本论文旨在通过明确推理其模型与现实世界之间的差距,奠定必要的基础,使自主系统能够在复杂、变化和不确定的环境中确保自身安全。它首先介绍了一套新颖的鲁棒最优控制公式和算法工具,允许在时变、多智能体系统中进行可处理的安全分析,以及在部分未知环境中进行安全的实时机器人导航;这些方法在大型无人机交通模拟和物理四旋翼平台上得到了展示。此后,它利用贝叶斯机器学习方法将基于模型的保证转化为高置信度保证,根据有关物理系统和周围智能体的证据变化来监控预测模型的可靠性。该原则首先应用于通用安全框架,允许对无人机等安全关键型机器人系统使用基于学习的控制(例如强化学习),然后结合认知科学和动态博弈论的见解,实现以人为本的安全导航和交互;这些技术在物理四旋翼飞行器(在未建模的风中和人类行人中飞行)和模拟高速公路驾驶中得到展示。论文最后讨论了未来的挑战和机遇,包括安全分析和强化学习之间的衔接,以及围绕学习和适应“闭环”的必要性,以便自信地部署日益先进的自主系统。
本论文旨在通过明确推理其模型与现实世界之间的差距,奠定必要的基础,使自主系统能够在复杂、变化和不确定的环境中确保自身安全。它首先介绍了一套新颖的鲁棒最优控制公式和算法工具,允许在时变、多智能体系统中进行可处理的安全分析,以及在部分未知环境中进行安全的实时机器人导航;这些方法在大型无人机交通模拟和物理四旋翼平台上得到了演示。此后,它借鉴贝叶斯机器学习方法将基于模型的保证转化为高置信度保证,根据有关物理系统和周围智能体的证据变化来监控预测模型的可靠性。该原则首先应用于通用安全框架,允许对无人机等安全关键型机器人系统使用基于学习的控制(例如强化学习),然后结合认知科学和动态博弈论的见解,实现安全的以人为本的导航和交互;这些技术在实体四旋翼飞行器(在未建模的风中和人类行人中飞行)和模拟高速公路驾驶中得到展示。论文最后讨论了未来的挑战和机遇,包括安全分析和强化学习之间的衔接,以及围绕学习和适应“闭环”的必要性,以便自信地部署日益先进的自主系统。
通过技术交流,人工智能在航空领域的更广阔潜力逐渐显现。航空界已投资于数据分析,以监控来自实际运营的数据并识别先兆事件和条件,然后在事故或事件发生之前采取风险缓解措施。人工智能已经在有限的领域用于整理数据以供分析并使用这些数据来估计风险。例如,飞机防撞系统 (ACAS) 的最新标准用通过机器学习 (ACAS X) 开发的加权风险模型取代了交通防撞系统 (TCAS v7.1 及更早版本) 的基于场景的算法设计。在分析系统风险和缓解措施时,人工智能有机会提供额外的视角。认识到这些机会,该路线图还讨论了使用人工智能作为提高安全保障的工具。
1994 年 3 月,克林顿政府宣布了一项政策,允许美国公司向公众和外国实体出售遥感图像。1 克林顿政策只是管理遥感图像销售和准备的法律文书之一。它试图使美国的监管制度现代化,使美国公司能够在竞争日益激烈的市场中有效竞争。2 该政策目标尤其重要,因为遥感图像技术发展的增长速度超过了管理它的政策和法规。自 1970 年代以来,美国一直试图在国内和国际上建立一个法律框架,为私营部门提供稳定而全面的监管制度。有了这样的制度,私营部门将获得必要的激励和支持,以证明私人太空企业的巨大费用和风险是合理的。3
P 点标识符集合(或其基数) R 路线标识符集合(或其基数) S 信号标识符集合(或其基数) T 轨道电路集合(或其基数) U 子路线集合(或其基数) Q 面板(路线)请求集合
美国和前苏联的卫星用于国防规划和情报收集,目前的市场参与者众多。37 俄罗斯政府允许两家俄罗斯公司销售 2 米分辨率图像,并设立了商业卫星数据销售和传播中心。9 此外,俄罗斯工业代表计划在不久的将来销售 0.75 米图像,同时向外国实体提供交钥匙遥感系统和技术知识。4 “法国半私营的 SPOT 是销售太空图像的领导者之一,41 法国正在扩大其业务,并于 1995 年 7 月发射了 Helios-lA。4 “ Helios-lA 的技术和 1 米
1994 年 3 月,克林顿政府宣布了一项政策,允许美国公司向公众和外国实体出售遥感图像。1 克林顿政策只是管理遥感图像销售和准备的法律文书之一。它试图使美国的监管制度现代化,使美国公司能够在竞争日益激烈的市场中有效竞争。2 该政策目标尤其重要,因为遥感图像技术发展的增长速度超过了管理它的政策和法规。自 1970 年代以来,美国一直试图在国内和国际上建立一个法律框架,为私营部门提供稳定而全面的监管制度。有了这样的制度,私营部门将获得必要的激励和支持,以证明私人太空企业的巨大费用和风险是合理的。3
1994 年 3 月,克林顿政府宣布了一项政策,允许美国公司向公众和外国实体出售遥感图像。1 克林顿政策只是管理遥感图像销售和准备的法律文书之一。它试图使美国的监管制度现代化,使美国公司能够在竞争日益激烈的市场中有效竞争。2 该政策目标尤其重要,因为遥感图像技术发展的增长速度超过了管理它的政策和法规。自 1970 年代以来,美国一直试图在国内和国际上建立一个法律框架,为私营部门提供稳定而全面的监管制度。有了这样的制度,私营部门将获得必要的激励和支持,以证明私人太空企业的巨大费用和风险是合理的。3