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World File Search System垂直起降
实习飞行软件、计算机视觉和人工智能 瑞士苏黎世 公司：Daedalean 是一家总部位于苏黎世的初创公司，由前谷歌和 SpaceX 工程师创立，他们希望在未来十年内彻底改变城市航空旅行。我们结合计算机视觉、深度学习和机器人技术，为飞机开发最高级别的自主性（5 级），特别是您可能在媒体上看到的电动垂直起降飞机。如果您加入我们的实习，您将有机会与经验丰富的工程师一起工作，他们来自 CERN、NVIDIA、伦敦帝国理工学院或……自治系统实验室本身。您将构建塑造我们未来的尖端技术。最重要的是，我们还提供在瑞士阿尔卑斯山试飞期间与我们的飞行员一起飞行的机会。项目：不同的团队都提供机会。我们希望更多地了解您，以及我们如何让您的实习成为双方宝贵的经历。告诉我们您一直在做什么，以及您想在我们的团队中从事什么工作。它与深度学习有关吗？状态估计？运动规划？计算机视觉？或者其他什么？向我们展示您的热情所在。如果我们可以在您想要从事的领域提供指导和有趣的机会，我们将一起敲定细节。资格：强大的动手 C++ 经过验证的解决问题的能力如何申请：将您的简历/履历发送至 careers@daedalean.ai 。电话
实习飞行软件、计算机视觉和人工智能瑞士苏黎世公司：Daedalean 是一家总部位于苏黎世的初创公司，由前谷歌和 SpaceX 工程师创立，他们希望在未来十年内彻底改变城市航空旅行。我们结合计算机视觉、深度学习和机器人技术，为飞机开发最高级别的自主性（5 级），特别是您可能在媒体上看到的电动垂直起降飞机。如果您加入我们的实习，您将有机会与经验丰富的工程师一起工作，他们来自 CERN、NVIDIA、伦敦帝国理工学院或……自治系统实验室本身。您将构建塑造我们未来的尖端技术。最重要的是，我们还提供在瑞士阿尔卑斯山试飞期间加入我们飞行员的机会。项目：不同团队提供机会。我们想更多地了解您，以及如何让您的实习成为双方宝贵的经历。告诉我们你一直在做什么，以及你想在我们的团队中从事什么工作。它与深度学习有关吗？状态估计？运动规划？计算机视觉？或者别的什么？向我们展示你的热情所在。如果我们可以在你想从事的领域提供指导和有趣的机会，我们将一起敲定细节。资格： 强大的动手 C++ 证明解决问题的能力 如何申请： 将您的简历/履历发送至 careers@daedalean.ai 。请告诉我们一些关于您自己的信息，为什么您认为自己适合我们以及为什么我们适合您。
自主垂直起降技术会议日程表 9Jan25.xlsx
8:00 - 8:30 AM Wenlong Zhang (亚利桑那州立大学) 抗碰撞无人机 - 高逼真度模拟和精确控制研究 8:30 - 9:00 AM Jeffery Lusardi (美国陆军) 陆军垂直升力系统的飞行动力学、控制和自主性 9:00 - 9:30 AM Nate Isbell (SkyGrid) AAM 空域整合的作战概念 9:30 - 10:00 AM 10:00 - 10:30 AM Archit Krishna Kamath (新加坡南洋理工大学) 通过增强 eVTOL 飞机的容错能力和偏航控制
垂直起降飞机的稳定和跟踪控制算法
摘要 随着近年来嵌入式系统计算功率的增加，应用于多旋翼航空系统 (MAS) 的控制理论引起了人们的关注。这些系统现在能够以较低的传感器和执行器成本执行各种控制技术所需的计算。这些类型的控制算法应用于 MAS 的位置和姿态。本文简要概述并评估了多旋翼航空系统（特别是 VTOL - 垂直起降飞机）的流行控制算法。主要目标是提供统一且易于理解的分析，将 VTOL 车辆的经典模型和所研究的控制方法置于适当的环境中。从而为从事航空器的初学者提供基础。此外，这项工作还有助于全面分析非线性和线性反步、嵌套饱和和双曲有界控制器的实现。通过模拟和实验研究，选择并比较了这些技术以评估飞机的性能。
未来垂直起降飞机陆军应该...
