视觉同时定位和映射(VSLAM)在众多新兴应用中起关键作用,其中包括自动驾驶和机器人导航。它主要利用图像传感器捕获的连续帧来进行定位并构建高清图。但是,现有的方法主要集中于构建可靠和准确的VSLAM系统,而几乎没有研究现有VSLAM系统的脆弱性。为了填补空白,我们引入了AOR(dversary是R oad)攻击,该攻击可以有效地改变定位和映射结果,而无需合法用户检测到广泛使用的VSLAM系统的结果。为此,我们对现有的VSLAM系统进行了深入研究,发现这些系统对环境质量变化非常敏感。在这种见解的基础上,我们设计了一种新颖的对抗斑块生成机制,该机制可以产生不明显的对抗斑块来攻击现有的VSLAM系统。我们广泛评估了对行业级车辆,机器人平台和四个著名的开源数据集的AOR攻击的有效性。评估结果表明,AOR攻击可以有效地攻击现有的VSLAM系统并引入极高的定位错误(高达713%)。为了减轻此攻击,我们还设计了一个重要的防御模块,以同时检测异常的环境纹理分布并支持可靠的VS-LAM。我们的防御模块轻巧,有可能应用于现有的VSLAM系统。
我们欢迎NIST的计划[1]开发新的可变,可变的输入长度伪随机排列(VIL-SPRP)和派生功能。我们认为可调整的VIL SPRP是正确的目标,我们真的很喜欢Actialion Cipher。构建诸如AEAD,可调整加密,键包的派生功能,因为从手风琴密码中得出的函数似乎是正确的方法。与NIST当前批准的许多密码模式相比,具有衍生功能的精心设计的手风琴密码可以显着改善属性。除了非常强大的加密属性外,我们认为派生功能应提供良好的可用性和可用的安全性。应选择接口和准则,以最大程度地减少对用户和实施者的需求,以及人类错误的不利后果[2]。新手风琴密码的实际使用将在很大程度上取决于其性能和其他属性。
在这次演讲中,我们将审查NIST,我们和社区提出的一些理想的安全目标。我们观察到,通过单个模式满足所有这些要求似乎具有挑战性。例如,一种旨在与AE一起使用的模式无法在标准模型中使用安全性证明证明上下文承诺。却在AES上做一个理想的密码假设是有问题的:AES接受相关的键攻击,依靠理想密码假设的证据可能不适用于量子对手。作为另一个权衡,具有多用户安全性和宽松的每用户使用限制的AE模式可能需要超过生日的安全性。实现这一目标的最明显方法是基于非CE的密钥推导,这会导致短消息的性能不佳。基于置换的模式或设计用于与256位块密码一起使用的模式不会遇到这些问题,但不符合支持AES的要求。
Sabanci Renewables 的 Cutlass Solar II 与投资级交易对手达成 10 年可再生能源信用协议,由 Evolution Markets 的交易咨询服务提供支持 德克萨斯州奥斯汀(2024 年 4 月 30 日):Sabanci Renewables(“Sabanci”)是土耳其上市公司 Sabancı Holding 的美国分公司,很高兴地宣布已为其 Cutlass Solar II 设施达成 10 年可再生能源信用协议。这个位于德克萨斯州 Fort Bend County 的 272 MWdc 项目与投资级交易对手达成了协议。Evolution Markets Inc. 是全球能源和环境市场领先的金融和交易服务提供商,在谈判期间提供咨询服务并为交易提供经纪服务。最近全面投入运营的 Cutlass Solar II 预计将在 2024 年夏季为休斯顿大都会市场提供零碳太阳能电力。Sabanci Renewables 首席执行官 Ismail Bilgin 表示:“Cutlass Solar II 是 Sabanci Renewables 在德克萨斯州的首个公用事业规模的运营太阳能项目。随着我们见证 ERCOT 市场需求的增长,我们通过收购和融资我们的第二个太阳能项目(位于德克萨斯州维多利亚县的 232 MWdc Oriana Solar),扩大了我们的可再生能源投资。我们热衷于投资德克萨斯州可再生能源市场,并以用清洁能源支持 ERCOT 的电网为荣。我们坚定不移地致力于为全国各地的家庭提供可持续可靠的能源。Evolution Markets 结构化交易董事总经理 Brian Beebe 表示:“我们很高兴为 Cutlass Solar II 和 Sabanci 提供支持,因为他们正在继续扩展其美国可再生能源平台。 Cutlass Solar II 在拥挤的休斯顿电力市场的战略定位增强了其作为德克萨斯州一流太阳能资产的吸引力。”
