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使用仪表板使用草图套件：机器人代码断路器
●4D：表现出对歧义，毅力和开放式问题工作能力的容忍度。●5A：制定适合技术辅助方法的问题定义，例如数据分析，摘要模型和算法思维，以探索和查找解决方案。●5C：将问题分解为组件部分，提取关键信息，并开发描述性模型以了解复杂的系统或促进解决问题。●6C：通过创建或使用各种数字对象（例如可视化，模型或仿真）来清晰有效地传达复杂的想法。●7C：为项目团队做出建设性的贡献，承担各种角色和责任，以有效朝着共同的目标努力。
导航，机器人技术和抓斗
On-On-On-On-Orbit服务（OO）包括一系列服务类型，以增加卫星的寿命及其性能，并确保它不会助长太空碎片的日益增长的问题。鉴于“巨型构成”的兴起，避免卫星被遗弃的人尤其重要。 在1970年代的第一个案件中，使用从地面或宇航员控制的机器人和机器人（例如在维修和升级到哈勃太空望远镜（HST）和国际空间站（ISS））中，使用了从地面或宇航员控制的机器人多次实现了OOS。 这使各种太空机构和其他组织可以为多种OOS任务类型的成熟流程和工具。鉴于“巨型构成”的兴起，避免卫星被遗弃的人尤其重要。在1970年代的第一个案件中，使用从地面或宇航员控制的机器人和机器人（例如在维修和升级到哈勃太空望远镜（HST）和国际空间站（ISS））中，使用了从地面或宇航员控制的机器人多次实现了OOS。这使各种太空机构和其他组织可以为多种OOS任务类型的成熟流程和工具。
使用深钢筋的四倍的机器人模拟...
摘要 - 我提出了一种新颖的增强学习方法，用于在模拟环境中训练四足机器人。在动态环境中控制四足机器人的想法非常具有挑战性，我的方法提出了最佳的政策和培训方案，资源有限，并且表现出色。该报告使用RaisimgyMtorch开源库和专有软件Raisim进行模拟Anymal机器人。我的方法以训练时的机器人步行方案的评估为中心，以制定马尔可夫决策过程。使用在Actor-Critic模式下使用的近端策略优化算法来解决结果的MDP，并使用一台台式机收集了数千个状态转换。这项工作还提出了一个控制器方案，该计划在模拟环境中显示了数千个时间步骤。这项工作还为早期研究人员提供了他们喜欢的算法和配置的基础。
隐私通知 - 使用AV1机器人
什么是AV1机器人，为什么要使用它们？AV1是一个远程敏感机器人，可确保没有学生错过课程。它不仅仅是远程学习，这是亲自在那里的下一个最好的事情。合作学院信托基金打算试行使用AV1机器人，以允许无法上学的长期医疗需求的学生，可以进入教室
自主垃圾检测和收集机器人
摘要：该项目旨在开发一个旨在在室内环境（例如购物中心，公交车站和电影院）操作的自主垃圾机器人。机器人的主要目标是在浏览空间并避免障碍的同时检测和收集垃圾项目。利用传感器和图像处理技术的组合，机器人可以识别垃圾对象，并调整其在不误认为障碍物的情况下将其捡起的路径。通过采用具有成本效益的硬件组件和简化算法，我们旨在创建一个实用的解决方案，以解决公共空间中的垃圾污染，这证明了机器人技术在环境可持续发展方面的潜力。关键字：Raspberry Pi，垃圾检测，对象识别，避免障碍物，节点MCU，机器人，Arduino IDE
机器人工程师
