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评估各种视觉系统以检测协作机器人应用中的人姿势
摘要：跟踪在协作机器人附近工作的人类操作员可以改善安全体系结构，人体工程学的设计以及在人与机器人协作场景中执行汇编任务。使用了三个商业空间计算套件及其软件开发套件，可提供各种实时功能来跟踪人类姿势。本文探讨了结合不同硬件系统和软件框架功能的可能性，这些功能可能会导致在协作机器人应用中检测人姿势的更好的性能和准确性。本研究在六个深度水平上评估了他们的性能，并比较了原始数据和降噪的过滤数据。此外，将激光测量设备用作地面真相指标，以及平均均方根误差作为误差度量。根据位置准确性和可重复性进行了分析并比较所获得的结果，表明传感器的性能在跟踪距离上的依赖性。使用基于卡尔曼的过滤器融合了人类骨架数据，然后考虑其在不同距离区域的性能，重建操作员的姿势。结果表明，在小于3 m的距离下，Microsoft Azure Kinect显示出更好的跟踪性能，其次是Intel Realsense D455和Stereolabs Zed2，而在范围高于3 m的范围内，ZED2的跟踪性能出色。
NASA的设施构建 IG-20-022 NASA减轻轨道碎片构成的风险的努力 COVID-19对NASA的主要计划和项目影响 ASTATUS更新和审查NASA的Artemis Initiative 最终报告 - IG-23-010- NASA的放射性同位素电源系统管理程序 NASA为增加劳动力多样性的努力
NASA设施和基础设施（包括办公室，实验室，发射综合大楼，测试台和风隧道）是探索月球和火星，促进商业空间行业，进行航空航天研究以及研究地球和空间科学的必要组成部分。NASA管理了400亿美元的设施资产，库存了5,000多个建筑物和结构；但是，超过75％的基础设施超出了其设计寿命，截至2020年，该机构面临的延期维护积压为26.6亿美元。 为了应对这些挑战并减轻当前和将来的任务的风险，NASA的设施建设（COF）计划着重于通过合并成较少，更高效，更可持续的设施并修复失败的基础设施来使NASA的基础设施现代化现代化，以降低整体维护成本。NASA管理了400亿美元的设施资产，库存了5,000多个建筑物和结构；但是，超过75％的基础设施超出了其设计寿命，截至2020年，该机构面临的延期维护积压为26.6亿美元。为了应对这些挑战并减轻当前和将来的任务的风险，NASA的设施建设（COF）计划着重于通过合并成较少，更高效，更可持续的设施并修复失败的基础设施来使NASA的基础设施现代化现代化，以降低整体维护成本。
了解有关在2024财年发表的HRP研究的更多信息
NASA的人类研究计划（HRP）通过进行研究和开发技术来维护太空任务期间的健康和安全，在支持人类太空飞行方面起着至关重要的作用。该计划主要侧重于了解与长期空间旅行相关的身体，心理和行为挑战，这对于NASA任务和不断增长的商业空间行业至关重要。HRP支持的研究提供了有关太空飞行环境（包括暴露于微重力和辐射）如何影响人体的有价值的信息。疾病，例如骨密度丧失，肌肉萎缩以及暴露于空间辐射的影响。HRP还制定了减轻太空飞行对宇航员的影响的策略，这些策略包括运动计划，药物和保护技术。此外，HRP还制定了培训计划，以确保宇航员保持健康并在任务期间表现最佳。HRP的发现和创新在确保当前太空飞行任务的安全性和成功方面起着至关重要的作用，并将在未来的长期长期轨道任务中保护宇航员。HRP的科学整合办公室（SIO）已确定了5,000多个出版物，描述了2006年至2024年10月1日发表的HRP资助研究。这些报告代表了10,000多名研究人员的工作，并被100,000多篇文章引用。
公告 - 美国陆军工程兵团 - 巴尔的摩区
Brian Athey 先生 301 号公路工业 CPI LRD 合伙公司 P.O.Box 740 Warrenton, Virginia 21045 水道和拟议工程的位置：该工程位于马里兰州乔治王子县 Brandywine 的 Mattawoman Drive 和 Brandywine Road 交叉口的 Timothy Branch、Timothy Branch 的未命名支流和相邻湿地。（项目纬度 38.699722⁰ N；经度 -76.866389⁰ W 总体项目目的：在马里兰州乔治王子县南部建设一个混合用途的商业和住宅开发项目。项目描述：申请人提议建设一个由住宅、零售和其他商业空间组成的混合用途开发项目。该项目将包括停车场、道路交叉口、地块填埋、涵洞、公用设施、雨水管理设施以及临时施工通道和排水。该项目将永久影响约 103,309 平方英尺（2.37 英亩）的非潮汐湿地和 581 线性英尺的溪流，并暂时影响约 1,417 平方英尺的非潮汐湿地和 117 线性英尺的河道。申请人是建议通过在 Abby Farms 缓解站点创建约 4.8 英亩的非潮汐湿地来减轻对非潮汐湿地的影响。请参阅下表了解水生资源影响摘要。
Lynred 推出两款多光谱线性阵列红外...