重复互动中的合作对于许多社会经济活动很重要。在本文中,我们将受试者置于最简单的动态环境中,该设置可以使合作行为合理化,同时消除了混杂因素,例如多重均衡,战略不确定性以及其他问题 - 我们让他们与他们扮演严峻策略的计算机上的比赛,并且受试者已知。我们发现,在所有超级游戏中,只有1-2%的受试者与理性选择预测完全一致,而在标准主题库中和更具代表性的在线主题库中,只有3-5%的人与理论至少有95%的时间持续一致。我们记录,尽管大多数受试者做出了主导的选择,导致桌子上留下的钱,但大量的少数人能够通过“终结”或最终的超级游戏来赚取超过理性选择预测的回报。
ISSN 1330-3651(印刷版),ISSN 1848-6339(在线版) https://doi.org/10.17559/TV-20240123001285 原创科学论文 基于多媒体数据分析和人工智能的智能体育教学跟踪系统 徐嘉辉*,齐大陆,刘爽 摘要:近年来,体育环境已经意识到身体和心理特征的重要性。体育工作人员、运动员和教练员已经表明,新的理论和治疗方法可用于增强心理。个人社会生活中的基本需求是城市公共体育。本文在均等化公共服务的基础上,提供了均等化公共体育的城市设施。国家一致的规则可以提供城市公共体育产品和服务,这些产品和服务对公民来说是基本的,考虑到他们的生计和娱乐需求。本文提出利用语义多层次结构方程模型(SMSEM)来评估城市公共体育服务的运动心理需求,目的是紧密围绕群众的体育需求,提高政府城市公共体育服务供给的质量和效率,推动城市体育休闲城市建设,让更多人享受城市公共体育,保障人民群众的基本体育权利。积极心理学的成长具有广泛的理论和应用领域,丰富了新的体育心理学理论和应用。心理监测与体育锻炼的关系最密切的是竞技体育领域。心理指导正朝着系统化、专业化的方向发展。在未来的应用中,从体育心理学中获得的成果更具适用性。关键词:人工智能;多媒体数据分析;语义;运动心理;城市公共体育1引言运动员的运动表现由心理、身体和社会因素来评价[1]。教练员认为,通过提高运动员的心理能力可以提高运动员的运动成绩[2]。心理干预对游泳、足球、垒球、滑冰、高尔夫和网球等多项运动的运动员表现有积极影响 [3]。高水平表现研究比较了不同的运动员,报告了成功运动员的理想心理特征,包括:焦虑的自我调节、高度集中、高度自信、焦虑控制、积极的运动关注和决心以及参与度 [4]。研究表明,运动员具有获得成功的敏锐心理能力 [5]。心理因素的相似性,多维结构和运动员表现的提高与心理技能和心理韧性密切相关[6],即“自然或既定的心理优势”。一般来说,体育运动的多项要求都要求运动员比对手表现得更好。要比对手更加稳定、一致和有控制力[7]。这些运动员除了发展心理韧性外,还采用了心理技能来保持这种心理韧性[8]。运动员可以学习特定技能如何改善心理稳定性的发展和维持[9]。体育心理学家已经启动了与体育运动有关的心理能力的心理测量特性,这些特性已经确定并测量了运动员的心理状态,以方便进一步咨询[10]。此外,问卷还测量了特定领域的因素,例如焦虑和PSIS(运动心理技能清单)团队因素、ACSI-28(运动应对技能量表-28)、APSI(运动心理技能清单)应对技能以及在绩效策略测试中的表现改进[11]。对运动员的心理支持主要包括以下几个方面:
摘要:在人类与肉体共存的世界中,确保安全互动至关重要。传统的基于逻辑的方法通常缺乏机器人所需的直觉,尤其是在这些方法无法解释所有可能场景的复杂环境中。强化学习在机器人技术中表现出了希望,因为它的适应性优于传统逻辑。但是,增强学习的探索性质会危害安全性。本文解决了动态环境中机器人手臂操纵器计划轨迹的挑战。此外,本文强调了容易奖励黑客的多种奖励作品的陷阱。提出了一种具有简化奖励和约束配方的新方法。这使机器人臂能够避免从未重置的非机构障碍,从而增强操作安全性。提出的方法将标量的预期回报与Markov决策过程结合在一起,通过Lagrange乘法器,从而提高了性能。标量组件使用指示器成本函数值,直接从重播缓冲区采样,作为附加的缩放系数。这种方法在条件不断变化的动态环境中特别有效,而不是仅依靠Lagrange乘数扩展的预期成本。
