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World File Search System屈曲
使用Motoneuron放电信息同时估算手指屈曲和延伸力
摘要 - 目的：可靠的神经机界界面提供了控制高敏捷的高级机器人手的可能性。这项研究的目的是开发一种解码方法，以同时估计单个手指的屈曲和延伸力。方法：首先，通过表面肌电图（EMG）分解确定了电动机（MUS）发射信息，并将MUS进一步分为不同的池中，以通过细化程序屈曲和扩展单个手指。MU发射速率，然后通过双变量线性回归模型（神经驱动方法）估算单个手指力。基于常规EMG振幅的方法被用作比较。结果：我们的结果表明，与常规方法相比，神经驱动方法的性能明显更好（估计误差和较高的相关性）。结论：我们的方法为灵巧的手指运动提供了可靠的神经解码方法。的意义：进一步探索我们的方法可能会提供强大的神经机界面，以直观地控制机器人手。
使用运动单位放电信息在手指屈曲和延伸过程中的灵活力估计
摘要 - 随着高级机器人手的发展，可靠的神经机界面对于充分利用机器人的功能灵活性至关重要。在这项初步研究中，我们开发了一种新的方法，可以在灵巧的手指屈曲和伸展过程中连续和同时估计单个手指的等距力。具体而言，分别从手指伸肌和屈肌记录的表面高密度肌电图（EMG）信号中提取运动单元（MU）排放活性。MU信息被分为不同的组，与单个手指的屈曲或伸展相关，然后在多手指屈曲和扩展任务期间用于预测单个手指力。与常规EMG振幅方法相比，当使用线性回归模型时，我们的方法可以获得更好的力估计性能（预测力和测量力之间的较高相关性和较小的估计误差）。对我们方法的进一步探索可以潜在地提供强大的神经机界面，以直观地控制机器人手。
双重屈曲过渡的动力学
扭转菌株下的抽象DNA经历了屈曲过渡，这是Plectoneme成核和超级旋转动力学的基本步骤，这对于处理基因组信息至关重要。尽管其重要性，但屈曲过渡的定量模型，尤其是解释了当前缺少单分子镊子揭示的RNA屈曲时间和DNA屈曲时间之间令人惊讶的两级差异。此外，关于屈曲过渡过程中DNA的配置知之甚少，因为它们不是直接观察到的实验。在这里，我们使用离散的蠕虫样链模型和布朗动力学来模拟DNA/RNA屈曲过渡。我们的模拟与屈曲过渡的实验确定的参数非常吻合。模拟表明，屈曲时间在很大和指数上取决于弯曲刚度，这是DNA和RNA之间测得的差异的一半以上。分析我们的模拟揭示的链的显微镜构象，我们发现了螺线管形过渡状态和卷曲中间体的明确证据。卷曲中间的具有单个环，并且在低力下越来越占人群。综上所述，模拟表明，类似蠕虫的链模型可以半定量地进行DNA和RNA的屈曲动力学。
薄层覆盖物的屈曲变形...
结构，使用实体元素来映射实验台组件，使用面元素来映射覆盖段，基于使用物理缺陷，以小值力的形式，允许正确的计算结果，证明与实验结果令人满意地一致。但必须强调的是，非线性分析是一种多价方法，结果的质量取决于边界条件映射的正确性和正确数值方法集的应用。因此，计算结果绝对应该通过适当的实验进行验证，基于设计过程中未经验证的非线性数值分析结果，导致形成不合格的结构缺陷。
层压板的非线性屈曲分析...
兹证明，S Vara Prasanth 提交的论文题为“层压复合材料扭曲板的非线性屈曲分析”，学号为212CE2045，部分满足了 Rourkela 国立技术学院土木工程系技术硕士学位授予的要求，是他在我的监督和指导下完成的真实工作。据我所知，论文中涉及的内容尚未提交给任何
sr-1454 搅拌摩擦焊接头的屈曲破坏试验...
