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背景 航空业的持续增长增加了对空域容量的需求，因此强调需要最佳地利用可用空域。区域导航 (RNAV) 技术的应用提高了运行效率，从而促进了世界各地区和所有飞行阶段导航应用的开发。这些应用可能会扩展为为地面移动操作提供指导。必须以清晰简洁的方式定义特定航线或特定空域内的导航应用要求。这是为了确保机组人员和空中交通管制员 (ATC) 了解机载 RNAV 系统的功能，以确定 RNAV 系统的性能是否适合特定空域要求。RNAV 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了一种特定的 RNAV 系统，并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营，初始系统使用甚高频全向无线电测距 (VOR) 和测距设备 (DME) 来估计其位置；对于海上作业，采用了惯性导航系统 (INS)。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。根据现有设备的性能制定了空域和障碍物清除标准；并且
基于性能的导航 (PBN) 手册 - ICAO
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