XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System地图绘制
文章：在 GPS 受限环境下基于无人机目标跟踪的协作式 Visual-SLAM 系统：以目标为中心的方法
摘要：使用无人机 (UAV) 自主跟踪动态目标是一个具有挑战性的问题，在许多场景中都有实际应用。在这种情况下，必须解决的一个基本方面与空中机器人和目标的位置估计有关，以控制飞行编队。对于非合作目标，必须使用机载传感器估计其位置。此外，为了估计无人机的位置，全球位置信息可能并不总是可用的（GPS 拒绝环境）。这项工作提出了一种基于视觉的合作 SLAM（同步定位和地图绘制）系统，该系统允许一组空中机器人自主跟踪在 GPS 拒绝环境中自由移动的非合作目标。这项工作的贡献之一是提出并研究使用以目标为中心的 SLAM 配置来解决估计问题，这与众所周知的以世界为中心和以机器人为中心的 SLAM 配置不同。从这个意义上讲，所提出的方法得到了广泛非线性可观测性分析所获得的理论结果的支持。此外，还提出了一种控制系统，用于保持无人机相对于目标的稳定飞行编队。在这种情况下，使用 Lyapunov 理论证明了控制律的稳定性。通过大量计算机模拟，所提出的系统显示出可能优于其他相关方法。
缩小数字鸿沟 - NC OSBM
o GREAT 2.0 补助金：升级并扩展该州现有的最后一英里补助金计划，投资 3.5 亿美元用于面向未来的技术和至少 100:100 Mbps 的连接速度。GREAT 2.0 尽可能为高速光纤连接提供竞争性补助金。该计划将依靠全面的地图绘制和成本建模来更有效地利用州资源。它还为供应商提供激励措施，以解决 100 多万户家庭面临的负担能力障碍。o 竞争性投标：提供 1.5 亿美元资助竞争性投标流程，用于服务不足的地区，这些地区的人口密度相对较高，并且由于现有基础设施而易于建设。竞争性投标允许县政府利用联邦资金部署基础设施，以支持公私合作伙伴关系，并转租或出售给互联网服务提供商。o 权宜之计：提供 1 亿美元的定向补助金，以满足当地基础设施需求，并为三到四年内不太可能获得光纤的服务不足的家庭提供连接。这一权宜之计包括为解决塔楼部署问题提供资金、支持升级国有资产以支持私人固定无线部署、更换电线杆以支持主要宽带项目以及为服务不足的家庭提供设备。• 以下要求符合美国财政部临时最终规则提供的当前指导，并可能根据财政部的进一步指示进行调整
数据库驱动的制图可视化...
关键词：空间数据库、制图、可视化、GIS、地图绘制、知识库 摘要：空间数据库包含代表现实世界的要素类。地理数据库的内容主要用于 GIS 分析。然而，用于制图可视化的空间数据库应该包含更多的可视化规则和信息。空间数据库的制图可视化通常采用地图格式。本研究中表达的联合作战图形 (JOG) 是矢量智能地图 1 级 (VMAP L-1) 空间数据库的制图可视化。比例为 1:250000 的 JOG 空中和地面系列用于盟军的联合作战。VMAP L-1 是一个空间数据库，其内容是中等比例尺地图，例如比例为 1:250000 的 JOG。 JOG 空中和地面系列用于规划短距离和长距离飞行、空地战术作战、直升机作战、战术和近距离空中支援、视觉导航、空地协调作战以及地面部队和民航的战略/作战规划目的。JOG 系列的第一版和第二版分别由测绘总司令部 (GCM) - (Harita Genel Komutanlığı-HGK) - 于 1971-1973 年和 1983-1987 年间制作。矢量智能地图 1 级 (VMAP L-1) 数据库目前用于通过数据库驱动的制图可视化方法制作第三版。基于数据库驱动制图的可视化不仅可以生成不同的
探索人工智能的含义
摘要：新兴技术有望在我们的社会中发挥变革性作用，使无人驾驶汽车成为可能，提高疾病地图绘制的准确性和效率，使某些消费者服务（包括消费者金融服务）能够更多地以更低的成本获得。关于新兴技术作用的讨论越来越多地集中在人工智能技术或 AI 的开发和集成上——AI 是依赖于各种计算技术的技术的集合。本文提供了一个适度的入门知识，概述了对 AI 的轮廓和贡献的一般理解，并介绍了这些技术的明确优势和局限性。本文通过两个关键的道德和政策关注领域研究了人工智能在社会中日益普遍的使用：（i）隐私、监视和机器与人互动的适当界限，以及（ii）偏见和歧视。在我们评估人工智能的优点时，本文涵盖了学者、活动家、行业参与者和政府发起的激烈而热烈的辩论，并提出了关于拥抱人工智能的道德影响的探索性问题。本文鼓励人工智能的采用者仔细考虑整合人工智能对弱势和边缘化群体的影响。为了实现这一目标，本文提倡受影响的利益相关者参与协作、跨学科的座谈会，探讨纳入人工智能技术的后果。最后，本文作为特刊的介绍，该特刊致力于分享新颖的思维和方法，以应对人工智能带来的未被充分探索的挑战。针对有关人工智能前景和危险的辩论中讨论的一系列问题，本书的撰稿人提供了关键的见解、框架和工具，以从不同利益相关者的角度评估这些问题。本期特刊旨在阐明一些
大坝安全应急行动计划常见问题 (FAQ) 问：什么是应急行动计划 (EAP)？我可以在哪里了解有关 EAP 的信息？
