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抽象的外观变化是在室外环境中自动驾驶汽车可视定位的最具挑战性问题之一。当前图像与地图中的地标之间的数据关联可能很困难,如果地图是在不同的环境条件下构建的。本文提出了一种解决方案,以构建和使用多条件地图,其中包含在不同条件下记录的序列(白天,夜晚,雾,雪,雨,雨,季节的变化等)。在视觉定位期间,我们利用排名函数从地图中提取最相关的信息。此排名功能旨在考虑车辆的姿势和当前环境状况。在映射阶段,通过不断向地图添加数据来涵盖所有条件,从而导致地图大小的持续增长,进而导致定位速度和性能。我们的地图管理策略是一种增量方法,旨在限制地图的大小,同时使其尽可能多样化。我们的实验是对使用我们的自主班车以及广泛使用的公共数据集收集的真实数据进行的。结果表明,我们的方法在不同的挑战性条件下显着改善了本地化性能。
OmniCure ® AC8-HD 系列产品将空气冷却 UV LED 固化提升到新的水平。这些系统可提供出色的高光剂量,并采用专利技术设计,可在整个照射区域实现无与伦比的输出均匀性。这些装置提供三种标准固化宽度 - 6 英寸 (150 毫米)、9 英寸 (225 毫米) 和 12 英寸 (300 毫米),可以连接起来定制并实现无数固化尺寸,而不会影响均匀性。Excelitas Technologies 的专利工艺用于处理单个 UV LED 模块输出,不仅可以在整个固化区域实现出色的均匀性,而且还使客户能够定制输出并受益于更严格的过程控制。AC8-HD 系统可提供超过 15W/cm 2 的峰值辐照度,剂量是标准 AC8 系列产品的两倍,使这些系统成为需要高剂量应用的理想选择。凭借高 UV LED 输出,AC8-HD 系列可以支持更广泛的应用,并提高处理速度。 AC8150P-HD、AC8225P-HD 和 AC8300P-HD 具有 385nm、395nm 和 405nm 波长,还提供 RS485 功能,以实现更大的灵活性和易于集成。
菱形堆叠的几层石墨烯(FLG)显示出奇特的电子特性,这些特性可能导致现象,例如高温超导性和磁性排序。迄今为止,经验研究主要受到厚度超过3层和设备兼容大小的菱形flg的困难限制。在这项工作中,我们证明了菱形石墨烯的合成和转移,厚度高达9层,面积高达〜50 m m 2。通过拉曼光谱法鉴定了菱形FLG的结构域,并在类似条纹的构造中发现与同一晶体内的伯纳尔区域交替。接近局限的纳米成像进一步确定了相应堆叠顺序的结构完整性。组合的光谱和微观分析表明,菱形堆积的形成与基础铜施加块密切相关,并导致沿着优先晶体学方向沿着层间位移而出现。菱形对厚度和大小的生长和转移应促进预测的非常规物理学的观察,并最终增加其技术相关性。©2021作者。由Elsevier Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)下的开放访问文章。
图形摘要:(A) 显示两名患有胶质瘤病变的患者的 T1 图像。VBG 是一种病变替换/填充工作流程,其中一种方法用于单侧病变 (uVBG),另一种方法用于双侧病变 (bVBG)。(B) 显示所选的 recon-all 方法,(C) 和 (D) 显示输出、组织分割 (C) 和整个大脑分区 (D)。如果不使用 VBG(非 VBG),recon-all 可能会在分区中出现一些错误(左)或无法完全生成分区(右)。但是,使用任何一种 VBG 方法都可以让 recon-all 完成之前失败的部分,并提高分区质量。
