到目前为止,卷积神经网络 (CNN) 一直是视觉数据的实际模型。最近的研究表明,(Vision) Transformer 模型 (ViT) 可以在图像分类任务上实现相当甚至更优异的性能。这就提出了一个核心问题:Vision Transformer 如何解决这些任务?它们是像卷积网络一样工作,还是学习完全不同的视觉表示?通过分析图像分类基准测试中 ViT 和 CNN 的内部表示结构,我们发现这两种架构之间存在显著差异,例如 ViT 在所有层上都有更统一的表示。我们探索了这些差异是如何产生的,发现了自注意力机制发挥的关键作用,它可以实现全局信息的早期聚合,而 ViT 残差连接则可以将特征从较低层强烈传播到较高层。我们研究了对空间定位的影响,证明 ViT 成功地保留了输入的空间信息,并且不同分类方法的效果显著。最后,我们研究(预训练)数据集规模对中间特征和迁移学习的影响,并最后讨论与 MLP-Mixer 等新架构的连接。
4 天内将组织一系列小组讨论,邀请空间科学技术、空间法和政策领域的杰出代表参加。空间活动继续在每个国家的人类生活中发挥重要作用。持续应对气候变化的斗争也伴随着空间技术,这些技术在增强我们对地球气候的理解和管理方面发挥着积极作用。这些活动不仅需要了解和改进空间科学技术,而且还必须受到空间法的监管并反映在空间政策中。2024 年 10 月 7 日至 10 日,在世界空间周框架内,RUDN 大学将举办第四届 RUDN 大学空间周,以探讨其中一些过程、问题和创新。RUDN 大学准备了一系列在线讨论小组。活动的目的是教育、启发和联系包括青年在内的全球社区,重点关注空间技术与气候科学之间的强大联盟。这个想法激励了学生,有助于培养未来的专家,并展示了公众对空间活动的大力支持。
在地面上检索它们以彻底进行。从长远来看,更加微妙,但也许更重要的是,态度的变化将伴随新的进入太空环境的自由。我们目前的空间概念是禁止的:机器和人类被不断威胁灾难的敌对条件所包围,从而限制了许多太空活动进行简短的,一次性的游览。太空运输系统将通过重复和熟悉的信心来改变这一概念。考虑,对于Examp Le,我们改变了月亮的概念。在阿波罗登陆之前,月亮对我们来说是与人类自上古以来分享的相同形象 - 偏僻,寒冷,有些浪漫的身体。我们的智力告诉我们,它与地球密切相关,但是我们的情感觉得它是遥远和无法实现的。第一个“人类的巨人步骤”是令人兴奋的Derring-Do类别。我们为这一成就感到自豪。人类做过他们以前从未做过的事情。,但随后的着陆点,对月球表面进行了广泛的电视探索,使月球成为熟悉的地方,每当我们愿意时,我们都可以返回。对空间环境的熟悉是空间
背景 航空业的持续增长增加了对空域容量的需求,因此强调需要最佳地利用可用空域。区域导航 (RNAV) 技术的应用提高了运行效率,从而促进了世界各地区和所有飞行阶段导航应用的开发。这些应用可能会扩展为为地面移动操作提供指导。必须以清晰简洁的方式定义特定航线或特定空域内的导航应用要求。这是为了确保机组人员和空中交通管制员 (ATC) 了解机载 RNAV 系统的功能,以确定 RNAV 系统的性能是否适合特定空域要求。RNAV 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了一种特定的 RNAV 系统,并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营,初始系统使用甚高频全向无线电测距 (VOR) 和测距设备 (DME) 来估计其位置;对于海上作业,采用了惯性导航系统 (INS)。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。根据现有设备的性能制定了空域和障碍物清除标准;并且
