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机器人技术的进步紧随计算机和电子产品的爆炸式发展。机器人最初主要用于工业应用,如零件/材料处理、焊接和喷漆,很少用于处理危险材料。大多数最初的机器人都以示教-回放模式运行,取代了“重复性”和“繁重”的任务。由于“缺乏智能”和“适应”不断变化的环境的能力——机器人本质上是盲、聋和哑的,20 世纪 80 年代末和 90 年代初机器人的增长和使用显著放缓!在过去的 15 年左右,复杂的传感器和编程使机器人能够更加智能、自主地行动,并更快地对环境变化做出反应。
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