刷子,冷凝的刷子和共存的刷子,这些刷子由密集的内层和弥漫性外层组成。我们的理论预测的刷子高度与实验数据非常吻合,具有多种离子强度。急剧的高度降低是静电筛选引起的从重叠状态到共存刷子隔离状态的转换的结果。我们还研究了伴随形态变化的散射和机械反应的演变。反射率光谱中的振荡表征了内部冷凝层的存在和微观,而力光谱中的肩膀表示形态肿胀。