基于 LSTM 和 TRISHNA 太空任务中使用的设计，多光谱线性阵列为整个光谱范围（短波 (SWIR) 到甚长波 (VLWIR)）的红外图像开辟了新的太空商业机会 Lynred 将于 6 月 8 日至 10 日在法国巴黎附近的 Optro 2022 上讨论用于太空应用的多线性和多光谱红外传感器的新发展 法国格勒诺布尔，2022 年 6 月 7 日——Lynred 是一家为航空航天、国防和商业市场提供高质量红外 (IR) 探测器的全球领先供应商，今天宣布推出两款多光谱线性阵列红外探测器，用于一系列地球观测任务。Pega 和 Capyork 旨在集成到成像卫星、用于水循环观察和干旱评估的跟踪和测量仪器以及海陆表面温度监测以及许多其他潜在的商业空间应用中。多光谱红外探测器使用户能够在覆盖从短波到甚长波的红外范围的多个光谱波长带中获得光测量值。它们在卫星上工作，收集沿卫星轨道从同一场景同时拍摄的一系列红外图像数据，检索特定于地球观测应用的科学信息。作为基于 Lynred 为两项太空任务开发的红外探测器的衍生产品：由法国国家空间研究中心 CNES 领导的 TRISHNA（用于高分辨率自然资源评估的热红外成像卫星）和欧洲哥白尼陆地表面温度监测任务 LSTM，Pega 和 Capyork 将使未来的地球观测任务仪器能够：
1.2. 不可再生能源
a) 泥炭 ，煤的前身。最近堆积起来的部分碳化的植物残骸。泥炭是一种有机沉积物。埋藏、压实和煤化会将其转化为煤，一种岩石。它在干燥无灰基础上的碳含量较低。 b) 褐煤 ，或称棕色煤，是煤的最低等级，对健康最有害，几乎专门用作发电燃料。这是最软、最年轻、最潮湿的煤，通常被称为“褐煤”，碳含量低（表 1），能量含量也较低。 c) 亚烟煤 ，其特性介于褐煤和烟煤之间，主要用作蒸汽发电的燃料。 d) 烟煤 ，一种致密的沉积岩，通常呈黑色，但有时呈深褐色，通常带有清晰的亮暗物质带。它主要用作蒸汽发电的燃料和制造焦炭。这是第二级煤，比无烟煤更软、更年轻，含碳量较低（75-92%），因此水分和挥发物更多。这种等级的煤用于发电和钢铁生产，在美国，其平均“原样”能量含量为 2400 万英热单位/吨。e) 无烟煤，最高等级的煤，是一种较硬、有光泽的黑色煤，主要用于住宅和商业空间供暖。这是等级最高、最硬、最古老、最不常见的煤。它具有高能量含量、高碳含量（>90%）和相对较少的水分或挥发物。在美国，无烟煤主要用于
集成的空气和空间交通管理：基于代理的模拟，用于分析太空启动对空中交通的影响
摘要 - 在商业空间发射的出现驱动的太空发射活动激增，迫使航空和太空发射部门合作，以安全有效地整合太空发射活动。本文介绍了基于代理的建模（ABM）和仿真框架，旨在评估航天器发射对集成的空气和空间交通管理系统中空中交通的影响。所提出的框架结合了参与空间执行阶段的各种代理，并考虑了空中交通管理与空间交通管理之间的互动和协调。该论文首先概述了当前空间发射操作及其效果的状态。然后，开发了一个基于通用代理的模型用于太空启动执行阶段，以了解对空间发射活动涉及的各种实体以及这些实体之间的交互。使用基于ABM的蒙特卡罗模拟，本文评估了空间发射故障时对空中交通运营的影响。在每个模拟中，都考虑到各种因素，包括启动站点位置，发射插槽，执行阶段的故障概率，碎片分散以及空中交通管理（ATM）/空间交通管理（STM）协调的时间延迟。为了证明在操作环境中所提出的框架的实际应用，该论文介绍了新加坡FIR的基于海上太空的案例研究。该论文通过满足对不同利益相关者之间安全共享空间的创新策略的需求，为空气和太空交通管理领域做出了宝贵的贡献。关键字 - 空间交通管理，空中交通管理，空域集成，影响评估，基于代理的建模，蒙特卡罗模拟，碎片危险区域
议程项目8b
23/02176/FUL（以前是PP-11786391）申请类型的申请类型完整的计划申请建议拆除建筑物的建筑物，最多14层的建筑物的建筑物以及现有建筑物的建筑物以及现有建筑物的转换，以形成362居住住宅的混合用途开发，以及商业空间，公共空间，汽车/循环范围（AM Intervient and toperation and forection and fore fore）（AM Cyled toperation）（AM AM CALIDER ETARCE）（AM AM CALIDED）（AM AM COLDERIFF）（AM AM CHAILED） Spartan Works Works 534 Attercliffe Road Sheffield S9 3QP日期收到06/07/2023团队市中心和主要项目申请人/Agent Citu建议赠款，有条件地限制了法律协议的时间限制，以限制开发的开始。