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布局概念的自动化和机器人技术开发...
具有提高越野能力的小型移动机器人布局的新概念的发展是由于各个领域的许多现代挑战和趋势。首先，在不断增加的城市化和越来越多的城市物体（例如步骤，楼梯和不平坦的表面）的背景下，可以有效地使用高流量移动机器人在各种环境中执行任务。其次，与在自主系统中的应用扩展相关，例如在运输，医学和研究领域，小型移动机器人的出现成为这一开发的组成部分。能够穿透难以到达的地方并在有限空间的条件下移动的能力使他们能够执行难以使用传统方法解决的任务。第三，在提高对各个领域任务性能效率和速度的要求，包括生产和维护，高流量移动机器人布局的开发可以极大地促进常规操作并确保更有效地利用资源。总而言之，开发了小型移动机器人布局的新概念，旨在增加交通，满足现代社会的要求，并为改善各个行业的自主系统提供了广泛的机会[1-4]。
CMOS模拟信号的性能参数优化
设计理想的模拟电路由于非常大的集成而变得困难。互补的金属氧化物半导体（CMOS）模拟整合电路（IC）可以使用进化方法来找出每个设备的尺寸。使用高级纳米晶体管晶体管技术（180 nm）设计了CMOS操作性转导放大器（CMOS OTA）和CMOS电流传送带第二代（CMOS CCII）。CMOS OTA和CMOS CCII都具有较高的性能，例如广泛的频率，电压增益，发动速率和相位边缘，以在信号处理中包括非常广泛的应用，例如活动过滤器和振荡器。优化方法是一种迭代过程，它使用优化算法来更改设计变量，直到确定最佳解决方案为止。在这项研究中，采用了不同种类的算法遗传算法（GA），粒子群优化（PSO）和杜鹃搜索（CS）来增强和增强性能参数。减少开发常规操作放大器的安装时间所需的时间。一些研究降低了在各种频率下使用的功率的值。其他人以极高的频率运行，但其功耗大于以较低频率运行的功耗。
研究、技术和工程成就
飞行研究中心的研究、技术和工程成就报告。阿姆斯特朗的优秀员工致力于为 NASA 为国家提供的重要使命做出有意义且重大的贡献。阿姆斯特朗的研究人员、工程师和科学家延续了悠久而丰富的传统，创造了创新方法来解决航空航天界面临的一些难题和挑战。从先进的轻型传感系统到高效的火箭喷嘴研究，再到无人系统的安全常规操作，本报告中介绍的工作突出了阿姆斯特朗在开发嵌入 NASA 每个核心任务的技术方面的敏捷性，更重要的是，开发了跨任务的技术。我们一直认为我们的主要优势之一是能够识别可能在开发过程中停滞不前的新兴创新工具、技巧和技术，然后迅速将它们转移到飞行评估中，以便我们能够快速识别它们的优势、缺点和潜在应用。本报告简要概述了中心的技术工作。它还包含负责这项工作的相关技术人员的联系信息。如需更多信息或合作想法，请随时与他们联系。
硅中电子自旋的量子非破坏读出
虽然单次检测硅自旋量子比特现在已成为实验室常规操作，但大规模量子计算设备中量子误差校正的需求需要量子非破坏 (QND) 实现。与传统方法不同，QND 自旋读出对探测的自旋极化施加的干扰最小，因此可以重复进行以消除测量误差。在这里，我们表明，通过探测与量子比特自旋 Ising 耦合的相邻点中的另一个电子自旋，可以以高度非破坏的方式测量硅中的电子自旋量子比特。高非破坏保真度（平均 99%）使单个自旋状态的读出重复超过 20 次，在 1.2 毫秒内产生高达 95% 的总体平均测量保真度。我们进一步证明，我们的重复 QND 读出协议可以实现预期的高保真度（>99.6%）基态制备。我们基于 QND 的测量和准备，由相同类型的第二个量子位介导，将允许在硅中实现具有电子自旋的多种量子信息协议，而不会损害结构的同质性。
基于SDN的DDOS攻击对智能家居的检测和缓解
采用物联网（IoT）在各个领域都激增，冰箱和洗衣机等日常物品现在配备了传感器并连接到Internet。不可否认，此类设备的安全性并非主要是为Internet连接而设计的，它至关重要，但在很大程度上被忽略了。在本文中，我们为实时DDOS攻击检测和缓解SDN的智能家居网络中的实时DDOS攻击检测和缓解。我们在常规操作和DDOS攻击期间捕获网络流量。此捕获的流量用于训练多个机器学习（ML）模型，包括支持向量机（SVM），逻辑回归，决策树和K-最近的邻居（KNN）算法。这些训练有素的模型被执行为SDN控制器应用程序，随后用于实时攻击检测。当我们利用ML技术来保护IoT设备时，我们建议使用SNORT（一种基于签名的检测技术）来保护SDN控制器本身。现实世界实验表明，在攻击后不久，SDN控制器没有鼻涕，导致数据包丢失100％。此外，我们表明ML算法可以有效地将流量分类为良性和攻击流量，而决策树算法的表现优于其他人的精度为99％。
MPC-7.0-网络
5.2.1 常规操作画面 ................................................................................................ 12 5.2.2 循环监控 .............................................................................................................. 14 5.2.3 开模设定 .............................................................................................................. 15 5.2.4 注射设定 .............................................................................................................. 17 5.2.5 顺序注射控制设定 ............................................................................................. 18 5.2.6 自动清料设定 ...................................................................................................... 20 5.2.7 塑化/减压设定 ...................................................................................................... 22 5.2.8 顶出设定 ............................................................................................................. 24 5.2.9 托架设定 ............................................................................................................. 26 5.2.10 抽芯设定 ............................................................................................................. 28 5.2.11 顶出设定 ............................................................................................................. 30 5.2.12 计时/计数器设定................................................................................... 32 5.2.13 温度偏差报警设定 .......................................................................................... 