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DAAMSIM：用于建立检测和避免系统要求的模拟框架
摘要：许多监管机构和标准组织正在制定遥控飞机系统 (RPAS) 的检测、警报和避让 (DAA) 系统的性能要求。DAA 系统可分解为三个功能：“检测”——态势感知；“警报”——确定可能存在冲突的交通、评估消除冲突的飞行路径并通知机长；“避让”——执行避让机动并确定“无冲突”。DAA 系统的“检测”功能取决于传感器、目标和环境特性（例如目标与背景的信噪比）。“警报”功能取决于冲突预测算法和人为因素要求。“避让”功能取决于 RPAS 机动性能、空域“规则”和保护范围的大小。上述因素会影响计算和执行避障操作所需的时间，从而保证规定的脱靶距离，并决定传感器的“检测”要求。本文介绍了 DAAMSim：一种公开可用的建模和仿真框架，由加拿大国家研究委员会开发，用于支持确定 DAA 系统要求和评估 DAA 系统性能。本文描述的框架结合了各种传感器、跟踪器和避障模型等功能组件；数据回放；可视化
基于云的多模态人体虚拟现实研究平台
人机交互 (HRI) 研究需要大量考虑实验设计，以及大量时间来实践主题实验。虚拟现实 (VR) 的最新技术可以潜在地解决这些时间和精力挑战。VR 系统对 HRI 的显著优势是：1) 降低成本，因为实验设施不需要在真实环境中进行；2) 为测试对象提供相同的环境和具体交互条件；3) 可视化现实中无法发生的任意信息和情况，例如回放过去的经历，以及 4) 轻松访问沉浸式和自然的机器人/化身远程操作界面。尽管具有其功能的 VR 工具已在以前的 HRI 研究中应用和开发，但仍然没有全面的工具或框架。特别是，与云计算集成的好处尚未得到全面考虑。因此，本研究的目的是提出一个研究平台，通过集成 VR 和云技术，可以全面提供 HRI 研究所需的元素。为了实现灵活且可重复使用的系统，我们开发了机器人操作系统 (ROS) 和 Unity 之间的实时桥接机制。为了确认该系统在实际 HRI 场景中的可行性，我们将所提出的系统应用于三个案例研究，包括一个名为 RoboCup@Home 的机器人比赛。通过这些案例研究，我们验证了该系统的实用性及其通过多模态 HRI 开发和评估社交智能的潜力。
基于云的多模态人体虚拟现实研究平台
人机交互 (HRI) 研究需要大量考虑实验设计，以及大量时间来实践主题实验。虚拟现实 (VR) 的最新技术可以潜在地解决这些时间和精力挑战。VR 系统对 HRI 的显著优势是：1) 降低成本，因为在真实环境中不需要实验设施；2) 为测试对象提供相同的环境和具体交互条件；3) 可视化现实中无法发生的任意信息和情况，例如回放过去的经历，以及 4) 轻松访问沉浸式和自然的机器人/化身远程操作界面。虽然具有其功能的 VR 工具已经在以前的 HRI 研究中得到应用和开发，但仍然没有全面的工具或框架。特别是，与云计算集成的好处尚未得到全面考虑。因此，本研究的目的是提出一个研究平台，通过整合 VR 和云技术，全面提供 HRI 研究所需的元素。为了实现灵活且可重复使用的系统，我们开发了机器人操作系统 (ROS) 和 Unity 之间的实时桥接机制。为了确认该系统在实际 HRI 场景中的可行性，我们将所提出的系统应用于三个案例研究，包括一个名为 RoboCup@Home 的机器人比赛。通过这些案例研究，我们验证了该系统的实用性及其通过多模态 HRI 开发和评估社交智能的潜力。
优先事项 - 空军国民警卫队
目录 iii 简介 viii 状态矩阵 ix 联系人 x 选项卡 A – A-10 概述 1 2019 年武器和战术关键、必要和期望清单 2 A-10：数字高清瞄准吊舱、接口和显示器 3 A-10：自动化数字电子战套件 4 A-10：在争夺、退化和作战受限的环境中查找、修复和瞄准 5 A-10：战术部署到（并从）严苛机场的能力 6 A-10：在争夺、退化和作战受限的环境中运行的升级通信系统 7 选项卡 B – 指挥和控制概述 9 2019 年武器和战术关键、必要和期望清单 10 AOC：武器系统现代化 11 AOC：安全语音能力 12 AOC：单一玻璃显示能力 13 AOC：任务防御小组装备与训练 14 BCC：综合火力控制 15 BCC：国家首都地区摄像机现代化 16 BCC：超视距高频能力 17 BCC：先进生态系统集成 18 CRC：下一代远程雷达 19 CRC：TPS-75 雷达现代化 20 CRC：远程雷达和语音通信集成 21 CRC：综合录音、回放和汇报套件 22 TAB C – C-17 概述 23 2019 年武器与战术关键、必需和理想清单 24 C-17：机动空军通用携带射频/红外自卫吊舱 25 C-17：通用机动空军任务计算机综合防御系统 26 C-17：安全高速全球数据 27 C-17：增强型电子飞行包应用的数据共享能力 28 C-17：可听 G 状态感知 29 TAB D – C-130 H/J 概览 31 2019 年武器和战术关键、必需和理想清单 32 C-130H：机动空军通用携带射频/红外自我保护吊舱 33 C-130H：通用机动空军任务计算机的综合防御系统 34 C-130H：推进系统升级 35 C-130H：符合全球空域标准的航空电子设备/仪器和相关训练设备 36 C-130H：单程精确空投 37 C-130J：机动空军通用携带射频/红外自我保护吊舱 38 C-130J：通用机动空军任务计算机的综合防御系统 39