野火风险和空气质量。长时间的极热时期可以通过像火种状的刷子和植被一起产生干旱条件。这增加了野火的风险,野火可以通过雷击或人类原因(例如篝火或车辆排气)开始。在加拿大,野火在两个主要领域最常见:卑诗省南部和北方森林,这些森林从阿拉斯加延伸到纽芬兰和拉布拉多[10]。然而,全国各地的森林地区,例如安大略省北部和魁北克,也面临野火风险。野火不仅会对破坏基础设施构成风险,而且它们的烟雾还会导致空气质量差,这会影响人们的呼吸健康以及建筑物,设备和车辆的通风和冷却系统。近年来,在夏季,加拿大西部的野火对空气质量产生了负面影响。卡尔加里市报道说,在过去60年中,卡尔加里国际机场观察到的烟工时呈指数增长[11]。在加拿大西部的过境机构还指出,历史野火季节(5月至9月)已延长(4月至11月)。温哥华等主要大都市地区野火烟雾的影响已成为年度关注点。
野火风险和空气质量。长时间的极热时期可以通过像火种状的刷子和植被一起产生干旱条件。这增加了野火的风险,野火可以通过雷击或人类原因(例如篝火或车辆排气)开始。在加拿大,野火在两个主要领域最常见:卑诗省南部和北方森林,这些森林从阿拉斯加延伸到纽芬兰和拉布拉多[10]。然而,全国各地的森林地区,例如安大略省北部和魁北克,也面临野火风险。野火不仅会对破坏基础设施构成风险,而且它们的烟雾还会导致空气质量差,这会影响人们的呼吸健康以及建筑物,设备和车辆的通风和冷却系统。近年来,在夏季,加拿大西部的野火对空气质量产生了负面影响。卡尔加里市报道说,在过去60年中,卡尔加里国际机场观察到的烟工时呈指数增长[11]。在加拿大西部的过境机构还指出,历史野火季节(5月至9月)已延长(4月至11月)。温哥华等主要大都市地区野火烟雾的影响已成为年度关注点。
长期健康趋势:纵向研究允许随着时间的推移跟踪健康结果,从而对空气污染如何影响长期影响个人和人群有了更细微的了解。这些数据可以揭示新兴模式和慢性健康状况,而在短期研究中可能并不明显。政策相关性:纵向数据可以为决策者提供有效和有针对性的干预措施的强大证据。了解空气质量随着时间的变化的变化如何与健康结果随着时间的变化有关,可以为更精确的污染控制措施和医疗保健策略提供信息。公共卫生准备:随着德里NCR继续应对严重的空气污染,必须评估长期健康风险并为未来准备医疗保健系统。一项纵向研究可以帮助确定脆弱的群体,评估现有干预措施的有效性,并指导资源为公共卫生准备的准备。社区意识:纵向研究也可以有助于提高公众意识并鼓励行为改变。人们可以看到随着时间的推移对空气污染的累积健康影响,他们可能会更有动力采取预防措施并倡导更清洁的空气。
主席Beyer,排名Babin的成员,小组委员会的杰出成员,感谢您有机会就这个重要主题作证。我们今天要解决的基本问题是NASA在这个过渡时期的作用,从关注低地轨道(LEO)到更远地达到月球及以后的勘探目标。去年,前美国国家航空航天局(Div)去年在CSIS上在CSIS上发表讲话时,他使用了国家权力的角钱框架(外交,信息,军事和经济)来描述他如何看待NASA的作用。正如他指出的那样,一角钱中的“ M”应该是较低的案例,因为在设计中,NASA在国家权力的军事要素方面只有间接的角色。我想今天将证词集中在NASA的外交和经济角色上,以及这将如何影响我们对NASA在LEO中未来的思想。NASA最重要但最不受欢迎的角色之一是外交。NASA在全球建立国际合作伙伴关系有着悠久的历史,并且与120多个国家在狮子座及以后的科学和勘探活动达成了协议。尽管这些伙伴关系集中在太空活动上,但它们在地球上也具有很大的收益。他们有助于促进美国在较不发达国家的环境,人权和STEM教育等领域的利益。在太空中的合作也提高了透明度,建立信心并促进空间中负责任的行为。我们所有人都希望保护我们所做的投资和为国际空间站提供服务的宇航员。例如,在过去二十年中以不同方式与国际空间站合作的ISS和所有其他国家的政府间协议签署了政府间协议的联盟,在Leo中具有紧密耦合和一致的利益。我们在狮子座中的共同利益为我们共同努力建立基本的行为规范,例如禁止破坏性的抗卫星测试和故意创造太空碎片。