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具有提高越野能力的小型移动机器人布局的新概念的发展是由于各个领域的许多现代挑战和趋势。首先,在不断增加的城市化和越来越多的城市物体(例如步骤,楼梯和不平坦的表面)的背景下,可以有效地使用高流量移动机器人在各种环境中执行任务。其次,与在自主系统中的应用扩展相关,例如在运输,医学和研究领域,小型移动机器人的出现成为这一开发的组成部分。能够穿透难以到达的地方并在有限空间的条件下移动的能力使他们能够执行难以使用传统方法解决的任务。第三,在提高对各个领域任务性能效率和速度的要求,包括生产和维护,高流量移动机器人布局的开发可以极大地促进常规操作并确保更有效地利用资源。总而言之,开发了小型移动机器人布局的新概念,旨在增加交通,满足现代社会的要求,并为改善各个行业的自主系统提供了广泛的机会[1-4]。

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