12. 赞助机构名称和地址 船舶结构委员会 美国海岸警卫队 (G-MSE/SSC) 2100 Second Street, SW Washington, DC 20593 14. 赞助机构代码 GM 15. 补充说明 由船舶结构委员会赞助。由其成员机构共同资助。 16. 摘要 本研究的目的是开发通过摩擦搅拌焊接制造的 5000 系列和 6000 系列铝加筋板结构的机械屈曲破坏试验数据库，并将这些结构与通过熔化焊接制造的类似铝板在焊接引起的初始缺陷和极限抗压强度性能方面进行比较。讨论了与熔化焊接和摩擦搅拌焊接程序相关的趋势或优势。以下是这些讨论的摘要。 • 发现摩擦搅拌对接焊接铝合金的屈服强度和极限拉伸强度相当于甚至优于熔化焊接铝合金。 • 搅拌摩擦焊接引起的初始缺陷往往比熔化焊接引起的缺陷小。因此，搅拌摩擦焊接工艺在这方面的优势显而易见。• 搅拌摩擦焊接铝结构的极限强度性能比熔化焊接铝结构高 10-20%。这意味着，只要能防止分层，搅拌摩擦焊接工艺在极限抗压强度性能方面肯定优于熔化焊接工艺。• 然而，所有搅拌摩擦焊接测试结构在达到极限强度之后甚至之前都在焊接区域出现了分层。这表明，熔化焊接工艺在焊接区域的抗压强度性能方面优于搅拌摩擦焊接工艺。• 再次证实，非线性有限元法计算在很大程度上取决于所应用的结构建模技术。 17. 关键词 铝加筋板结构，极限强度，搅拌摩擦焊，熔化焊，焊接引起的初始缺陷，屈曲破坏试验，非线性有限元法计算
sr-1454 摩擦搅拌焊接的屈曲破坏试验...
15.补充说明由船舶结构委员会赞助。由其成员机构共同资助。16.摘要 本研究的目的是为通过搅拌摩擦焊制造的 5000 系列和 6000 系列铝加筋板结构开发机械屈曲破坏试验数据库，并在焊接引起的初始缺陷和极限抗压强度性能方面将这些结构与通过熔焊制造的类似铝板进行比较。讨论了与熔焊和搅拌摩擦焊程序相关的趋势或好处。以下是这些讨论的摘要。• 发现搅拌摩擦对接焊接铝合金的屈服强度和极限拉伸强度与熔焊铝合金相当甚至更好。• 搅拌摩擦焊接引起的初始缺陷往往比熔焊引起的缺陷小。因此，搅拌摩擦焊接工艺在这方面的优势显而易见。• 搅拌摩擦焊接铝结构的极限强度性能比熔焊铝结构高 10-20%。这意味着，只要防止分层，搅拌摩擦焊接工艺在极限抗压强度性能方面肯定优于熔焊工艺。• 然而，所有搅拌摩擦焊接测试结构在达到极限强度之后甚至之前都在焊接区域出现分层。这表明，熔焊工艺在焊接区域的抗压强度性能方面优于搅拌摩擦焊接工艺。• 再次确认非线性有限元方法计算很大程度上取决于所应用的结构建模技术。
船舶面板结构屈曲的数值预测
船舶面板结构屈曲的数值预测 作者：Gonghyun Jung (V) 、T.D. Huang (V) 、Pingsha Dong (V) 、Randal M. Dull (V) 、Christopher C. Conrardy (V) 和 Nancy C. Porter (V) 摘要 Q-WELD™ 是一种基于壳元素的数值模块，可用于有效预测焊接引起的变形。通过与一系列物理测试面板进行比较，验证了 Q-WELD™ 的结果。进行特征值分析以评估每个测试面板在有和没有瞬态热拉伸时的屈曲倾向。 关键词：屈曲；瞬态热拉伸；面板结构；有限元分析；焊接顺序；Q-WELD™；焊接变形缓解；焊接变形减少。 介绍 近年来，轻型结构在军用和商用船舶中的船上应用日益增多。复杂轻型结构的屈曲变形已成为造船厂实现经济高效制造的主要障碍。高强度薄钢材料可减轻顶部重量、提高任务能力、提高性能和船舶稳定性，但会大大增加结构屈曲变形的倾向。瞬态热拉伸 (TTT) 是一种特别有前途的技术，它可以通过相对简单的过程最大限度地减少热诱导屈曲变形。在不显著降低生产率的情况下，TTT 可在制造过程中同时应用于现有焊枪，但与焊枪保持一定距离。
加筋板屈曲强度方程的有限元评估
船舶结构中平面内受载加强筋的破坏将导致相邻板材同时屈曲。DMEM10（加拿大军队水面战舰结构设计）和NES 110（英国国防部海军工程标准）评估加筋板的极限强度，即通过在极限板材抗压强度曲线和柱强度曲线之间进行迭代获得极限承载能力。目前，极限板材抗压强度是根据Faulkner有效宽度方程得出的，而加强筋和板材的组合强度则通过Bleich抛物线来评估。抛物线的原始推导仅考虑了材料的非弹性，而没有考虑缺陷。Smith等人根据有限元结果推导出小缺陷、平均缺陷和大缺陷的柱强度曲线集。这些结果以数据表格式呈现在SSCP23（英国国防部水面舰艇结构设计）中。将传统程序的极限强度与 SSCP23 中的设计曲线进行比较，发现存在很大差异。采用有限元分析（包括缺陷和残余应力的影响）来研究这些差异。为了在设计程序中提供替代方案，还研究了土木结构和海上建筑标准中的一些相关规定。