软机器人是为了解决传统机器人在处理人和精密生物物品时的局限性而创建的。[1-4] 软气动执行器(SPA)的工作原理是将调节的正压或负压注入柔性结构内的密封腔中。这些执行器可以弯曲、扭曲、伸展或收缩。[5] 执行器对施加压力的反应取决于腔体的材料和形状。执行器的几何形状或多材料分布可以在更广泛的意义上得到改进。软执行器和机器人的自主设计可能受益于优化壁厚和改变腔体结构。由于软机器人固有的柔顺性,软执行器可以产生相对被动的变形,并根据被处理的物体的形状进行修改。[6] 因此,腔体对弯曲和驱动的影响对于增强软执行器的能力至关重要。此外,有限元法 (FEM) 还可用于改进软机器人,预测其运动,并消除制造后出现的问题。[7] 人们已经采用了各种各样的新开发来提高软机器人的效率,并且已经使用了许多新设计来实现软机器人执行器的多功能性和增强的适应性。[8 – 13]
摘要。本文讨论了 TikTok 的崛起,这是一个相对年轻但非常受欢迎的中国社交网络,用于分享短片原创视频(主要是娱乐性)。到 2021 年底,TikTok 已超过美国搜索引擎谷歌,成为互联网上访问量最大的网站。它每月拥有 10 亿独立访问者,是唯一一家母公司(字节跳动)位于美国境外的十大网站。在本文中,我分析了 TikTok 在俄罗斯互联网领域的存在细节、其逐渐政治化以及该平台在过去两年中面临的问题。2021 年,TikTok 在使用时间方面超过了俄罗斯最受欢迎的社交网络 VKontakte。而且,尽管该服务与俄罗斯当局存在一些摩擦,但仍然没有完全替代它的产品。到目前为止,Yappy(TikTok 的俄罗斯类似产品)看起来根本不像它的严肃竞争对手。本文涵盖了其他国家当局对这个社交网络的担忧,以及 TikTok 总体上如何影响互联网文化。我研究了 TikTok 在年轻人中传播的价值观。在结论中,我提出了一个需要进一步研究的假设,即 TikTok 现在是中华人民共和国超级有效的世界级软实力工具。
2024-tresent:不寻常合作中心(NL)董事会成员2020年至今:Eindhoven技术大学(NL)机械工程系副教授动态与控制科副教授和控制部,复杂和分子系统研究所(ICMS)2016年至今:2016年总计:Soft Obotal Matter Group,Amolf(NL)集团成员(NL)小组成员:NI(NI)当前(NI II),(NI II NI II), Mohanty,Stijn Koppen(博士后),Mannus Schomaker,Alberto Comoretto,Bob Huisman,Elif Kurt,Sergio Picella,Paul Ducella,Paul Ducarme,Katrien van Riet,Nienke Reitsma(Nienke Reitsma) Zou(博士后),Giorgio Oliveri,Agustin Iniguez- Rabago,Luuk van Laake(博士生),Jelle de Vries,Cesare Carissimo,Chartlotte Bording(Re-search Assistans)(搜索助理),Lyndsey Housdon(Artsdon)(艺术家),1次访问Postdoc,2次访问PHD PHD的学生,8 Bachors and Stuciety,8 Bachore and Stuciety stutier,8 Bachore and Stuciery,8 Bachore and 2 barter as Sture,8 Bachelor:2 bardor:2 barter assile&8 Bachelor:29年2月29日。 2011-2012概论(NL)技术顾问:FEMTO工程(NL)顾问,R&D and FEM Engineer 2009-2010:DELFT技术系工业设计系(NL)仓库兼人员经理
软机器人的特征是它们的机械依从性,使其非常适合各种生物启发的应用。但是,需要使用软传感器来维护其在部署过程中的灵活性的挑战,从而可以提高其移动性,能源效率和空间适应性。通过模拟人类感官的结构,策略和工作原理,软机器人可以检测刺激,而无需直接与柔软的无触摸传感器和触觉刺激接触。这导致了软机器人技术领域中值得注意的进步。尽管如此,柔软,无触摸的传感器提供了非侵入性传感和抓地力的优势,而没有与物理接触相关的缺点。因此,近年来,柔软无触摸传感器的普及促进了与人类,其他机器人和周围环境的直观且安全的互动。本评论探讨了无触摸传感和软机器人技术的新兴汇合处,概述了可部署软机器人的路线图,以实现人级的灵活性。
摘要 液晶弹性体是一种将液晶的各向异性与聚合物网络的弹性相结合的活性材料。液晶弹性体在外界刺激下表现出显著的可逆收缩和伸长能力,使其在软机器人、触觉设备、形状变形结构等多种应用方面具有广阔的应用前景。然而,液晶弹性体主要依赖加热作为驱动刺激,限制了它们的实际应用。这一缺点可以通过加入在各种刺激下能产生热量的填料来有效解决。液晶弹性体复合材料的最新进展大大扩展了液晶弹性体的应用潜力。在这篇小型评论中,我们介绍了采用液晶弹性体复合材料的软致动器的设计策略,然后详细探讨了光热和电热液晶弹性体复合材料作为突出的例子。此外,我们还展望了液晶弹性体复合材料领域的挑战和机遇。