34 5.2.14 功能设定 .......................................................................................................... 38 5.2.15 模具数据选择 ................................................................................................ 42 5.2.16 统计值 ............................................................................................................. 45 5.2.17 定时器监控 ...................................................................................................... 50 5.2.18 计数器监控 ...................................................................................................... 51 5.2.19 输入监控 ...................................................................................................... 52 5.2.20 输出监控 ...................................................................................................... 53 5.2.21 继电器监控 ...................................................................................................... 55 5.2.22 程序监控 ...................................................................................................... 56 5.2.23 注射终点位置 ................................................................................................ 58 5.2.24 注射速度曲线................................................................................... 59 5.2.25 注射压力曲线 .............................................................................................. 61 5.2.26 帮助 ................................................................................................................ 62 5.2.28 动作行程级数选择 ................................................................................ 64 5.2.29 斜坡设定 ................................................................................................ 67 5.2.30 速度 1 输出设定 ........................................................................................ 68
国会报告
史蒂夫·霍德尔（Steve Howdle）报告了可再生资源的新单体和聚合物的开发。已经使用了许多不同的来源来创建各种单体和聚合物。这些来源包括山梨糖醇，乳酸，ε-辅助酮和脂肪酸直接来自自然，包括从树皮和废物种子中的油中。该小组在利用超临界二氧化碳（SCCO₂）方面发展了重要的专业知识。，已经利用了SCCO₂的低粘度和高扩散率，以产生高效且可逆的增塑剂。这种原位增价允许在低至40°C的温度下进行聚合反应；在常规操作条件下可能低得多。在某些情况下，这些较低的温度工作条件为使用酶促催化剂提供了从可再生单体产生新的聚合物材料的机会。也有报道说，我们已经利用这些新单体制备了一系列新单体，这些单体是我们利用来创建新的DI和Terblock共聚物的。这些表现出广泛的应用，作为表面，涂料，考古材料的固结物以及可以用作压力感应粘合剂的硬质块材料。也已经证明了3-D打印中的新应用程序和机会。（图1）
铅基油漆危害控制计划
区域房间等效组件基板外部外部露台Underhang木材简介Lurie Terrace由1964年建造的一（1）个建筑物组成。服务经理应在社区经理的协助下实施铅危害控制计划（“ LHCP”）。服务经理应向社区经理报告要求根据LHCP采取行动的事件，以进行记录保存目的，以及该物业的维护总监，以进行质量保证和控制。此LHCP仅考虑临时控制方法。附录中提供了临时控制方法的详尽说明。施工董事应考虑在财产升级，翻新或重建期间的减排选择。在此属性上已经确定了正在进行的监视和维护铅涂料。Lurie Terrace Management应该继续监视铅涂料条件，并要求租户建议对任何恶化的油漆条件建议财产管理。油漆状况的变化可能是由于正常的磨损，常规操作和维护工作，修复和维修活动或建筑系统故障引起的。Lurie Terrace Management应使用铅安全工作实践迅速将任何恶化的铅涂料归还完整的条件。Lurie Terrace Management必须立即合并正在进行的铅基油漆维护
cjcsi 3225.01b
管理物体照明的过程中空间参考中的对象：请参见围栏E1。目的。该指令建立了参谋长联合负责人（CJCS）政策主席，分配职责，并定义了激光器在太空中照明物体的程序。根据参考文献A到e，该指令旨在保护卫星免受对伤害或破坏的合理期望。 2。取代/取消。CJCS指令（CJCSI）3225.01A，“在太空中管理对象的管理程序”，2020年7月27日，被取代。3。适用性。本指令适用于联合人员，战斗人员司令部（CCMD），服务和所有国防部（DOD）机构（DOD）机构以及激光系统开发，获取或就业的活动。这包括国防部或国防部赞助的激光研究，开发，发育测试，运营测试，评估，锻炼和常规操作活动，这些活动由国防部或由DOD的主持或进行，有可能对太空中的卫星或人类进行不利影响。4。策略a。所有DOD拥有的， - 经营或租用的激光活动或打算在地平线上方的能源上的激光活动将以安全有负责任的方式进行，符合国家安全要求，以管理对太空系统的相关风险，以使这些系统和人类在太空中的任务有效性符合参考文献A和B。
面向弹性的网络化微电网管理双向 ANFIS 框架
摘要：本研究实施了双向人工神经模糊推理系统 (ANFIS)，以解决同步和孤岛电网模式/运行（分别在正常运行期间和发生灾难性灾难时）中的系统弹性问题。此设置包括光伏、风力涡轮机、电池和智能负载管理。太阳能电池板、风力涡轮机和电池充电超级电容器只是 ANFIS 协调的可持续能源中的一小部分。该过程的第一步是开发一种模式特定的控制算法来解决系统的当前行为。相对 ANFIS 将接管，以大大提高危机、节电和常规操作期间的弹性。双向转换器连接电池，以保持直流链路稳定并允许由于发电和消耗变化而导致的能量位移。当与 ANFIS 算法结合时，PV 可用于满足精确的电力需求。这意味着它可以保护电池免受过度充电或放电等极端条件的影响。风力发电系统针对岛屿环境进行了优化，并将按设计运行。系统效率和电池寿命均得到改善。逆变器功能的改进可以归因于使用同步参考框架变换进行控制。基于可用的太阳能、风能和系统充电状态 (SOC)，预期的基于模糊规则的 ANFIS 将接管。此外，还将同步电网与 ANFIS 进行了比较。该研究使用 MATLAB/Simulink 来证明被测系统的稳健性。