摘要:软骨肉瘤 (CHS) 是异质性的,但总体而言,是第二大最常见的原发性恶性骨肿瘤。尽管在过去几十年中,人们对肿瘤生物学的了解呈指数级增长,但手术切除仍然是治疗这些肿瘤的金标准,而放疗和分化化疗无法充分控制癌症。对 CHS 的深入分子表征揭示了与上皮来源的肿瘤相比的显著差异。从遗传学上讲,CHS 是异质性的,但没有定义 CHS 的特征性突变,然而,IDH1 和 IDH2 突变很常见。血管减少、胶原蛋白、蛋白聚糖和透明质酸的细胞外基质组成为肿瘤抑制免疫细胞创造了机械屏障。相对较低的增殖率、MDR-1 表达和酸性肿瘤微环境进一步限制了 CHS 的治疗选择。 CHS 治疗的未来进展取决于对 CHS 的进一步表征,特别是肿瘤免疫微环境,以便改进和更好地针对性地治疗。
摘要:软机器人的内在合规性提供了安全性,自然适应其环境,可以吸收冲击并保护它们免受机械影响。然而,一项文献研究表明,用于构造的软聚合物容易受到各种损害的影响,包括疲劳,过载,界面剥离和切割,撕裂和尖锐物体的穿孔。经济和生态解决方案是通过自我修复聚合物构建未来的软机器人系统,并结合了治愈损害的能力。本评论的论文提出了评估自我修复聚合物的潜力的标准,用于软机器人应用。基于这些软机器人的要求以及与机械和愈合特性相关的材料的定义性能参数,对文献中已经可用的不同类型的自我修复聚合物进行了严格评估和比较。除了对自我修复软机器人技术的艺术状态描述外,该论文还讨论了刺激自我修复聚合物科学与软机器人技术之间跨学科组合的驱动力和局限性。引言对可以安全与人类互动的机器人的需求导致了“软机器人技术”领域的出现(1,2)。这个新阶级最近对机器人社区,学术界(3)和行业(4,5)引起了极大的兴趣。在软机器人,身体部位或某些情况下,整个机器人由连续变形的结构组成,在许多情况下,该结构是由弹性聚合物(6、7)制成的,包括硅(8)和聚氨基烷(9)。软体零件具有相对较大的自由度,导致有趣的大规模变形模式(10)。大多数这些柔性设备都是通过可变的长度肌腱(11)驱动的,可以集成张力电缆或形状的存储器合金电缆(12),或者通过形状的存储聚合物(13-15)(13-15),或者它们是通过将其内部流体通道和圆圈放置在压力下(16、17)或在vacuum(18)的情况下驱动的。是由柔性材料制成的,具有固有的合规性,可导致有趣的特征,例如由于冲击吸光度(19、20)和安全性而引起的影响和碰撞的韧性(21,22)。因此,软机器人适合在不确定的,动态的任务环境和安全的人类机器人相互作用中应用(23)。in
软件Main Developper我在博士学位期间开发的工具及其实验评估都是在GitHub上开源的。binsec/rel:密码恒定时和秘密射击的二进制级符号分析仪。对308个Cryprograper二进制的实验评估。可在以下网址提供:https://github.com/binsec/rel和https://github.com/binsec/rel_bench binsec/haunted:二进制分析仪:检测Spectre-Pht和Spectre-Spectre-Stl漏洞。对小测试用例和5个加密原始物的实验评估。可用:https://github.com/binsec/haunted和https://github.com/binsec/binsec/haunted_bench properties vs.编译器:可扩展的框架,以检查多个编译器设置中恒定时间和秘密的保存。应用:分析恒定时间的总计4148个二进制文件和1156个二进制文件用于秘密呼吸。可在以下网址提供:https://github.com/binsec/rel_bench/tree/main/main/properties_vs_compilers spectre-stl litmus测试:一组由社区重复使用的Spectre-Spectre-stl的小测试用例。可在以下网址提供:https://github.com/binsec/haunted_bench/blob/master/src/src/litmus-stl/programs/spectrev4.c贡献者proteus:可扩展的RISC-V CPU用于硬件安全功能开发。特别是,我为潜在安全性扩展提供了贡献,该扩展为恒定时间程序提供了安全的推测。proteus可从https://github.com/proteus-core and Prospect提供,请访问https://github.com/proteus-core/prospect pandora:符号执行工具,用于验证Intel SGX Enclave Shielt runtimes。可在以下网址提供:https://github.com/pandora-tee加密基准:统一基准测试以比较