能够垂直起降的飞机（主要是直升机）帮助陆军执行各种任务，包括攻击、运输和侦察。目前执行这些任务的陆军直升机（如 AH-64 阿帕奇和 UH-60 黑鹰）正在老化，并经历了多次升级。陆军将其未来垂直升力 (FVL) 产品组合视为其最关键的现代化优先事项之一。它指出需要提高飞机能力，例如机动性、杀伤力和续航能力，以跟上潜在对手。在过去的 20 年里，陆军在收购过程中遇到问题后取消了开发新垂直升力能力的尝试。例如，我们之前报道过，科曼奇直升机在 2004 年因成本大幅增加和进度延误而被取消。1 随后，我们报告称，武装侦察直升机（科曼奇的后续项目）匆忙完成了规划过程，跳过了关键的系统工程步骤。最终确定武装侦察直升机的采购战略不可行，该项目于 2008 年终止。2
垂直起降机场的推荐最低标准，建议...
充电基础设施 虽然佛罗里达州有充足的电力供应，但并非所有潜在场地都具备满足 eVTOL 飞机电压和充电速率需求的必要基础设施。根据美国国家可再生能源实验室的数据，飞机电气化可能包括 820 千瓦时 (kWh) 的电池，这需要兆瓦级充电才能在不到 30 分钟的时间内完成充电。1 解决这一需求可能需要电缆和电池冷却以及航空电子设备的电磁屏蔽。根据 Black & Veatch 于 2019 年进行的 NIA-NASA 城市空中交通电力基础设施研究，城市空中交通 (UAM) 充电的典型机场电力基础设施要求包括一个 500 英尺长、170 英尺宽的混凝土垫块（用于电气元件）和至少三个 600kW eVTOL 汽车充电器。根据充电器的数量和电力需求，机场的公用设施配电系统可能需要升级，以减轻高峰充电期间设备过载的情况。另一个需要解决的问题是佛罗里达州独特的气候。Eve Air Mobility Systems 在《里约热内卢可持续城市空中交通运营概念》（2021 年 4 月）中指出：“全球某些城市的高湿度和盐度可能会缩短充电站及其安装和固定配件的使用寿命。”机场在为 eVTOL 飞机提供服务方面面临明显的挑战。无论如何，在
电动汽车和电动垂直起降 (eVTOL) 对振动和加速度传感器测量技术面临的挑战。
由于新技术的出现，故障信号对测量技术的影响最近发生了重大变化。由于技术转向更多的电力驱动和氢技术，传感器也应该在这种环境下提供可重复和可靠的数据。为了继续确保测量结果的质量，必须重新考虑、修改和测试传感器和电缆概念。本演讲的目的是指出与采用压电 ICP ® 和 MEMS-DC 技术的振动和加速度传感器相关的这些问题，并展示改进和解决方案的示例。将介绍产品改进，并展示电动汽车领域测试系列的测量结果。将讨论最佳布线、电缆选择和接地概念的实用建议。讨论了使用安慰剂传感器验证测量结果的观点。这些发现和改进建议对电动汽车开发领域以及城市空中交通 (UAM) 的 eVTOL 的测试和测量工程师在选择传感器及其使用方面有很大帮助。
有翼电动垂直起降飞机的轨迹生成与跟踪控制
目前，有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机，并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制，但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器，用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明，在低速到中速飞行中，可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下，飞行器的俯仰是一个自由变量，我们使用它来最小化飞行器所需的推力，从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案，在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型，为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证，并展示模拟结果，结果显示平均跟踪误差为 20 厘米，平均计算率为 800 Hz，与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比，跟踪误差减少了 85%。