该开发的开始时间不得晚于本决定之日起三年的到期。原因：为了遵守《城镇和国家规划法》的要求。批准/拒绝计划2。允许允许的开发应根据以下计划进行全面执行，除非在此许可附带的条件下可以指定，在所有情况下，该计划应优先考虑。Plans received and published on 16 May 2024: - Volume 6 Elevations - AW-CITU-06-ZZ-DR-A-05-001, Revision G - Volume 7 Elevations - AW-CITU-07-ZZ-DR-A-05-001, Revision G - Proposed Existing Buildings Lower Ground Floor Plan - AW-CITU-EX-SW-DR-A-04- 001, Revision D - Proposed Existing Buildings Upper Ground Floor Plan - AW-CITU-EX-SW-SW-DR-A-04- 002，修订版F-拟议的现有建筑物平面图-AW-Citu-ex-SW-SW-DR-A-04-003，修订版E
Briarcliff Road-Clairmont Road小区域计划
•更新的需求评估•当地利益相关者的输入•针对小区域计划区域区域环境中的亚洲和策略的建议。Briarcliff-Clairmont活动中心是通往I-85和Clairmont Road - Clairmont Road的交汇处的非法人Dekalb县的门户，这是一个主要的North-South Corridor，通过Dekalb县。Briarcliff-Clairmont活动中心被活动越来越多的活动和重建所包围。位于南部的北德鲁伊山活动中心（North Druid Hills Activity Center）近期已经看到了重大的发展活动，包括将行政公园地区的持续转变为10亿美元的“医疗保健创新区”，其中包括办公室，医疗服务，医院，商业空间，酒店，酒店和多户住宅。附近，亚特兰大儿童医疗保健（Choa）正在开发一个13亿美元的医院校园，设有两个新的医院塔楼，医疗办公室和相关诊所。公司广场位于I-85北部的行政公园以北，最近被布鲁克黑文市吞并，并计划在新的Peachtree Creek Greenway的10个建筑办公室校园内进行10个建筑办公室校园。I-85以北的Briarcliff-Clairmont活动中心，Century Center Park最近被Chamblee市吞并。Century Center包括各种公司办事处和多户家庭开发项目，并计划增加第二家酒店。世纪中心公园角色区域的愿景是一个高密度的综合用途节点，可作为区域吸引力和就业中心。该物业是划分的混合用途商业中心（MU-BC），对高度或密度没有限制。布鲁克黑文和Charblee对该地区的计划并不完全知道。
卡迪夫议会 卡迪夫议会
加的夫市议会 CYNGOR CAERDYDD 市议会：2024 年 7 月 18 日投资与发展声明 近期活动 尽管经济环境严峻，加的夫市议会仍在继续支持企业和投资，为全县各社区和所有商业部门（从技术型企业到第三部门组织）提供就业和机会。 经济发展团队支持了一家专门从事空间技术的大学衍生公司，该公司将在加的夫商业技术中心创造多达 20 个工作岗位，占地约 50,000 平方英尺。 市议会位于全市各地的车间和孵化空间也继续受到大量需求，这反映在其高入住率上。在九个车间，加的夫市议会的入住率为 91%。 经济发展部门还成功地将一家专门从事电动汽车维修的当地公司迁至 Lamby Way 车间，为该公司提供了急需的扩张能力并在绿色经济中创造就业机会。此外，该委员会还帮助促成了一项 2000 万英镑的投资，该投资对象是英国最大的钢铁回收公司 Celsa Steel UK 的卡迪夫工厂。这项投资将有助于提供质量和数量稳定的废金属，从而帮助优化公司电弧炉的效率，并减少二氧化碳排放和运营成本。经济发展部还通过向威尔士政府的“转型城镇贷款基金”申请来继续支持企业，并提供贷款资金来支持购买和翻新西布特街的一座二级保护建筑。这将保障该地产上现有企业的未来，并有助于创造更多的商业空间。出席郡政厅的议员们一定会注意到，与新卡迪夫竞技场的预启用工程相关的大规模开创性工程正在进行中。这标志着大西洋码头地区重建的重要里程碑，也是布特镇令人兴奋的新篇章的开始。