摘要。如今,许多摄影测量测绘方法都使用无人机来检索和记录有关地球上物体的数据。这是因为与租用飞机相比,使用配备 GNSS(全球导航卫星系统)的无人机进行测量非常高效且更便宜,它还可以飞越难以到达的区域并大大缩短时间。罗马尼亚的无人机技术发展仍处于起步阶段,立法框架甚至对小型无人机也施加了一定的限制。因此,为了使用飞机,需要获得罗马尼亚民航局的批准,以及国防部的批准。这样,飞行在距离、高度和面积方面都受到管制。该研究的目的是实现并详细说明通过摄影测量技术(UAS/UAV)生成正射影像图和三维模型的工作流程,这些工作流程可用于各种地形地籍工作或作为叠加分析的主要地理空间数据,用于城市化、农业、空间规划、地貌学等其他各个领域。本文介绍了使用无人机摄影测量数据对阿拉德县 Labaşinţ 地区进行测绘的结果,使用 WingtraOne VTOL 尾随无人机,配备索尼 RX1RII 相机,配备 42.4 兆像素 CMOS 传感器、35 毫米、全画幅和 GNSS 系统。高精度。数据处理的最后阶段包括生成正射影像平面、马赛克、栅格图像、TIN 和 DEM 格式以及生成点云。目前,无人机在地理空间科学领域的应用需求很高,因为与卫星系统相比,无人机操作相对简单,成本相对低廉,尤其是高分辨率图像。使用无人机的好处之一是,它们可以拍摄航空照片,然后对其进行处理以进行测绘,从而可用于支持空间数据的获取。关键词:WingtraOne、Pix4Dmapper、DEM、DTM、DSM、Labasint、领土分析。
目前,有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机,并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制,但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器,用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明,在低速到中速飞行中,可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下,飞行器的俯仰是一个自由变量,我们使用它来最小化飞行器所需的推力,从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案,在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型,为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证,并展示模拟结果,结果显示平均跟踪误差为 20 厘米,平均计算率为 800 Hz,与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比,跟踪误差减少了 85%。
摘要。如今,许多摄影测量测绘方法都使用无人机来检索和记录有关地球上物体的数据。这是因为使用配备 GNSS(全球导航卫星系统)的无人机进行测量比租用飞机非常高效且更便宜,它还可以飞越难以到达的区域并大大缩短时间。罗马尼亚的无人机技术发展仍处于起步阶段,立法框架甚至对小型无人机也施加了某些限制。因此,为了使用该飞机,需要获得罗马尼亚民航局的批准,以及国防部的批准。通过这种方式,飞行在距离、高度和面积方面受到监管。本研究的目的是实现和技术详述通过摄影测量技术(UAS/UAV)生成正射影像图和三维模型的工作流程,这些工作流程可用于各种地形地籍工作或作为叠加分析的主要地理空间数据,用于其他各个领域:城市化、农业、空间规划、地貌学等。本文介绍了无人机摄影测量数据在阿拉德县 Labaşinţ 地区测绘中的应用结果,使用 WingtraOne VTOL 尾随无人机,配备索尼 RX1RII 相机,配备 42.4 兆像素 CMOS 传感器、35 毫米、全画幅和 GNSS 系统。精度高。数据处理的最后阶段包括生成正射影像平面、马赛克、栅格图像、TIN 和 DEM 格式以及生成点云。目前,无人机在空间科学领域的应用需求很高,因为与卫星系统相比,无人机操作相对简单,成本相对低廉,尤其是高分辨率图像。使用无人机的好处之一是,它们可以拍摄航空照片,然后对其进行处理以进行测绘,从而可用于支持空间数据的获取。关键词:WingtraOne、Pix4Dmapper、DEM、DTM、DSM、Labasint、领土分析。