大坝溃坝和蓄水突然泄洪的情形必须随 EAP 提供。提供用于制定下游淹没地图的所有支持方法，包括：所用方法、所作假设、所用建模软件（如果有）、模型的电子文件、相关输入、创建日期、图例表、指南针、地形轮廓、比例大小和方向箭头。下游淹没地图应描绘晴天溃坝（模拟水库在正常水池高度时管道故障）和雨天溃坝（模拟 SDF 通过期间在最高水池高度时发生的溢流故障）淹没区。这两种情形可以使用不同的颜色显示在同一张地图或一组地图上。下游淹没地图应使用工程计算机模型（例如 HEC-RAS 非稳定模型或其他二维水力分析模型等）制定，如 FEMA P-946“与大坝事故和溃坝相关的洪水风险淹没地图绘制联邦指南”中所述。 HEC-RAS 模型可从美国陆军工程兵团免费获取：https://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/ 。下游淹没地图必须描绘出被淹没的区域，并叠加在最近的航拍图像或地形图上（包括标有两英尺间隔的地形轮廓），清晰显示所有受影响的建筑物、道路、铁路和其他知名特征（位于淹没区范围内），并在居民/企业/道路/处于危险中的基础设施上分别引用（表 5.1）。问：我的下游淹没地图的下游界限应该在哪里？答：缺口淹没区分析的下游界限应该是最下游
集成惯性/摄像系统的瞄准线校准
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话：(905) 709-4600 分机 274 电子邮件：mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发，并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位，并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素，尤其是在数字成像传感器的情况下。因此，本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法，即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年，但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说，这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中，针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析，以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年，测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统，用于资源测绘和机载遥感等应用，并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常，多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
集成惯性/相机系统的视轴校准
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话：(905) 709-4600 分机 274 电子邮件：mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发，并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位，并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素，尤其是在数字成像传感器的情况下。因此，本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法，即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年，但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说，这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中，针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析，以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年，测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统，用于资源测绘和机载遥感等应用，并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常，多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
MapSpecs12.pdf - 阿拉巴马州税务局