ISDA 衍生品未来领袖发布生成性人工智能白皮书 东京,2024 年 4 月 18 日——国际掉期和衍生品协会 (ISDA) 今天发布了 ISDA 衍生品未来领袖 (IFLD) 的白皮书,这是其针对衍生品市场新兴领袖的专业发展计划。白皮书《衍生品市场中的 GenAI:未来视角》由第三批 IFLD 参与者制定,他们于 2023 年 10 月开始合作。该小组的 38 名成员代表来自世界各地的买方和卖方机构、律师事务所和服务提供商。在被选中参加 IFLD 计划后,他们被要求与利益相关者接触,发展立场并制作一份关于生成性人工智能 (genAI) 在场外衍生品市场中潜在用途的白皮书。参与者还可以使用 ISDA 的培训材料、资源和员工专业知识,以支持该项目和他们自己的专业发展。白皮书借鉴行业专业知识和学术研究,确定了衍生品市场中 genAI 的一系列潜在用例,包括文档创建、市场洞察和风险分析。它还探讨了主要司法管辖区的监管问题,并解决了使用 genAI 所带来的挑战和风险。本文最后提出了一系列针对利益相关者的建议。这些建议包括投资人才发展、促进与技术提供商的合作和知识共享、优先考虑道德 AI 原则以及与政策制定者合作以促进适当的监管框架。ISDA 首席执行官 Scott O'Malia 表示:“人工智能的快速发展引起了金融市场和整个社会的广泛关注。随着技术的进步,genAI 有很大机会支持衍生品市场更高效、数据驱动的决策,但我们需要谨慎对待,确保正确处理该技术的影响和风险。在考虑未来的机遇和挑战时,需要新的视角,因此我赞扬 IFLD 完成这份文件,它为这个快速发展的话题做出了宝贵贡献。” “今年的 IFLD 小组来自不同的机构和司法管辖区,我们在过去六个月中共同探索 genAI 在全球衍生品市场的发展。很明显,这项技术有可能为多个行业流程增加重大价值。我们希望这份报告能够帮助市场参与者、政策制定者和其他利益相关者利用这项技术并应对相关挑战,”IFLD 参与者、瑞穗交易对手投资组合管理部门总监 Takuya Otani 表示。
队伍名称 单位 队伍名称 单位 1LT TAYLOR, ALEXANDER 1LT CEFALU, NICHOLAS SFC BACILIO, FRANCISCO 1LT BOHNEMANN, JACOB 1LT TOTH, JAMES SGM KLINE, JUSTIN 1LT GROTON, JOSEPH SFC HODGES, SCOTT 1LT NUNN, NATHAN 1LT GRIMSON, TRAJAN 1LT STEWART, NOAH 1LT MELANSON, JOSH 1LT GROTELUESCHEN, CALEB 1LT MCKANE, JAMES 1LT KIM, JASON SSG HOWARD, GRANT MAJ BREGE, JONATHAN 1LT NIELSEN, CONNOR CPT JOSEPH, JOO CPT WINNE, DAVID 1LT MALONE, WESLEY CPT CHRISTOPHER, CHAD 2LT BAUCOM, JUSTIN SSG约翰逊、怀亚特 CPT 欧文、安德鲁 CPT 休伊、罗伯托 SPC 旺蒂、卡丁 CPT 比彻姆、德里克 1LT 恩格尔、特雷弗 SFC 惠特尼、尼古拉斯 1LT 波斯纳、菲利普 CPT 奥图里、亚伦 SSG 贝纳多姆、菲尼克斯 CPT 阿罗约、马科斯 SGT 福克、斯宾塞 SSG 威廉姆斯、扎克瑞 CPT 拉米雷斯、钱德勒 MSG 拉什顿、玛丽安 CPT 斯托里、洛根 SSG 莱斯利、泰特 SFC 吉尔、大卫 1LT 温斯基、安德鲁 SGT 文罗、约瑟夫 SGT 邓菲、马修 1LT 翁、翁 1LT 萨瑟兰、帕特里克 