XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System屈曲
使用Motoneuron放电信息同时估算手指屈曲和延伸力
摘要 - 目的：可靠的神经机界界面提供了控制高敏捷的高级机器人手的可能性。这项研究的目的是驱除一种解码方法，以同时估计单个纤维的延伸力和延伸力。方法：首先，通过表面肌电图（EMG）分解来鉴定运动单元（MU）的网络信息，然后将MUS进一步分为不同的池中，以通过重新构造程序将单个固定器的浮动和扩展。在人口水平上 MUFING率，然后通过双变量线性回归模型（Neural-Drive方法）估算单个纤维力。 基于常规EMG振幅的方法被用作比较。 结果：我们的结果表明，与常规方法相比，神经驱动方法的性能要好得多（估计误差和较高的相关性）。 结论：我们的方法为灵敏纤维运动提供了可靠的神经解码方法。 明显的能力：我们方法的进一步探索可能会提供强大的神经机界面，以直观地控制机器人的手。MUFING率，然后通过双变量线性回归模型（Neural-Drive方法）估算单个纤维力。基于常规EMG振幅的方法被用作比较。结果：我们的结果表明，与常规方法相比，神经驱动方法的性能要好得多（估计误差和较高的相关性）。结论：我们的方法为灵敏纤维运动提供了可靠的神经解码方法。明显的能力：我们方法的进一步探索可能会提供强大的神经机界面，以直观地控制机器人的手。
使用Motoneuron放电信息同时估算手指屈曲和延伸力
摘要 - 目的：可靠的神经机界界面提供了控制高敏捷的高级机器人手的可能性。这项研究的目的是开发一种解码方法，以同时估计单个手指的屈曲和延伸力。方法：首先，通过表面肌电图（EMG）分解确定了电动机（MUS）发射信息，并将MUS进一步分为不同的池中，以通过细化程序屈曲和扩展单个手指。MU发射速率，然后通过双变量线性回归模型（神经驱动方法）估算单个手指力。基于常规EMG振幅的方法被用作比较。结果：我们的结果表明，与常规方法相比，神经驱动方法的性能明显更好（估计误差和较高的相关性）。结论：我们的方法为灵巧的手指运动提供了可靠的神经解码方法。的意义：进一步探索我们的方法可能会提供强大的神经机界面，以直观地控制机器人手。
软基底如何通过裂纹前端下沉影响薄膜的屈曲脱层
随着可拉伸器件的发展，在软基底上具有刚性薄膜的工程部件越来越多。我们提出分析在双轴压缩应力状态下软基底上薄膜的屈曲脱层。该问题已通过欧拉柱屈曲分析进行了研究。本文介绍了在软基底上进行的实验，结果表明在某些情况下，“墨西哥帽”形状更能近似地表示屈曲形状。使用通过内聚相互作用粘合到弹性介质的非线性板的模型来描述脱层过程。结果表明，“墨西哥帽”形状改变了软基底的裂纹扩展行为。由 AIP Publishing 出版。[ http://dx.doi.org/10.1063/1.4979614 ]
航空航天科学与技术 - Re.Public@polimi.it
本研究旨在通过控制复合机翼结构元件的屈曲行为来设计新型可定制且有效的机制，以供未来的变形应用。与传统的防屈曲设计不同，我们的想法是通过使用非线性后屈曲响应来控制刚度变化以重新分配机翼结构中的载荷，从而接受这种内在的不稳定性。为了实现所需的多稳态配置，通过使用点、面积和最大位移约束来抑制平面外屈曲变形，研究了三种屈曲驱动机制。首先在复合板上对所提出的机制进行数值研究，然后将其集成以控制简化的薄壁复合翼盒的扭曲。所提出的机制为多稳态配置提供了有效的设计机会，并展示了通过控制结构部件的屈曲行为实现复合机翼变形的潜力。
