引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大:工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
H. Wu , R. Irani, K. Zhang, L. Jing, H. Dai, HY Chung, F. F Abdi, YH Ng, "揭示周期性多孔 BiVO 4 光催化剂中载流子动力学用于增强太阳能水分解", ACS Energy Letters 6 (10), 3400-3407 (2021) H. Wu , T.-H. Tan, R. Liu, H.-Y. Hsu, YH Ng, “纳米结构沸石咪唑酯骨架-8 包裹的 ZnO 光热催化剂薄膜上乙醇选择性氧化为乙醛”,Solar RRL 5 (6), 2000423 (2021) H. Wu, HL Tan, CY Toe, J. Scott, L. Wang, R. Amal, YH Ng, “光催化和光电化学系统:相似之处和不同之处”,Advanced Materials 32 (18), 1904717 (2020)
DOI:10.1002/((请添加稿件编号)) 文章类型:通讯 金属有机框架修饰的氧化亚铜纳米线用于长寿命电荷光催化 CO2 还原为 CH4 吴浩,孔欣颖,温晓明,柴翔彪,Emma C. Lovell,唐俊旺,吴云豪* 吴海峰,YH Ng 教授 香港城市大学能源及环境学院 香港九龙达之路 中国电子邮件:yunhau.ng@cityu.edu.hk 吴海峰,Emma C. Lovell,YH Ng 教授 颗粒与催化研究组 新南威尔士大学化学工程学院 澳大利亚新南威尔士州悉尼 2052 XY Kong,SP 教授。 Chai 先进工程多学科平台 化学工程学科,工程学院 莫纳什大学 Jalan Lagoon Selatan, Bandar Sunway, 47500 Selangor, Malaysia X. Wen 转化原子材料中心 科学工程与技术学院 斯威本科技大学 John Street, Hawthorn, VIC 3122, Australia J. Tang 教授 伦敦大学学院化学工程系 Torrington Place, London WC1E 7JE (英国)
主讲人简介:吴春军博士于 1972 年在罗彻斯特大学获得固体物理学博士学位,师从已故的 Elliott Montroll(时任爱因斯坦物理学和化学教授)。他曾在纽约大学和纽约城市大学(CCNY)担任博士后研究员。随后在德国斯图加特的马克斯普朗克固体物理研究所担任访问学者。他曾在新泽西州普林斯顿的 RCA 实验室工作,之后于 1983 年加入密苏里大学罗拉分校。他的研究成果包括:量子网络理论,展示了阿哈罗诺夫-玻姆效应的“通用双周期性”,开发了三端量子循环器,推导出量子电路的第一个量子戴维南定理,最近提供了一种正确的基于规则的非局部量子计算理论,抛弃了传统的量子比特理论。他还拥有美国第一个用于通用量子计算的量子处理器专利。
学术出版物H. T. Huang,J。Luo,J。L. Wu,X。E. Han,Z。D. 2023,doi:10.1109/led.2023.3306015 Z. Y. Yin,Y。Chen,Y。Y. Y. Y. Zhang,Y。Yuan,Y。Yuan,Q. Yang,Y。N.表面缺陷”,高级功能材料,2023,33,2302199。M. T. Jiang,Q. Yang,J。L. Xu*,Y. Yuan,J.Y。Zhang,Y。N. Zhong,Y。N.C. H.H. Zong,M。Wang,W。N。Chen,Z. D. 19300-19306。J. R. Chen,Z。N. Lu,C。H. Zhu,J。W. Cai,Z. D. Zhang,Y。N.Z. D.X. Y. Zhang,J。L. Xu*,S。Ren,Q. Yang,M。J. Liu,X。H.
海报論文发表林韦志杨筑安杨筑安赖欣宜易哲安陈国豪邓珮琳徐培文侯儒君胡瑄耘王乔立苏正宪苏志文黄兆清洪翊芸Wee Beng Lim 陈淯圣郭哲玮吴昀轩林柏廷宋泓葰柯虹瑩林政宏林奕全张馨呂宗谚林弘杰陈家维蔡奇男陈瑜轩孙德娟林子桓邱景徽陈祺蔡世国谢立伟翁颖信苏柏豪陈韦佑王升钧洪孟君胡家豪陈羽蓁林炜翔胡政嘉胡政嘉林文元许倬宪藍锦龍余滋雅褚祥蕴洪晨玮许嘉峻陈冠玮葉怡伶吴家森慧麗Mintra Phochanamanee 吴宗原