1LT 贝茨、伊桑 1LT 约翰逊、科林 SPC RUSSELL、WILLIAM SPC HEDRICK、BENJAMIN 1LT MIDDLETON、MILES SSG WALKER、BRETT CPT TOWNES、DAVID SGT DICOCCO、JAMES SFC WEAVER、RICHARD SGT ANDERSON、COY 1LT SWAFFORD、WILLIAM SGT AARNESS、TAYLOR 1LT MORGAN、ZEBULUN SPC DANIELS、JACKSON 1LT CALDERONE、ZACHARY SSG FAZIO、NICHOLAS 1LT POOL、SAMUEL SFC FINN、BRIAN CPT YANCEY、NICHOLAS CPT ROBERTSEN、RICHARD 1LT CAPOBIANCO、ANTHONY CPT REISERT、NICHOLAS 1LT HOFFMAN、MICHAEL SFC BUCKLAND、TYLER SFC ANZURES、JUAN SFC BAHENA、RAY 1LT VINTER、THOMAS MAJ KIM、ERIC SSG NAGEL、CHRISTOPHER CPT TILLERY、CHANCEY 1LT EDO-TERRADAS、OSCAR 1LT POTTER、TANNER CPT STOCKMAL、ANDREW SFC BROWNE、MICHAEL 1LT ROSS、COLE CPT MATZELLE、ROBERT 1LT LEACH、DYLON SPC FALTUS、MICHAEL W01 FEILD、COLIN MAJ BROWN、RICHARD 1LT GORMAN、PATRICK SPC STREEKS、GARRETT SGT ALVAREZ、SAMUEL CPT CALLAS、MICHAEL SFC SCHWASS、JACOB CPT KARSONOVICH、JOSEPH 1LT BURCHFIEL、HALSEY 1LT DURYEA、WILLIAM 1LT SCHMITZER、WALKER 1LT LOVE,JEFFREY 1LT HILFERTY,SAMUEL CPT BOLEN,JOHN 1LT BOYLE,JOHN SPC PROPST,BRYAN SPC PETERSON,DEREK 1LT BRADLEY,GAVIN 1LT BARNES,RYER 1LT MORENO,CALEB 1LT BARKER,JAMES SGT OAKES,STEPHEN 1LT ROB,JACOB SPC MARTIN,TIMOTHY 1LT BLACKIE,ETHAN SSG MALDONADO,CRISPEAN
文件 015 间谍增强:谈论中央情报局的人工智能和数字创新(音乐开始)沃尔特:在中央情报局,我们昼夜不停地在全球范围内工作,以帮助保护美国人和世界各地其他人的安全。保密往往对我们的工作至关重要。迪:但我们致力于在可能的情况下分享我们所能分享的信息。因此,让我们成为您在兰利大厅的向导,我们将打开文件并与那些致力于这一使命的人交谈。沃尔特:这些是他们的故事。沃尔特和迪:这是兰利档案。(音乐继续)朱利安:我们知道我们的对手正在投资人工智能,我们知道为了在情报领域和数字领域夺取竞争优势,我们需要掌握这项技术并以符合我们的道德和价值观的方式使用它。(音乐结束)沃尔特:欢迎回到兰利档案。我是沃尔特。迪:我是迪。沃尔特:如果你们都看过上一季的《007档案》……迪:……或者 7 号档案……沃尔特:我们采访了中情局的第一任首席技术官南德·穆尔钱达尼,他谈到了将硅谷最好的东西带入间谍世界。今天,作为我们持续关注中情局技术的一部分,迪和我将与中情局数字创新副局长朱利安·加利纳和中情局首席人工智能官拉克希米·拉曼坐下来谈谈 21 世纪间谍活动的本质,以及中情局如何应用最新的数字技术来帮助保护美国免受世界各地的威胁。迪:很高兴你们两位同时来到演播室。我们期待这次谈话已经很久了。所以感谢你们今天加入我们的节目。拉克希米:谢谢您的邀请。朱利安:是的。谢谢您的邀请。