1 房产所有权地图绘制 1.1 简介 为了正确评估房地产，评估员必须拥有管辖范围内所有房产的完整地图，并定期更新以显示地块边界或其他物理特征的变化。税务地图是制定和维护公平评估系统的重要工具。它们对于清点县内所有房产并确保将其纳入税单是必不可少的。它们对于定位和识别要评估的房产至关重要，并且是确定计算土地估价所需的尺寸和面积的必要条件。税务地图，如《房产评估和评估术语表》中所定义，是“显示房产所有权边界并显示每个地块尺寸以及相关标识符、测量线和地役权的比例地图。” 1.2 法律和法规 1975 年阿拉巴马州法典第 40-7-27 条要求税务评估员在 2 月的最后一个星期一之前完成财产评估。为了满足此时间表，必须遵守以下绘图和评估时间表： 1.所有绘图，包括名称更改、拆分和新细分，都必须保持最新状态。2.提交给遗嘱认证办公室的契约和其他归属文书，包括遗嘱和记录的细分地图，应在文书提交给遗嘱认证办公室或提供给税务评估员办公室之日起 30 天内完全绘制并准备好进行现场审查。3.因此，10 月 1 日至 9 月 30 日之间执行的文书的映射将在 10 月 30 日之前完成。确定纳税年度的文书日期是签署日期，而不是在遗嘱认证办公室提交的日期。在大多数情况下，可以结合绘图进行书写，但在最坏的情况下不迟于 12 月 31 日。4.现场审查和评估应在每个归属文书的映射完成后立即开始。所有现场工作和评估应在 1 月 15 日之前完成，以便映射截至前一个 9 月 30 日的归属文书。5.所有物品、材料和用品以及工作产品应为县管理机构的财产。除非获得县级管理机构的书面授权，否则不得将所获取或生产的任何物品、材料、数据用于除满足测绘要求之外的任何其他目的。
土耳其国家报告 - 联合国全球地理信息管理
土耳其国家测绘局、测绘总局的国家报告 简介 作为土耳其国家测绘局，测绘总局 (GCM) 负责建立和维护大地测量网络、收集和构建地形数据、地理空间信息以及制作土耳其标准地形图系列。GCM 的使命是及时且经济地为所有用户和社区提供各种适当、一致、最新的地理空间产品。地理空间产品是现代国家信息基础设施的重要组成部分之一，是各级行政机构运作、国家可持续发展和信息社会发展必不可少的组成部分。空间信息的特殊作用源于其应用的全球性、内容的丰富性、获取和维护的成本以及其服务的各种目标。对空间信息的需求快速增长，加上信息和通信技术的蓬勃发展，促使土耳其采取各种举措，以及政府和自治项目，旨在实现系统现代化和发展空间信息基础设施。每年，暴风雨和洪水都会给地球带来重大问题。这只是几个例子，说明几乎所有影响我们生活的事物都与地理的某些方面有关。我们对该地区了解得越多越好。我们拥有的信息越多，我们就能更恰当地采取行动、规划和分配资源、处理损害、管理风险、实施预防措施并确保我们做好准备。地理空间信息的收集和存储仍然是当今地图绘制领域的难题。数据存储在不同的数据库系统中，基于不同的规范或具有不确定的质量。查找感兴趣的数据或访问此类数据也可能很困难。因此，方便用户搜索、查找和访问所需数据至关重要。为了解决这些问题，GCM 开展了大地测量、摄影测量和制图研究和生产活动。1.TUTGA 是该国第一个基于 GPS 技术的基础大地测量网络 [1]。该网络由大约 600 个站点组成（见图1），这些站点是通过 1997 年至 1999 年之间的活动型 GPS 调查建立的。对于每个站点，建立空间信息基础设施的主要目的是：� 最大限度地提高数据质量和一致性，� 通过避免重复工作和建立数据生产者之间的有效合作，最大限度地降低数据收集和修订成本，� 通过实现互操作性，实现来自不同来源的数据组合，� 推进数据访问，例如基于 Web 的服务，� 促进电子政务的发展和使用空间数据建立的业务。大地测量网络和地震：三个不同的 GNSS 网络，即土耳其国家基础 GPS 网络 (TUTGA)、土耳其国家永久 GPS 网络 (TUSAGA) 和连续运行参考站 (TUSAGA- Active)，是土耳其大地测量定位、测绘、导航和地球动力学的基础。由于 1999 年中期后的破坏性地震，一些站点被重新测量。
家庭暴力专员报告：“零散的供给：如何满足英格兰和威尔士受害者和幸存者的需求”
内政部感谢家庭暴力专员 (DAC) 发布其报告《拼凑的供给：如何满足英格兰和威尔士受害者和幸存者的需求》，感谢专员团队和外部合作伙伴为研究这一问题所付出的努力。家庭暴力是无法容忍的，有时甚至是致命的，而且非常普遍。家庭暴力数量庞大，每年影响 240 万成年人。家庭暴力危害巨大，五分之一的凶杀案是家庭凶杀案。家庭暴力的成本高昂，在三年的平均虐待期内，家庭暴力的社会和经济成本估计约为 780 亿英镑（2022/23 年价格）。政府将继续致力于支持所有家庭暴力受害者，无论他们住在哪里。《拼凑的供给：如何满足英格兰和威尔士受害者和幸存者的需求》报告旨在提高对现有服务、为谁提供以及服务地点的了解，以突出服务提供方面现有的差距。该报告涉及提供家庭暴力服务的广泛问题。这包括可用于家庭暴力服务的资金、提供专业服务（包括那些面临多重不利条件的人）以及提高对现有支持服务的认识和推广。我们已经在推动支持这些可怕罪行受害者的工作。这包括履行《打击针对妇女和女孩的暴力行为战略》和《打击家庭暴力计划》中的承诺，投资 1.4 亿英镑支持受害者，其中至少 4700 万英镑是三年内为受害者服务划拨的专项资金。正如 2022 年 3 月发布的《打击家庭暴力计划》中所述，我们将利用家庭暴力专员在英格兰和威尔士各地的支持服务地图绘制工作的结果来确定差距，并更好地将中央政府资金用于当地服务。我们已经发布了《国家期望声明》的更新版本和随附的 VAWG 委托工具包，旨在为地方提供明确和一致的指导，指导如何为暴力侵害妇女和女孩的受害者委托有效的支持服务。我们还于 2022 年 5 月发布了《受害者资助战略》，该战略制定了一个框架，将改善我们为整个政府的受害者支持服务提供资金的方式，寻求更好地协调和协调资金，使受害者能够获得所需的支持。家庭暴力专员在她的报告中提出了 26 项建议。我们仔细考虑了这些建议，并概述了政府针对每一项建议的最新行动。还有四项建议针对那些委托当地服务的人，当地专员将希望对此进行反思。