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完全自主的机器人浮子遵循室内游行路线
•每个团队必须完成测试游行清单项目1-6，以确保所有机器人车辆符合规格和功能要求。最大允许进行5次尝试•在测试游行清单上将项目1-6传递后，将给出一个编号的标志•不完全满足测试游行清单项目1-6的游行要求的团队将获得一个字母的标志并允许竞争，尽管在法官的评估中会考虑满足要求的能力。每个团队成员必须清楚地解释他/她的角色•法官将在整个比赛中采访团队成员•将有两个（10+2 = 12分钟）游行。
室内路径的多目标进化性人工电位
摘要：路径计划对于机器人技术至关重要，使机器人可以从其当前位置到目标位置找到无碰撞的路线。人造潜力领域（APF）方法利用有吸引力的排斥性领域来指导机器人朝目标，同时避免障碍物。但是，由于局部最小值，常规APF的排斥潜在方程可能会产生次优的结果。为了解决这个问题，引入了一种称为多目标进化性人工电位场（MOE-APF）的新颖方法。MOE-APF修改了排斥电势方程，并采用膜计算和遗传算法（GA）来优化一组新的APF参数。健身函数考虑了多个目标：路径长度，平滑度，成功率和安全性。与最新方法的比较称为膜进化性人工电位场（MEMEAPF）表明，MOE-APF显着提高了各种环境之间的路径质量，优化时间和成功率。MOE-APF的多功能性使其能够应对涉及非全面机器人，多个机器人，工业操纵器和动态障碍的路径规划挑战。
概述了在阿拉斯加室内利用地热能量的努力
阿拉斯加内部的极端寒冷温度对当地社区使用的供暖和能量系统施加了很大的压力。由于危险的低温，加热系统的失败会导致严重的后果。作为原位热资源，地热能源/资源将提高供应和能源系统的弹性，但是阿拉斯加内部独特的地质和环境条件会在深层和浅水技术的勘探和开发过程中不确定性。这需要开发新技术以及缺乏高温热资源的极端冷区域的考虑。本文对国防部（DOD）的整体看法（国防部）为识别和评估在其装置中利用地热资源的可能性进行了识别和评估。这包括探测低焓，放射性热资源以及极端寒冷环境中浅水技术的考虑。还考虑了未来的发展，包括讨论现有的知识差距，以及在Wainwright堡的地下热量储能（UTES）进行地热区供暖和冷却（GDHC）进行的持续努力。在阿拉斯加内部独特条件下的地热技术证明了利用该地区和其他冷区域的地热区将显着脱离风险，这对寒冷地区社区会带来很大的好处。
从今天起，室内场合不再需要戴口罩
埃米尔谢赫塔米姆·本·哈马德·阿勒萨尼殿下收到了葡萄牙总统马塞洛·雷贝洛·德索萨博士关于双边关系及其发展方式的书面信函。外交部秘书长艾哈迈德·本·哈桑·阿勒哈马迪博士阁下在星期三会见葡萄牙驻卡塔尔大使馆临时代办曼努埃尔·戈麦斯·塞缪尔阁下时收到了该信。埃米尔殿下还收到了索马里总统哈桑·谢赫·穆罕默德关于双边关系及其发展方式的书面信函。外交部秘书长艾哈迈德·本·哈桑·阿勒哈马迪博士阁下在星期三会见索马里总统人道主义事务和干旱问题特使阿卜杜拉赫曼·阿卜迪沙库尔·瓦尔萨姆时收到了该信。（QNA）
使用...进行室内产品设计的分布式框架
摘要 —本文提出了一种创新的室内家居产品数字化设计方法，将虚拟现实（VR）技术与智能算法相结合，以提高设计精度和效率。提出了一种结合红鹿优化算法和简单循环单元（SRU）网络的模型来评估和优化设计过程。本研究开发了一个包含关键评估因素的数字设计框架，通过红鹿优化算法优化SRU网络，以在设计应用中实现更高的精度。通过大量实验，使用平均绝对误差（MAE）、均方根误差（RMSE）和平均绝对百分比误差（MAPE）等指标验证了模型的性能。结果表明，RDA-SRU模型优于其他方法，最小MAE为0.133，RMSE为0.02，MAPE为0.015。此外，该模型的 R² 值达到 0.968，最短评估时间为 0.028 秒，展示了其在预测和评估家居产品数字设计应用方面的卓越性能。这些发现表明，VR 与智能算法的结合显著提高了用户体验、可定制性和数字设计流程的整体准确性。这种方法为设计师提供了一个强大的解决方案，可以创建更高效、以用户为中心的家居产品设计，满足客户对沉浸式和交互式设计体验日益增长的需求。
室内声学建模新前沿 I - Lirias
几何声学 - GA - 建模技术假设表面相对于感兴趣的波长较大。对于给定场景，实践者通常会创建一个具有大而平坦表面的单个 3D 模型，该模型在很宽的频率范围内满足假设。这种几何近似会导致模拟声场的空间分布出现错误，因为影响反射和散射行为的几何细节被忽略了。为了补偿近似，建模者通常会估计表面的散射系数，以随机地解释反射方向性中实际的、波长相关的变化。一种更确定性的方法可以考虑一系列几何细节不断增加的模型，每个模型都在相应的频带上进行分析，以满足大表面尺寸的要求。因此，为了提高 GA 模拟的宽带空间精度，我们提出了一种多分辨率建模方法。使用波纹墙的比例模型测量、我们的方法与非 GA 技术的比较以及一些简单的听力测试，我们将展示
