通过开发一种可持续的技术教育体系来为国家和国际生产世界标准的高质量人力资源的努力有效贡献,以满足国家和世界不断变化的技术需求,并结合了相关的社会问题,并建立了一个环境,以创造和传播创新技术,以实现国家经济发展。
S.No. 代码课程标题L-T-P信用1 EC1601嵌入式硬件平台和编程3-0-0 3 2 EC1603机器学习算法和应用3-0-0 3 3 3 3 EC1605基于FPGA的系统设计3-0-2学习实验室0-0-3 2总学分20 2学期S.No.代码课程标题L-T-P信用1 EC1601嵌入式硬件平台和编程3-0-0 3 2 EC1603机器学习算法和应用3-0-0 3 3 3 3 EC1605基于FPGA的系统设计3-0-2学习实验室0-0-3 2总学分20 2学期
•嵌入式临床药剂师团队从2022年9月至2023年12月完成了3,229例患者访问。这包括针对新患者和返回患者的面对面和电话访问。每次访问都是药剂师根据心血管风险优化患者的糖尿病方案并解决任何药物访问障碍的机会。•图1代表亨利·福特(Henry Ford)的诊所,那里的临床药剂师所在。通常,GLP-1 RA和SGLT2I内部处方捕获率高于整体诊所内部处方捕获。这表明嵌入式临床药剂师的存在可能会影响这些药物的内部处方捕获率。
论坛的目的是与摩尔多瓦电子行业的利益相关者就欧盟一体化和地缘政治发展背景下工程、电子和 EMS 行业的趋势、数字化机遇、发展和挑战开展公开对话。论坛将汇集电子和 EMS 行业的国内外代表、决策者和当地公司,介绍摩尔多瓦的电子行业、摩尔多瓦电子行业为经济数字化做出贡献的能力和潜力。物联网和电动汽车是摩尔多瓦国内外行业代表齐聚一堂的主要话题之一。组织者旨在传达这样一个信息:摩尔多瓦愿意进行国际商业合作,并愿意通过自己开发的产品和解决方案扩大其在当地市场的份额,并融入全球价值链。论坛将有一个重要的人力资源发展小组和电子行业利益相关者的经验分享,以及薪酬和福利调查的介绍。
免责声明本文件是作为由美国政府机构赞助的工作的帐户准备的。美国政府和劳伦斯·利弗莫尔国家安全,有限责任公司,或其任何雇员均不对任何信息,设备,产品或流程的准确性,完整性或有用性承担任何法律责任或责任,或承担任何法律责任或责任,或者代表其使用不会侵犯私有权利。以本文提及任何特定的商业产品,流程或服务,商标,制造商或其他方式不一定构成或暗示其认可,建议或受到美国政府或Lawrence Livermore National Security,LLC的认可。本文所表达的作者的观点和意见不一定陈述或反映美国政府或劳伦斯·利弗莫尔国家安全,有限责任公司的观点和观点,不得用于广告或产品代表目的。
摘要在本文中,我们创建了基于Linux内核的Cyclone V SOC FPGA平台的嵌入式操作系统的分布。比较了著名的开源工具用于创建嵌入式操作系统的工具。使用自定义脚本和简化的管道进行了嵌入式OS合成的逐步示例,从而增加了目标系统的适应性。展示了添加面向硬件的工具以进行SOC和FPGA之间交互的可能性。这使得可以使用远程访问创建广泛的硬件应用程序。所提出的方法也与供应商无关,可以应用于其他FPGA SOC。最终系统虽然在Yocto的资源需求方面没有显着差异,但更适合适应性,可以在必要时移植到Yocto基础上。这使我们能够充分利用完整的自定义方法,确保开发效率,对变化的响应能力和系统资源需求之间的最佳平衡。
摘要:这项研究探讨了Q学习用于实时群(Q-RTS)多代理增强学习(MARL)算法用于机器人应用。这项研究通过成功实施四种和八种训练有素的代理,调查了Q-RT在减少融合时间到令人满意的运动政策中的功效。Q-RTS已被证明可以大大减少培训迭代的搜索时间,从近100万次迭代到一个代理商到650,000次迭代,其中有四个代理商和500,000次迭代,并带有八个代理商。通过对几种代理的配置进行测试来解决算法的可伸缩性。考虑到代理的各种姿势及其在优化Q学习算法中的关键作用,将重点放在了复杂奖励函数的设计上。此外,这项研究深入研究了受过训练的药物的鲁棒性,揭示了它们适应动态环境变化的能力。这些发现对提高机器人系统在物联网和嵌入式系统等各种应用中的效率和适应性具有广泛的影响。使用佐治亚州理工学院的Robotarium平台对该算法进行了测试和实施,显示了其对上述应用程序的可行性。
DOI:https://dx.doi.org/10.30919/es1088 人工智能和机器学习在制造工程中的作用和应用:综述 Sara Bunian,1,# Meshari A. Al-Ebrahim 2,*,# 和 Amro A. Nour 3,# 摘要 人工智能 (AI)、机器学习 (ML)、嵌入式系统、云计算、大数据和物联网 (IoT) 的使用正在影响工业 4.0 向先进技术和高效制造流程的范式转变。由于智能和学习机器的成功使用所带来的快速进步,对人工智能的需求日益增加。人工智能被植入智能制造,以解决关键的可持续性问题并优化供应链、能源和资源的使用以及废物管理。工业 4.0 正在努力实现客户驱动的制造能力,以提高灵活性、可持续性和生产力。AI 和 ML 主要用于现代工业流程的优化和监控。工业 AI 系统研究是一个多学科领域,ML、机器人和物联网都参与其中。工业 AI 开发、验证、部署和维护可持续制造的解决方案。由于云计算的兴起和数据存储成本的大幅下降,现在可以存储大量信息和数据并将其传输到 ML 和 AI 算法中,以简化和自动化组织的不同流程。智能制造和工业 4.0 的框架基于智能流程设计、监控、控制、调度和工业应用。智能制造涵盖了广泛的领域,最初被称为基于物联网的技术。
摘要 - 预测计划是机器人有效,安全地浏览填充环境的关键能力。在密集拥挤的场景中具有不确定的人类运动预测,预测路径计划和控制可能会变得昂贵,因为维度的诅咒,实时计算。目的是在共享环境中实现积极主动和清晰的机器人运动,在本文中,我们提出了人类MPC,这是一种用于Hu Man Motion的计算有效算法,使用快速嵌入式M odel P Redictive c Ontrol进行了Ware n Vaine N。该方法由一种新型的模型预测控制(MPC)公式组成,该公式利用基于顺序二次编程实时迭代方案的快速状态优化后端,同时还提供可行性监视。我们的实验,在模拟和完全集成的基于ROS的平台上,表明该方法通过快速计算时间实现了出色的可扩展性,而不会惩罚所得的回避行为的路径质量和效率。
