摘要 - 具有驾驶自动化的车辆正在为全球部署而开发。但是，这种自动化或自动驾驶汽车（AV）的车载感应和感知能力可能不足以确保在所有情况和环境下的安全性。使用路边基础设施传感器的基础设施启动环境感知可以被视为有效的解决方案，至少对于所选的感兴趣的地区，例如城市道路交叉路口或弯曲的道路，将其呈现给AV。但是，它们为采购，安装和维护而产生了明显的费用。因此，这些传感器必须在战略上和最佳的位置放置，以根据道路使用者的整体安全性产生最大的好处。在本文中，我们提出了一种新的方法，以获得最佳的V2X（车辆到全部）基础设施传感器的最佳位置，该传感器对城市AV部署特别有吸引力，并具有各种考虑，包括成本，承保范围，覆盖范围和冗余。我们结合了射线播放和线性优化文献中最新的进步，以为城市的规划师，Traf-trif C Analysis和AV部署运营商提供工具。通过在代表性环境中的实验评估，我们证明了方法的好处和实用性。