随着可观的3D打印的出现，可以按需构建自定义制造的工具，并且添加了低成本的计算机，传感器和执行器，甚至可以构造自定义的机器人。当需要自主系统在新环境中操作或执行新任务时，此功能特别有用。例如，在城市搜救和救援中，通常很难预见如何获得访问权限，以及机器人完成其任务需要什么样的配置。同样，在敏捷制造中，为新任务重新装修自动化设备也消耗了大量资源。降低这一成本使制造商能够对市场变化更容易和有效地做出反应。在本文中，我们描述了用于自动设计和构建3D可打印工具的方法，这些工具可以由机器人用于响应新颖和不断变化的环境和任务。设计源自ILP系统学到的规格。响应机器人在紧急情况下越来越多地使用[5]。目前，他们主要被送入灾难现场，以进行初步监视，然后才进入危险的环境。通常，不可能事先知道机器人需要什么功能来完成其任务。例如，在灾难网站（例如倒塌的建筑物）中获得并在灾难网站上工作是有问题的，因为它们包含意外的障碍，损坏的基础设施，狭窄的空间等。因此，很难预见应该如何配置机器人。而不是使用3D打印，可以创建适合灾难网站独特情况的自定义工具，甚至可以制造完整的机器人[6]。
主动学习信心 - 自由函数在机器人中 -
老龄化社会的需求提出了在日常情况下机器人支持人类的希望。对于这些辅助机器人，与用户自然通信的功能能力至关重要。但是，当前对话系统中使用的最先进技术远远不令人满意。对于使用这些技术的机器人选择适当的动作，例如朝橱柜移动或在听到命令“带给我杯子”时，这不是一件容易的事。房屋内部可以有许多候选杯子，并且需要将其移交给用户的特定杯子根据情况而不同。例如，它可能与准备一顿饭菜或被清除的一顿饭有关。出于实际原因，服务机器人采用的大多数对话管理机构是言语（用户的话语）和非语言（例如，视觉，运动和背景）的信息。使用这些机制，当机器人处理发音时，情况和以前的经历都没有考虑到，因此它可能会执行用户没有想象的动议。在这项研究中，当机器人由于识别误差而执行不良运动时，我们将“运动失败”定义为发生的。这项研究的目的是减少失败的风险。专注于语言理解与运动之间的关系，我们不处理成功识别用户命令的情况，但执行的运动最终导致了不良的结论。考虑一个机器人成功识别命令“选择对象”的情况，但是机器人在尝试捡起时未能掌握指定的对象。
第二届控制、机器人技术大会论文集...
本丛书涵盖了广义上运用知识和智能的系统和范例。其范围是具有嵌入式知识和智能的系统，这些系统可应用于解决工业、环境和社会中的世界问题。它还侧重于有效实现这一目标的知识转移方法和创新战略。智能系统工具和广泛应用的结合需要科学、技术、商业和人文学科的协同作用。本丛书将包括会议论文集、编辑合集、专著、手册、参考书和其他相关类型的书籍，涉及智能系统和技术可以提供创新解决方案的科学和技术领域。
美国机器人技术路线图 - 亨利克·克里斯滕森
社会大趋势也表明，需要增加机器人技术的利用率。有必要将制造业从汽车转移到半导体。目前（后疫情时代）劳动力短缺。根据美联储的数据，每十个空缺行业职位中只有七名工人可用 1 。如果没有提高生产率的“工具”，经济增长将面临挑战。人口每天老龄化 8 小时，随着时间的推移，劳动力减少，65 岁以上人口数量显著增加，这将对医疗保健系统和那些希望长期留在家中以继续享受高质量生活的人构成挑战。在技术快速变化的世界中，还需要提供持续劳动力培训的机制，以保持和发展经济增长的良好条件。
在手动和机器人辅助工作中为操作员建模疲劳5.0
职业应用疲劳以及许多其他人类绩效因素，影响工人的健康状况，从而产生了生产质量和效率。采用行业5.0观点，我们建议将人类绩效模型整合到更广泛的工业系统模型中可以提高建模准确性并带来卓越的成果。将我们的工人疲劳模型整合为其工业系统建筑师模型的一部分，使领先的飞机制造商Airbus可以更准确地预测系统的性能，这是劳动力妆容的函数，这可能是人类工人和机器人的组合，或者是经验丰富且经验丰富且经验丰富且经验丰富的工人的组合。我们的方法证明了将人类绩效模型包括在商店地板上引入机器人的重要性和价值，可用于在工业系统模型中包括人类绩效的各个方面，以满足特定的任务要求或不同级别的自动化。