Luca Tubiana 1 , 2 , ∗ , Gareth P. Alexander 3 , Agnese Barbensi 4 , Dorothy Buck 5 , Julyan HE Cartwright 6 , 7 , Mateusz Chwastyk 8 , Marek Cieplak 8 , Ivan Coluzza 9 , Simon Čopar 10 , David J. Craik 11 , Marco Di Stefano 12 , Ralf Everaers 13 , Patrícia FN Faísca 14 , 15 , Franco Ferrari 16 , Achille Giacometti 17 , 18 , Dimos Goundaroulis 9 , 19 , Ellinor Haglund 20 , Ya-Ming Hou 21 , Nevena Ilieva 22 , Sophie E. Jackson 23 , Aleksandre Japaridze 24 , Noam Kaplan 25,Alexander R. Klotz 26,Hongbin Li 27,Christos N. Likos 28,Emanuele Locatelli 28,29,30,TeresaLópez-León31,Thomas Machon 32,Cristian Micheletti 33,Davide Michieletto 34,34,35,35,Antti niiem 33,33 39,Francesco Nitti 40,Enzo Orlandini 29,30,Samuela Pasquali 42,Agata P. Perlinska 39,Rudolf Podgornik 43,44,45,Raffaello Potestio 1,2拉夫尼克 10,48, 伦佐·里卡 49,50, 克里斯蒂安·M·罗沃 51,52, 安杰洛·罗萨 33, 扬·斯姆雷克 28, 安东·苏斯洛夫 53, 安德烈·斯塔西亚克 54,55, 达尼埃莱·斯蒂尔 40,41, 乔安娜·苏乌科夫斯卡 39, 皮奥特·苏乌科夫斯基 56, 德威特·L·萨姆纳斯 57, 卡斯滕·斯瓦内博格 58, 皮奥特·希姆扎克 56, 托马斯·塔伦齐 59, 鲁伊·特拉瓦索 60, 彼得·维尔瑙 61, 迪米特里斯·弗拉索普洛斯 62,63, 普里莫日·齐赫尔 10,48, 斯洛博丹·尤默 10,48
尊敬的夫人司法W.A.贝克于2021年8月13日在不列颠哥伦比亚省温哥华提供。2016年10月25日,MK的原告是被告GC的后置乘客。被告承认责任。K先生在事故中遭受了软组织伤害和脑震荡。他声称这些伤害导致持续的慢性疼痛和相关的心理伤害。在事故发生时,K先生35岁。他嫁给了MM,并育有两个8岁和4岁的儿子。K先生享有身体健康,并过着积极的生活,包括与家人露营,常规的越野公路旅行,骑自行车,散步和去健身房。他非常注重家庭和努力工作。他帮助父亲进行了房屋翻新。他和孩子们一起度过了时光,并与妻子有着充满爱意的关系。M女士作证说,K先生在事故发生前没有严重的身体或情感问题,他“很高兴,有很多项目和想法,并且总是能够胜任”。在事故发生时,K先生通过自己的公司Cyber Node Tech Computers(“网络节点”)担任计算机顾问,并在一家名为CIH进行在线汽车租赁预订的公司工作。CIH也是网络节点的最大客户。CIH在旅游场(主要是夏威夷)提供了汽车租赁预订。K先生与R先生R先生建立了密切的友谊,正是R先生鼓励K先生创立自己的公司。2009年1月开始网络节点。K先生是CIH的十二名员工之一。R先生和K先生的经理KS都对原告及其作为客户服务代表和计算机技术人员的能力表示赞赏。R先生和K先生的经理KS都对原告及其作为客户服务代表和计算机技术人员的能力表示赞赏。
1在软培养基中引导弹性波的基本面6 1理论方面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.1线性弹性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.2散装波。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.3羔羊波。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>12 2实验方法。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>16 2.1样品制备。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>16 2.2设置。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.3单色激发和频镜检查。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 2.4提取复杂位移图。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 2.5首先观察。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 3从盘子到条带。