2。简介软件肉瘤是从人体结缔组织传出的一组异质的肿瘤。有50多个不同的组织学亚组(1)(1)。所有年龄段的患者均被诊断出患有软秸秆肉瘤。软件肉瘤是罕见的肿瘤,欧洲估计每年的发病率为4-5/100,000。在丹麦,大约 每年250个新案例(2,3)(2,3)。 局部疾病患者的5年特异性生存率约为75%。 在诊断时有大约。 12%的转移性疾病(4),患有传播疾病的患者的预后较差(5)。 目的是该指南的总体目的是支持丹麦的基于证据的癌症和统一质量的癌症。 由于肉瘤构成了一个罕见且异质性疾病群体,因此国家和国际合作对于制定临床治疗和临床研究的临床指南至关重要。 患者小组该指南涵盖了无法治愈性治疗的软秸秆肉瘤的患者。 该指南仅涵盖成人肉瘤患者,即。 18岁以上的患者不包括Kaposis肉瘤,孤立性纤维肿瘤,子宫子宫内膜性肌瘤(ASS),未分化的子宫内膜肉瘤(UES),胃肠道肠道基质肿瘤(GIST),Extras Extras Erbryonal/Alvear -Alveoral rhabolar Rhabyol rhabyo rhabyoyo。 该指南是指示性的,绝不能替代个性化的医疗评估。在丹麦,大约每年250个新案例(2,3)(2,3)。 局部疾病患者的5年特异性生存率约为75%。 在诊断时有大约。 12%的转移性疾病(4),患有传播疾病的患者的预后较差(5)。 目的是该指南的总体目的是支持丹麦的基于证据的癌症和统一质量的癌症。 由于肉瘤构成了一个罕见且异质性疾病群体,因此国家和国际合作对于制定临床治疗和临床研究的临床指南至关重要。 患者小组该指南涵盖了无法治愈性治疗的软秸秆肉瘤的患者。 该指南仅涵盖成人肉瘤患者,即。 18岁以上的患者不包括Kaposis肉瘤,孤立性纤维肿瘤,子宫子宫内膜性肌瘤(ASS),未分化的子宫内膜肉瘤(UES),胃肠道肠道基质肿瘤(GIST),Extras Extras Erbryonal/Alvear -Alveoral rhabolar Rhabyol rhabyo rhabyoyo。 该指南是指示性的,绝不能替代个性化的医疗评估。每年250个新案例(2,3)(2,3)。局部疾病患者的5年特异性生存率约为75%。在诊断时有大约。12%的转移性疾病(4),患有传播疾病的患者的预后较差(5)。目的是该指南的总体目的是支持丹麦的基于证据的癌症和统一质量的癌症。由于肉瘤构成了一个罕见且异质性疾病群体,因此国家和国际合作对于制定临床治疗和临床研究的临床指南至关重要。患者小组该指南涵盖了无法治愈性治疗的软秸秆肉瘤的患者。该指南仅涵盖成人肉瘤患者,即。18岁以上的患者不包括Kaposis肉瘤,孤立性纤维肿瘤,子宫子宫内膜性肌瘤(ASS),未分化的子宫内膜肉瘤(UES),胃肠道肠道基质肿瘤(GIST),Extras Extras Erbryonal/Alvear -Alveoral rhabolar Rhabyol rhabyo rhabyoyo。该指南是指示性的,绝不能替代个性化的医疗评估。使用该指南的目标组本指南必须主要支持临床质量的临床工作和发展,这就是为什么主要目标组是丹麦医疗保健系统中临床卫生专业人员的原因。由于肉瘤的治疗集中在两个国家中心,因此该指南主要为两个中心的医疗保健专业人员(医生和护士)准备。
STAR ( Spliced Transcripts Alignment to a Reference )是用于将 RNA-seq 读取数据与 参考基因组序列进行高度准确和超快速的剪接感知( splice aware ) 比对的工具。注意, STAR 是一个专门针对 RNA-seq 数据映射的比对工具,这意味着不能用于比对 DNA 数据。与 其它的 RNA-seq 比对工具相比,其具有较高的准确率,映射速度较其他比对软件高 50 多 倍。 STAR 在识别经典和非经典剪接位点方面具有很高的精确性,还可以检测到嵌合(融 合)转录本。除了映射短读取数据(例如 ≤ 200 bp ), STAR 还可以准确地映射长读取数据 (例如来自 PacBio 或 Ion Torrent 的数 Kbp 读取数据)。 STAR 在变异检测( SNP 和 INDEL ) 方面具有更好的灵敏度,因此, STAR 被用于 GATK 最佳实践工作流程,用于从 RNA-seq 数据 中识别短变异。
代码重构(速度提高 20-30%)- 研究还发现,如果使用多个 GenAI 工具(具有不同的 Focii),这些生产率的提高会被放大 另一份麦肯锡报告发现,GenAI 可以对软件工程功能的当前支出产生 20-45% 的影响 Launch Consulting 的 Joe Walsh 报告说,将 GitHub Copilot 合并到 Visual Studio 中,程序员能够将十分钟的任务(例如,将编写一个小函数的时间缩短到编写提示所需的 30 秒内)缩短。 GenAI 通过自动执行重复和繁琐的任务,提供了提高生产率的可能性 我们应该谨慎明智地使用这些信息——一些软件工程活动仍然需要人类的思考和背景——因此生产率的提高不会涉及整个项目!!
摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而,水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束,从而对其感知能力施加了限制。在本文中,我们提出了一种基于学习的新型表达方法,该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络(SAN)的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播,并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征,并开发完全连接的神经网(FCNN)基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集,目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11%的精度识别出碰撞位置的实验结果,该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
本文研究了Github Copilot(GHC)的影响,这是一种具有生成AI(GAI)功率的编码助手,对软件工程师的劳动力市场成果(SWE)的影响。使用LinkedIn和Github公司许可的数据,我们分析了GHC采用如何影响技能和劳动需求,供应和招聘。我们发现证据表明,与对AI的一些担忧相反,采用这种增强工具的公司雇用了更多的SWES。具体来说,GHC的采用导致每个月雇用新的SWE的可能性更高(PP),主要由更多入门级个人贡献者(IC)SWE雇员(6.6 pp提高可能性增加,每月均高3.2%),每月增加3.2%),至少每月雇用一名高级IC雇用的可能性高4.9%。GHC在新的SWE员工中提高了13.3%的非编程技能。高浓度GHC公司还看到现有SWE的非编程技能的提高,而不会降低新的编程技能速度。此外,这些公司增加了SWES的职位发布,包括一些没有学位的SWES帖子的证据。关键字:劳动,人力资本,人工智能,生产力jel分类:J24,J20,O33
摘要 - 在虚拟/增强/混合现实(VR/AR/MR)中,使用手持式触觉设备渲染软虚拟对象,这是由于手工的解剖学限制以及设计的未接地性质,这会影响执行器和传感器的选择,从而限制了由该设备显示的强制性和范围的选择。我们开发了一种电缆驱动的触觉设备,用于渲染涉及抓紧和挤压3D虚拟物体(软)物体(软)对象的净力,仅在索引纤维和拇指之间。使用建议的设备,我们研究了虚拟环境中软对象的感知。我们表明,可以通过控制视觉和触觉提示之间的关系来大大扩展对象刚度的范围,可以有效地传达给虚拟环境(VES)中的用户。我们提出,一个称为明显的刚度不同的单个变量可以预测操纵冲突下人类僵硬感知的模式,该变量可用于使VES中的一系列柔软物体用于比单独的触觉设备所能实现的范围更大的柔软物体。
背景。基于人工智能(AI)支持软件开发的工具的出现表明,对开发人员如何计划和互动的方式进行了大修。这种解散可能会给软件开发过程的人类和社会方面带来挑战。目标。本文是对基于AI的工具对软件开发团队及其成员的后果的第一次探索。方法。我们进行了社会科幻练习,这是一种思想实验,介绍了两个关于采用基于AI的工具的未来派软件公司的虚构故事。然后,我们通过具有38个学生的定性实验评估了场景之一的合理性,以观察他们对使用基于AI的工具的看法。结果。这些故事提出了与采用这些工具有关的潜在挑战:开发人员如何看待自己,定量和定性工人贡献评估之间的冲突,以及对未来开发人员的培训,以处理其职业的迫在眉睫的变化。在定性实验中,我们收集了支持负面情绪的证据,例如缺乏信任和控制以及被替换的恐惧。我们还确定了开发人员的其他态度和看法,例如对基于AI的工具的积极感觉。结论。我们确定了可能影响基于AI的工具的几个方面及其对参与个人的影响。应该进一步研究它们,并代表有关软件工程人类方面的研究的挑战。我们还证明了使用社会科幻小说来探索新的研究问题。