设计和开发用于室内的自主无人机飞艇...
摘要 — 本项目旨在开发一种小型飞艇，由人类远程控制。飞艇是无人驾驶飞艇 (UAV) 之一，可用于广告、VIP 安全检查、交通监控和管理等。本项目的主要目的是设计和开发一种用于室内监控和监测应用的自主无人机飞艇。图像将从安装在吊舱底部的无线摄像头捕获。确定物体的质心点需要使用三相边缘检测器、精明算子和阈值。该对象将以 2D 坐标显示在图形用户界面 (GUI) 上。在这个项目中，系统一次只能检测一个物体。关键词 — 精明算子、图形用户界面 (GUI)、物体检测、边缘检测器
毕业计划样本 - 室内建筑 (IA) BFA
通识教育课程（GEP）类别缩写：书面交流（WC）、口头交流/批判性思维（CT）、定量素养（QL）、健康（WLN）、艺术（ART）、人文科学（HU）、社会科学（SS）、自然科学（NS）、环境责任（ER）、美国多样性（US）、全球意识（GA）、体验式学习（XL）、*专业交流（COM）=IA 410,418 和 420。专业顶点课程（CAP）=IA 420。
基于模拟的室内感染风险的基于模拟的权衡建模，1
1 2 3 4 6 7 8 9 10 11. 16 18 315 312 415 52 512 512 512 512 510 512 512 515
关于两个室内场景的物理层VLC安全性的研究
1。Y. Tanaka，T。Komine，S。Haruyama和M. Nakagawa，第12届IEEE国际个人，室内和移动无线电通信研讨会。PIMRC2001。诉讼（CAT。No.01th8598），美国加利福尼亚州圣地亚哥，（2001年）。 2。http://www.naka-lab.jp› kit_e 3。 [在线] www.nobelprize.org/prizes/physics/2014/press-release/，上一次于2021年4月1日访问4. S.M. Riurean等 在地下矿山中应用可见光无线通信（瑞士施普林格，2021年）。 5。 A. E. Marcu，R。A。Dobre和M.Vlãdescu，2020 43届国际电信与信号处理会议（TSP），意大利米兰，2020年，2020年，pp。 166-169，（2020）。 6。 S. Riurean，R.A。 Dobre，A.E。 MARCU，会议记录第11718卷，光电学，微电子学和纳米技术的高级主题x； 117182b（2020）。 7。 a.m. Căilean，M。Dimian，V。Popa，传感器，20（13），3764（2020）。 8。 Shaaban Rana，Faruque Saleh，物理交流，40，101094，（2020）。 9。 Tannaz Sirous，Ghobadi Changiz，Nourinia Javad等人，无线个人通讯，113（1），17-32，（2020）。 10。 N. Anous，M。Abdallah，M。Uysal等人，IEEE Access，6，22408-22420，（2020）。 11。 L. 66，否。 9，pp。 4059-4073，（2018）。 12。 S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。 ICCS2020。 Springer，Cham（2021）。No.01th8598），美国加利福尼亚州圣地亚哥，（2001年）。2。http://www.naka-lab.jp› kit_e 3。[在线] www.nobelprize.org/prizes/physics/2014/press-release/，上一次于2021年4月1日访问4.S.M. Riurean等 在地下矿山中应用可见光无线通信（瑞士施普林格，2021年）。 5。 A. E. Marcu，R。A。Dobre和M.Vlãdescu，2020 43届国际电信与信号处理会议（TSP），意大利米兰，2020年，2020年，pp。 166-169，（2020）。 6。 S. Riurean，R.A。 Dobre，A.E。 MARCU，会议记录第11718卷，光电学，微电子学和纳米技术的高级主题x； 117182b（2020）。 7。 a.m. Căilean，M。Dimian，V。Popa，传感器，20（13），3764（2020）。 8。 Shaaban Rana，Faruque Saleh，物理交流，40，101094，（2020）。 9。 Tannaz Sirous，Ghobadi Changiz，Nourinia Javad等人，无线个人通讯，113（1），17-32，（2020）。 10。 N. Anous，M。Abdallah，M。Uysal等人，IEEE Access，6，22408-22420，（2020）。 