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 3.1自由接口处的反射。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 3.2条带中的挠性模式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 3.3面内引导波:与羔羊波的类比。。。。。。。。。。。。。。。。23 3.4分散关系:关键物理特征。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 3.5软带中的实验测量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 3.6流变学的影响。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 3.7调查Dirichlet边界条件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 4结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>33 div>
(*) We are grateful to Diana Bonfim, Kristle Cortés, Ralph De Haas, Alessandro Ferrari, José Fillat, Rogier Holtermans, Vahid Saadi, Amalia Stamate, and the conference and seminar participants at the Banco de España, IESE, IE University – Banco de España – Federal Reserve Bank of St. Louis Conference, Third CESC,AREUEA国际会议剑桥2023年,MPC货币政策银行分析工作组的研究研讨会,以及ESCB气候变化研究集群的第二次年度研讨会。所表达的观点是作者的观点,不一定反映了BancodeEspaña或欧洲系统的观点。Carles Vergara-Alert感谢西班牙科学,创新和大学的国家研究机构社会趋势研究所基金会的财政支持pgc2018-097335-a-i00)和nextgenerationeu/prtr(授予参考TED2021-131238B-i00)。Xavier Vives感谢西班牙科学,创新和大学的财政支持(授予参考PID2021-123113NB-i00)。(**)Banco deEspaña,C。DeAlcalá,48,28014西班牙马德里。电子邮件:laura.alvarezroman@bde.es。(***)Banco deEspaña,C。Dealcalá,48,28014西班牙马德里。电子邮件:sergio.mayordomo@bde.es。(****)IESE商学院,AV。皮尔森21,08034西班牙巴塞罗那。电子邮件:cvergara@iese.edu。(*****)IESE商学院,AV。皮尔森21,08034西班牙巴塞罗那。电子邮件:xvives@iese.edu。
抽象目的 - 在这种充满挑战的经济环境中,对陷入困境的经济体的过渡性企业家精神是一个相当新的概念。有时将正式的制度空隙作为造成困难经济中存在困难的原因,以及外在的冲击和其他动荡。在这项研究中,作者试图从经验和理论上贡献有关正式机构在过渡企业家开发的文化中填补的方式的方式。的确,在过渡经济体中,非正式机构需要增强正式机构,以控制腐败和当局其他不当行为。伊朗经济学家强调了这些基本的改革,以解决当前的困难,但自上而下的政策无法帮助过渡性企业家从该国的价值增加文化遗产中受益,以非正式地解决这一问题。为了研究这一点,定性研究方法用于解释过渡企业家的意识形态和伦理常规作为商业文化的成分,该成分可以建立替代正式机构的软法律。这有助于减少陷入困境经济体中正式机构的失效。设计/方法/方法 - 进行了主题分析,采访了关键的伊朗企业家和经济学家。也基于解释范式,对选定的文本进行了诠释学周期。的结果在整个相关文献中都得到了验证,以提出坚实的综合解释结果。发现 - 本文通过讨论过渡性企业家精神并导航陷入困境的经济来促进理论。在其中,将意识形态和伦理作为软法的成分(Newman and Posner,2018)作为进一步发展一种商业文化的基础,以填补了正式机构的空白。正式的 - 陷入困境经济体的非正式机构周期是企业家面临的主要困难(Peng and Luo,2000年)很重要,因为他们试图越来越多地增强向市场取向的发展(Bruton等,2008)。作者对过渡性企业家如何完成这种适应过程以及这些非正式机构确实对这些适应做出了反应的事实做出了贡献。另一个贡献是从文化的角度丰富有关机构的理论。知道这些事实有助于过渡性企业家,因为在受苦社区中,正式机构的职能对经济绩效具有重要影响(Amor OS,2009)。这项研究的贡献使政府领导人了解其对行业的行动的利弊。在这项研究中已经表征了它,它可以变成新的正式合法性(Ahlstrom等人,2008年)扎根腐败并帮助使经济踏上创新和新创造的途径。