摘要。在 SiC/Si/SiC 夹层结构中,使用 1550°C 熔化的 Si 研究了 4°off 4H-SiC 表面的重建。尽管系统地获得了与液态 Si 接触的整个区域的宏观阶梯形貌,但使用原始 4H-SiC 晶片时发现台阶呈波浪形。在处理过的表面上进行表面重建时,台阶的规则性和直线性得到显著改善:在重新抛光的表面上,在某些情况下发现台阶是规则和笔直的,而在原生外延层上则始终观察到这种情况。经过 2 小时的重建过程后,获得了最佳的台阶规则性,平均宽度为 ̴ 3-5 µm。将处理面积从 1.44 cm 2 增加到 4 cm 2 不会影响结果,这表明该工艺具有良好的可扩展性。
在二维材料中,过渡金属二硫属化物 (TMD) 因其优异的性能而备受关注。[1,2] TMD 的化学式为 MX 2 ,其中 M 是过渡金属原子(例如 Mo、W),X 代表硫属原子(例如 S、Se、Te)。[2,3] 与其他 TMD 相比,二碲化钼 (MoTe 2 ) 因其工艺可调的同素异形相,即金属 1T' 和半导体 2H 相,最近引起了强烈的研究兴趣。 [4,5] 1T'相具有正交结构,也是获得优异拓扑性质的前兆阶段,并且在单层和多层水平上作为量子自旋霍尔效应的宿主以及在单斜 T d 相中作为原始 1T'相的低温畸变而出现的 II 型 Weyl 半金属态具有特殊的意义。[6,7] 随着厚度的减小,MoTe 2 表现出从间接到直接的带隙跃迁,而其带隙相对其他 TMD 较低 [8,9],范围从块体的 0.8 eV 到单层极限的 1.1 eV。[10] 此外,由于 1T'-MoTe 2 的电导率远高于 2H 相,1T'相在固态电池电极、电化学电容器和氢析出反应方面很有前景。 [11] 另一方面,2H-MoTe 2 由于其带隙小、吸附性强、热导率低等特点,在纳米技术中具有作为二维层状材料的潜力。[10,12] 由于两种同素异形相之间的能量差异很小,MoTe 2 成为研究相变特性的独特模型材料,具有许多相关应用,如微电子领域的二维非挥发性存储器件和忆阻器。[13,14] 此外,由于 2H-MoTe 2 具有高载流子迁移率、光学透明性、薄结构和化学稳定性,它是场效应晶体管、光电子学、储能、化学和生物传感等应用的合适候选材料。[15,16] 作为一种有前途的材料,清晰的理解和可重复的生长方法对于将 MoTe 2 从实验室水平提升到生产水平至关重要。传统上,可以通过机械剥离、物理
JEOD 部队寻求新颖的解决方案,以实现在混乱机场中 RLAC 操作 UXO 的轻量化能力。所需解决方案分为两个轨道,反映了 UXO 快速区域检测 (RAD) 的初始操作步骤和 RLAC 在防区外距离缓解 UXO 的总体任务。轨道 1 的所需解决方案需要 ATR 传感器和算法以及无人、人机协作平台来缩小混乱机场中 UXO 的快速区域检测 (RAD) 差距。轨道 1 进一步称为 RAD 的 ATR。选定的轨道 1 获奖者将集成到系统清除先进技术原型项目中 (FY24-FY25)。轨道 2,进一步称为 RLAC,寻求一种快速检测到 UXO 清除的商业、全任务解决方案,并为参与者提供额外的时间和测试机会,并设定里程碑,以解决爆炸安全和复杂的集成挑战,以缓解防区外距离的 UXO。第 2 节提供了有关所提议解决方案的质量和偏好的更多详细信息。
二维(2D)过渡金属二分法(TMD)的内在特性受其界面条件的深刻影响。工程TMD/底物接口对于在设备应用中利用2D TMD的唯一光电特性至关重要。这项研究深入研究了单层(ML)MOS 2的瞬态光学特性如何受底物和膜制备过程的影响,特别是集中在光激发载体的产生和重组途径上。我们的实验和理论分析表明,转移过程中诱导的应变和缺陷在塑造这些光学特性中起关键作用。通过飞秒瞬态吸收测量值,我们发现了ML MOS 2中载体捕获过程的底物改变的影响。此外,我们研究了激子 - 外激体歼灭(EEA),表明EEA速率随不同的底物而变化,并且在低温(77 K)时会显着降低。这项研究为通过战略接口工程定制TMD的光电特性铺平了道路,有可能导致创建高效的电子设备,例如光电记忆,光发射二极管和光电探测器。