11。 L. 66，否。 9，pp。 4059-4073，（2018）。 12。 S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。 ICCS2020。 Springer，Cham（2021）。S.M.Riurean等 在地下矿山中应用可见光无线通信（瑞士施普林格，2021年）。 5。 A. E. Marcu，R。A。Dobre和M.Vlãdescu，2020 43届国际电信与信号处理会议（TSP），意大利米兰，2020年，2020年，pp。 166-169，（2020）。 6。 S. Riurean，R.A。 Dobre，A.E。 MARCU，会议记录第11718卷，光电学，微电子学和纳米技术的高级主题x； 117182b（2020）。 7。 a.m. Căilean，M。Dimian，V。Popa，传感器，20（13），3764（2020）。 8。 Shaaban Rana，Faruque Saleh，物理交流，40，101094，（2020）。 9。 Tannaz Sirous，Ghobadi Changiz，Nourinia Javad等人，无线个人通讯，113（1），17-32，（2020）。 10。 N. Anous，M。Abdallah，M。Uysal等人，IEEE Access，6，22408-22420，（2020）。 11。 L. 66，否。 9，pp。 4059-4073，（2018）。 12。 S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。 ICCS2020。 Springer，Cham（2021）。Riurean等在地下矿山中应用可见光无线通信（瑞士施普林格，2021年）。5。A. E. Marcu，R。A。Dobre和M.Vlãdescu，2020 43届国际电信与信号处理会议（TSP），意大利米兰，2020年，2020年，pp。166-169，（2020）。 6。 S. Riurean，R.A。 Dobre，A.E。 MARCU，会议记录第11718卷，光电学，微电子学和纳米技术的高级主题x； 117182b（2020）。 7。 a.m. Căilean，M。Dimian，V。Popa，传感器，20（13），3764（2020）。 8。 Shaaban Rana，Faruque Saleh，物理交流，40，101094，（2020）。 9。 Tannaz Sirous，Ghobadi Changiz，Nourinia Javad等人，无线个人通讯，113（1），17-32，（2020）。 10。 N. Anous，M。Abdallah，M。Uysal等人，IEEE Access，6，22408-22420，（2020）。 11。 L. 66，否。 9，pp。 4059-4073，（2018）。 12。 S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。 ICCS2020。 Springer，Cham（2021）。166-169，（2020）。6。S. Riurean，R.A。 Dobre，A.E。 MARCU，会议记录第11718卷，光电学，微电子学和纳米技术的高级主题x； 117182b（2020）。 7。 a.m. Căilean，M。Dimian，V。Popa，传感器，20（13），3764（2020）。 8。 Shaaban Rana，Faruque Saleh，物理交流，40，101094，（2020）。 9。 Tannaz Sirous，Ghobadi Changiz，Nourinia Javad等人，无线个人通讯，113（1），17-32，（2020）。 10。 N. Anous，M。Abdallah，M。Uysal等人，IEEE Access，6，22408-22420，（2020）。 11。 L. 66，否。 9，pp。 4059-4073，（2018）。 12。 S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。 ICCS2020。 Springer，Cham（2021）。S. Riurean，R.A。 Dobre，A.E。MARCU，会议记录第11718卷，光电学，微电子学和纳米技术的高级主题x； 117182b（2020）。7。a.m. Căilean，M。Dimian，V。Popa，传感器，20（13），3764（2020）。8。Shaaban Rana，Faruque Saleh，物理交流，40，101094，（2020）。9。Tannaz Sirous，Ghobadi Changiz，Nourinia Javad等人，无线个人通讯，113（1），17-32，（2020）。