未来战斗系统最初设想是大幅提高士兵的作战效率和能力。FCS 网络能力允许近乎实时的决策,从而带来革命性的作战能力。FCS 将从线性战斗转变为网络化部队——分布式小型部队,可利用现有空运资产随时部署和空中支援。这些轻型武装部队将依靠紧密耦合、快速反应的支援资产,这些资产使排级和班级人员能够实时调用更大、更重的部队的强大火力,进行进攻打击和部队保护。网络是一个不可或缺的要素,将 FCS 部队与地面、空中和海上精确火力直接耦合。FCS 部队将分布在整个战斗部队中,但不会是整个部队——它们将依靠其他资产来发挥战斗力。
阶段 阶段定义 持续时间,分钟 电池放电率 闲置 飞机停在地面上 0 悬停 垂直起降爬升 5 5-10C 过渡 从垂直起降爬升过渡到固定翼巡航 0.5 15-20C 巡航 固定翼巡航,电池由发电机充电 40 1C 过渡 从固定翼巡航过渡到垂直起降保持 0.5 15-20C 悬停 垂直起降保持后下降 1 5-10C 悬停'垂直起降下降 5 5-10C 闲置 飞机停在地面上
由于新技术的出现,故障信号对测量技术的影响最近发生了重大变化。由于技术转向更多的电力驱动和氢技术,传感器也应该在这种环境下提供可重复和可靠的数据。为了继续确保测量结果的质量,必须重新考虑、修改和测试传感器和电缆概念。本演讲的目的是指出与采用压电 ICP ® 和 MEMS-DC 技术的振动和加速度传感器相关的这些问题,并展示改进和解决方案的示例。将介绍产品改进,并展示电动汽车领域测试系列的测量结果。将讨论最佳布线、电缆选择和接地概念的实用建议。讨论了使用安慰剂传感器验证测量结果的观点。这些发现和改进建议对电动汽车开发领域以及城市空中交通 (UAM) 的 eVTOL 的测试和测量工程师在选择传感器及其使用方面有很大帮助。
• 除了利用这份垂直起降机场位置考虑事项清单之外,具体规划或实施还应包括与联邦航空管理局的早期接触。 • 联邦航空管理局必须评估任何拟议垂直起降机场位置的安全性,并评估对现有国家空域系统的任何影响。 • 联邦航空管理局的现行法规要求垂直起降机场支持者向联邦航空管理局发出通知。 • 在提交通知之前,与联邦航空管理局的早期协调可以帮助支持者在花费资源进行详细规划和分析之前了解特定位置可能面临的挑战。 • 为了与联邦航空管理局就可能的垂直起降机场位置进行早期协调,支持者应联系机场地区办事处或机场区办事处,该办事处负责垂直起降机场所在的地理区域。这些联邦航空管理局办事处的列表和联系信息可在 https://www.faa.gov/airports/regions/ 上找到,方法是单击该页面上的相应区域。 • 有关垂直起降机场、AAM 或 UAM 的更多一般问题或 FAA 帮助,您可以发送电子邮件至 UAShelp@faa.gov 的 UAS 帮助台。 • FAA 目前正在制定有关垂直起降机场设施设计和运营的安全指南。该机构预计将于 2022 年初发布草案以征求公众意见,最终临时指南预计将于 2022 年中期发布。
EASA 已收到大量垂直起降 (VTOL) 飞机型号认证申请,这种飞机不同于传统的旋翼机或固定翼飞机。由于缺乏适合此类产品型号认证的认证规范,因此制定了一整套专用技术规范,即垂直起降飞机的特殊条件。特殊条件针对这些产品的独特特性,规定了颁发型号认证的适航标准,以及对此类认证的变更,适用于小型载人垂直起降飞机,其升力/推力装置用于产生动力升力和控制。
第一阶段:此阶段预计持续两到三年,其主要内容是社区宣传和公众参与。初始基础设施包括无人交通管理软件和一些气象设备增强功能; 第二阶段:此阶段预计持续三到五年,其主要内容是扩大无人交通管理能力和初始垂直起降机场场地开发。社区宣传和公众参与应继续大力开展; 第三阶段:此阶段预计持续七到十五年,其主要内容是全面的无人交通管理,包括一个全面运作的空中交通运营中心。垂直起降机场基础设施和运营应达到商业上可行的水平和日常通勤能力;