RNAV 和 RNP 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了特定的 RNAV 或 RNP 系统,并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营,初始系统使用 VOR 和 DME 来估计其位置;对于远洋运营,则使用 INS。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。空域和障碍物清除标准是根据现有设备的性能制定的;要求的规范是基于现有能力。在某些情况下,有必要确定可以在相关空域内运行的单个设备型号。此类规定性要求导致新 RNAV 和 RNP 系统能力的引入延迟,并增加了维持适当认证的成本。为了避免这种规定性的要求,本手册介绍了一种通过指定性能要求来定义装备要求的替代方法。这被称为基于性能的导航 (PBN)。