DFT计算和第二代REBO电位
在涂料和薄膜中经常观察到高压缩应力（有关评论，请参见[1]。然后，它们容易出现分层和屈曲，这种现象在大多数情况下导致功能丧失，而该功能损失是赋予膜/底物复合材料的。在实验上观察到的基本屈曲结构通常由电话绳，圆形水泡或直侧扣组成[2-14]。过去对涂料的屈曲进行了研究，主要是在薄板的弹性理论的框架中。特别是，föppl-vonKármán（FVK）方程允许确定屈曲结构的平衡形状和临界应变（或应力）发生在屈曲中[15，16]。也已进行了有限的电源模拟，以找出
航空航天科学与技术 - Re.Public@polimi.it
本研究旨在通过控制复合机翼结构元件的屈曲行为来设计新型可定制且有效的机制，以供将来的变形应用。与传统的抗屈曲设计不同，我们的想法是通过使用非线性后屈曲响应来控制刚度变化，从而重新分配机翼结构中的载荷，从而接受这种内置不稳定性。为了实现所需的多稳态配置，通过使用点、面积和最大位移约束来抑制平面外屈曲变形，研究了三种屈曲驱动机制。首先在复合板上对所提出的机制进行数值研究，然后将其集成以控制简化的薄壁复合翼盒的扭曲。所提出的机制提供了多稳态配置的有效设计机会，并展示了通过控制结构部件中的屈曲行为来实现复合机翼变形的潜力。
定向能量沉积制造的薄壁结构中的残余应力：现场测量、快速热机械模拟和屈曲
制造应变和随后的残余应力是薄壁结构行为的关键因素，因为它们会引起屈曲、翘曲和失效。本文通过研究使用定向能量沉积的薄壁结构的增材制造，提出了对这些特征进行实验和数值分析的综合方法。使用红外和光学摄像机在整个部件和整个过程中识别制造过程中的温度和平面位移场的现场测量值。与大多数现有方法不同，本文的创新之处在于无需停止制造即可确定位移场，这大大简化了对过程的监控。此外，还开发了该过程的数值建模来研究残余应力的形成。所提出方法的创新之处在于通过将热问题和机械问题解耦，实现了相当短的计算时间，这对于参数研究来说很有趣。结果是相关的，因为计算出的温度和位移场与现场测量值非常吻合。补充屈曲分析还表明，该模型能够预测何时由于过度偏离计划挠度而必须停止制造。因此，所提出的模型可用作选择给定部件的合适工艺参数的工具。
通过可编程序序不稳定性实现软圆柱结构中的复杂变形
超弹性圆柱壳在加压下表现出的显著变形使其成为可编程充气结构的理想平台。如果施加负压，圆柱壳将弯曲，从而产生一系列丰富的变形模式，由于选择了超弹性材料，所有这些变形模式都可以完全恢复。虽然真空下的初始屈曲事件很容易理解，但这里探索了后屈曲状态，并确定了设计空间中发生耦合扭曲收缩变形模式的区域；通过仔细控制我们的均质壳的几何形状，可以控制收缩与扭曲的比例。此外，可以通过改变我们壳的圆周厚度来解锁作为后屈曲变形模式的弯曲。由于这些软壳可以从屈曲引起的显著变形中完全恢复，因此可以利用这些不稳定性驱动的变形来构建能够通过单个驱动输入进行可编程运动序列的软机器。
智能手表可以移动手指吗？智能手表中紧凑而实用的电肌刺激
图1：（a）通过电肌肉刺激（EMS）操作手腕和手指的常规方法需要前臂上的电极 - 虽然这提供了良好的准确性，但它使EMS的实用性降低了。相反，（b）我们建议将所有电极移动到手腕，然后将它们包装在智能手表频带中。我们发现手腕处的横截面刺激可以使拇指伸展，索引扩展和屈曲，中间屈曲，小指屈曲和手腕屈曲。我们证明，这种紧凑的形式可以实现EMS的实际应用，使我们的参与者可以在社交环境中佩戴肌肉刺激感到满意，例如在研究期间在公共咖啡馆购买咖啡。我们相信（c）为EMS打开了新的应用程序。