搭载人工智能的互联垂直起降解决方案
使用可折叠成背包的飞行器进行长距离飞行或探索密集的城市环境。高价值传感器和强大的光学器件可为您提供强大而集成的数据采集解决方案。借助 Auterion 的端到端软件平台，轻松安排任务、保持现场态势感知、传输实时视频并确保飞行合规性。
使用 WINGTRAONE 垂直起降尾翼对村庄进行 3D 测绘
摘要。如今，许多摄影测量测绘方法都使用无人机来检索和记录有关地球上物体的数据。这是因为与租用飞机相比，使用配备 GNSS（全球导航卫星系统）的无人机进行测量非常高效且更便宜，它还可以飞越难以到达的区域并大大缩短时间。罗马尼亚的无人机技术发展仍处于起步阶段，立法框架甚至对小型无人机也施加了一定的限制。因此，为了使用飞机，需要获得罗马尼亚民航局的批准，以及国防部的批准。这样，飞行在距离、高度和面积方面都受到管制。该研究的目的是实现并详细说明通过摄影测量技术（UAS/UAV）生成正射影像图和三维模型的工作流程，这些工作流程可用于各种地形地籍工作或作为叠加分析的主要地理空间数据，用于城市化、农业、空间规划、地貌学等其他各个领域。本文介绍了使用无人机摄影测量数据对阿拉德县 Labaşinţ 地区进行测绘的结果，使用 WingtraOne VTOL 尾随无人机，配备索尼 RX1RII 相机，配备 42.4 兆像素 CMOS 传感器、35 毫米、全画幅和 GNSS 系统。高精度。数据处理的最后阶段包括生成正射影像平面、马赛克、栅格图像、TIN 和 DEM 格式以及生成点云。目前，无人机在地理空间科学领域的应用需求很高，因为与卫星系统相比，无人机操作相对简单，成本相对低廉，尤其是高分辨率图像。使用无人机的好处之一是，它们可以拍摄航空照片，然后对其进行处理以进行测绘，从而可用于支持空间数据的获取。关键词：WingtraOne、Pix4Dmapper、DEM、DTM、DSM、Labasint、领土分析。
使用 WINGTRAONE 垂直起降尾翼对村庄进行 3D 测绘
摘要。如今，许多摄影测量测绘方法都使用无人机来检索和记录有关地球上物体的数据。这是因为使用配备 GNSS（全球导航卫星系统）的无人机进行测量比租用飞机非常高效且更便宜，它还可以飞越难以到达的区域并大大缩短时间。罗马尼亚的无人机技术发展仍处于起步阶段，立法框架甚至对小型无人机也施加了某些限制。因此，为了使用该飞机，需要获得罗马尼亚民航局的批准，以及国防部的批准。通过这种方式，飞行在距离、高度和面积方面受到监管。本研究的目的是实现和技术详述通过摄影测量技术（UAS/UAV）生成正射影像图和三维模型的工作流程，这些工作流程可用于各种地形地籍工作或作为叠加分析的主要地理空间数据，用于其他各个领域：城市化、农业、空间规划、地貌学等。本文介绍了无人机摄影测量数据在阿拉德县 Labaşinţ 地区测绘中的应用结果，使用 WingtraOne VTOL 尾随无人机，配备索尼 RX1RII 相机，配备 42.4 兆像素 CMOS 传感器、35 毫米、全画幅和 GNSS 系统。精度高。数据处理的最后阶段包括生成正射影像平面、马赛克、栅格图像、TIN 和 DEM 格式以及生成点云。目前，无人机在空间科学领域的应用需求很高，因为与卫星系统相比，无人机操作相对简单，成本相对低廉，尤其是高分辨率图像。使用无人机的好处之一是，它们可以拍摄航空照片，然后对其进行处理以进行测绘，从而可用于支持空间数据的获取。关键词：WingtraOne、Pix4Dmapper、DEM、DTM、DSM、Labasint、领土分析。