NASA对ISS联盟的持续领导对于推进这一共同目标至关重要。 NASA在计划ISS的未来时必须考虑的另一个因素,是NASA在推进我们的经济利益方面的作用。 ,NASA继续成为世界领导者,以创造空间商业化的机会来推动太空技术的局限性,这符合我们的国家利益。 要明确,将空间技术和活动商业化不是NASA的工作,这是最适合私营部门的角色。 NASA的作用是探索和冒险,以提高我们对空间环境的理解,并创建私人公司可以建立的基础设施。 目前,美国公司计划或探索许多新的商业空间任务。 其中一些有可能完全彻底改变我们使用空间并在太空中运行的方式。 例如,商业公司正在探索空间开采和制造的潜力。 如果成功,这项技术将意味着可以使用在太空中采购的材料在太空中建造大型结构,并且可以在太空中制造推进剂到NASA对ISS联盟的持续领导对于推进这一共同目标至关重要。NASA在计划ISS的未来时必须考虑的另一个因素,是NASA在推进我们的经济利益方面的作用。,NASA继续成为世界领导者,以创造空间商业化的机会来推动太空技术的局限性,这符合我们的国家利益。要明确,将空间技术和活动商业化不是NASA的工作,这是最适合私营部门的角色。NASA的作用是探索和冒险,以提高我们对空间环境的理解,并创建私人公司可以建立的基础设施。 目前,美国公司计划或探索许多新的商业空间任务。 其中一些有可能完全彻底改变我们使用空间并在太空中运行的方式。 例如,商业公司正在探索空间开采和制造的潜力。 如果成功,这项技术将意味着可以使用在太空中采购的材料在太空中建造大型结构,并且可以在太空中制造推进剂到NASA的作用是探索和冒险,以提高我们对空间环境的理解,并创建私人公司可以建立的基础设施。目前,美国公司计划或探索许多新的商业空间任务。其中一些有可能完全彻底改变我们使用空间并在太空中运行的方式。例如,商业公司正在探索空间开采和制造的潜力。如果成功,这项技术将意味着可以使用在太空中采购的材料在太空中建造大型结构,并且可以在太空中制造推进剂到
摘要:在一些地理条件恶劣的地区(如沙漠、海洋和森林),直接连接到地面网络很困难,因此空间通信是唯一的选择。在这些偏远地区,物联网 (IoST) 应用也可以成功使用。本文提出了用于 IoST 应用的有效载荷,展示了如何有效地使用自动识别系统 (AIS) 和火灾探测系统。基于高效低成本通信的太空任务可以使用一组纳米卫星来更好地满足这一需求。这两个使用一组纳米卫星的应用可以为多个国家提供相关的大学级数据,作为教育计划项目中空间技术转让的有效政策。为了提高教育参与度和对空间技术的兴趣,本文分享了基于对纳米卫星的深入设计以及多项分析(数据预算、链路预算、功率预算和寿命估计)的项目可行性研究的经验教训。最后,本文通过实验重点介绍了用于火灾探测的经济高效的传感器节点的开发和应用,以及使用 GPS 在 IoST 框架中实现 AIS 功能。
在本文中,我们首先提供与数据同化和数据融合技术相关的一般背景以及它们在公民科学和众包背景下的含义。随后,我们介绍了 hackAIR 中用于数据融合的初步方法。该方法基于地理统计学;这允许对空间中的 hackAIR 观测进行数学上有意义的插值,同时继承基于模型的浓度场的空间模式。然后,我们简要讨论我们期望从 hackAIR 志愿者那里获得的观测数据,并更详细地介绍 CAMS 在全球和区域范围内提供的建模信息,这些信息与 hackAIR 数据融合模块框架中的使用相关。随后,我们展示使用模拟观测的映射结果。使用模拟观测的结果表明,该方法能够产生真实的空气质量空间场,一方面继承了底层模型信息的空间模式,同时以数学上有意义的方式插入观测中的差距。此外,我们还讨论了该算法在 hackAIR 社区进行的各种现实世界观察中的应用,并分析了撰写本文时 hackAIR 数据库中的数据可用性。最后,我们介绍了模块的总体架构和数据流,并描述了如何在 hackAIR 服务器上实现该模块。