10。N. Anous，M。Abdallah，M。Uysal等人，IEEE Access，6，22408-22420，（2020）。11。L. 66，否。 9，pp。 4059-4073，（2018）。 12。 S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。 ICCS2020。 Springer，Cham（2021）。L.66，否。9，pp。4059-4073，（2018）。12。S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。 ICCS2020。 Springer，Cham（2021）。S。Riurean，载于：Antipova T.（Eds）可理解的科学。ICCS2020。Springer，Cham（2021）。Springer，Cham（2021）。网络中的注释，186。13。C. H. Yeh，C。W。Cow，H。Chhen，L。L。Liu和D. Z. Hsu，J。 光学，18，否。 6，pp。 1–9，（2016年）。 14。 他们。 J. Comput。 netw。 ＆Common。，第1卷。 7，不。 6，pp。 139–150，（2015）15。 m 16。 ieeeeeeeeeeeeeeeeeeeea 15 https://www.ieeeeee802.org H.Crown，R。Severin和E. Tovar，J。Sens。 新律师，10，23，（2021）18。 G. Blinowski，234–239，（2015）19。 S. Riurean，R.A。水，A.E。 市场，第11718卷11718 11718 11718进步，微电子学，x； 117182b（2020） S. Rocha，M。Leba和A. Ionica，J Med Syst 43：1-10，（2019年）。 21。 Y. Qiu，H.-H。 Chhen，W.-X. Meng，电话。 公社。 暴民。 计算 16（14），2016-2034，（2016）22。 Z. Ghassemloy，圣Zvanovec，硕士 Khalighi，L.N。 alves。 23。 F. Javaid，A。Wang。C. H. Yeh，C。W。Cow，H。Chhen，L。L。Liu和D. Z. Hsu，J。光学，18，否。6，pp。1–9，（2016年）。14。他们。J. Comput。netw。＆Common。，第1卷。7，不。6，pp。139–150，（2015）15。m16。ieeeeeeeeeeeeeeeeeeeea 15 https://www.ieeeeee802.orgH.Crown，R。Severin和E. Tovar，J。Sens。新律师，10，23，（2021）18。G. Blinowski，234–239，（2015）19。S. Riurean，R.A。水，A.E。 市场，第11718卷11718 11718 11718进步，微电子学，x； 117182b（2020） S. Rocha，M。Leba和A. Ionica，J Med Syst 43：1-10，（2019年）。 21。 Y. Qiu，H.-H。 Chhen，W.-X. Meng，电话。 公社。 暴民。 计算 16（14），2016-2034，（2016）22。 Z. Ghassemloy，圣Zvanovec，硕士 Khalighi，L.N。 alves。 23。 F. Javaid，A。Wang。S. Riurean，R.A。水，A.E。市场，第11718卷11718 11718 11718进步，微电子学，x； 117182b（2020）S. Rocha，M。Leba和A. Ionica，J Med Syst 43：1-10，（2019年）。21。Y. Qiu，H.-H。 Chhen，W.-X. Meng，电话。 公社。 暴民。 计算 16（14），2016-2034，（2016）22。 Z. Ghassemloy，圣Zvanovec，硕士 Khalighi，L.N。 alves。 23。 F. Javaid，A。Wang。Y. Qiu，H.-H。 Chhen，W.-X.Meng，电话。公社。暴民。计算16（14），2016-2034，（2016）22。Z. Ghassemloy，圣Zvanovec，硕士 Khalighi，L.N。 alves。 23。 F. Javaid，A。Wang。Z. Ghassemloy，圣Zvanovec，硕士Khalighi，L.N。 alves。 23。 F. Javaid，A。Wang。Khalighi，L.N。alves。23。F. 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