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人机协作装配任务中的脑机接口和手动引导控制
摘要：协作机器人 (Cobots) 是一种小型机器，可编程执行各种任务，能够减轻操作员的工作条件。因此，它们可以用于中小型企业，这些企业的特点是生产批次小，任务复杂多样。要开发实际的协作应用，需要合适的任务设计和人机之间的合适交互策略。实现人机之间有效、高效的通信策略是协作方法的里程碑之一，它可以基于多种通信技术，可能以多模式方式实现。在这项工作中，我们专注于合作装配任务。利用脑机接口 (BCI) 向协作机器人提供命令，使操作员能够在所需的时间在独立和合作协助模式之间切换。当操作员查看与不同命令相对应的两个闪烁屏幕时，可以根据收集的大脑命令激活这两种控制，这样操作员就不需要腾出双手向协作机器人发出命令信息，并且可以加快装配过程。通过在装配应用中开发和测试交互来验证所提方法的可行性。对同一装配任务的周期时间（有无协作机器人支持）进行了比较，比较了平均时间、变化性和学习趋势。因此，评估了所提交互策略的可用性和有效性，以评估所提解决方案在实际工业环境中的优势。
背景：与非西班牙裔白人相比，讲西班牙语的1型糖尿病儿童的胰岛素泵使用差异
背景：与非西班牙裔白人同行相比，讲西班牙语的1型糖尿病儿童胰岛素泵使用的差异：混合方法研究目标：我们旨在调查胰岛素泵和连续的葡萄糖监测（CGM）设备在西班牙语 - 语言 - 语言 - 培训中的儿童中使用临床人群和特定障碍的使用。方法：首先，我们评估了糖尿病技术使用的速率和模式（例如，胰岛素泵和CGM设备）在76名儿童（38个西班牙语偏爱和38个非西班牙裔白色）样本中。我们比较了技术使用率，糖尿病诊断和胰岛素泵或CGM设备的开始之间的平均时间，以及在西班牙语 - 宣传和非西班牙裔白人儿童之间停用这些设备的速率。第二，为了了解技术使用的特定障碍，我们比较了评估有关胰岛素泵决策的问卷的回答。结果：即使在控制年龄，性别，诊断年龄和健康保险类型之后，西班牙语 - 推荐患者的使用率也较低。西班牙语 - 推荐参与者更有可能报告对学习使用胰岛素泵的担忧，并且在开始使用胰岛素泵后更有可能停止使用胰岛素泵。结论：这些数据证实了T1D儿童使用胰岛素泵使用的人口统计学差异，并提供了有关胰岛素泵在西班牙语中脱离儿童中停用的新见解。我们的发现表明，需要改善有关胰岛素泵技术的患者教育，并改善对西班牙语 - 启动泵治疗后T1D家庭的支持。
网关活动索引putwrite策略SMA FactSheet
过去的表现不能保证未来的结果。数据来源：晨星直接SM。侧面 - 如果没有侧面，则无效。1：截至2024年12月31日，所有数据除非另有说明。退货少于一年的收益未年化。标准偏差是使用每月回报计算的。综合成立日期是2015年4月1日。2：PUT SM策略旨在以每月的500®索引观点和三个月的财政账单投资现金销售每月的序列。每月序列需要编写一个月的标准普尔500®索引，以罢工价格在标准指数期权期权到期周期的每个月大约处于罚款价格，并保持该职位直到下一个到期。订立的股票和到期日期的PUT合同数量各不相同，但有限，因此财政账单中持有的金额可以为S＆P500®指数PICE的最终结算带来最大可能的损失。3：加权平均金钱：期权合同的罢工价格是多少（ITM）或货币货币（OTM），其表示为期权合约基础资产的价格的百分比。加权平均到期日：加权平均时间，直到期权的到期日期为止。加权平均投票溢价要赚取：年度加权平均潜在的现金流量将从书面的PUT期权中赚取，以PUT期权的加权平均价格计算为PUT期权的加权平均价格除以指数在桌面标题中指示的S＆P500®索引的收盘价值百分比所示的指数。
经验教训
虽然过度恐惧有害，但一定程度的恐惧有益于健康。恐惧让我们活下去，防止我们做出愚蠢或危险的事情。如果你不害怕，那么你会认为自己刀枪不入。恐惧（和智慧）让我们在过马路前左右张望。如果没有适度的恐惧，我们很容易看不到或无法预见周围的危险。2018 年末，海军水面部队指挥官向水面部队发送了一条信息，题为“恐惧的半衰期是六个月”。海军安全中心最近通过分析 15 年来的事故验证了这一前提。研究确定，我们忘记教训、不再“害怕”（和警惕）并因此重复类似事故的平均时间为 193 天。知道了这个数字，我们可以更好地确定我们的训练频率，以帮助确保我们都保持足够的“害怕”（从而保持警惕），不会继续造成同样的事故。 COMNAVSURFOR 表示，如果指挥官认识到风险并发现可能发生事故，他们就非常善于做出风险决策，但这种认识需要对最可能和最危险的威胁有敏锐的认识。虽然这是针对水面部队军官的，但这一说法适用于我们所有的社区和薪级。我们都倾向于随着时间的推移对威胁越来越不关心，随着水兵和海军陆战队员的调动，我们对威胁程度的认识逐渐减弱，我们把经验教训记下来，专注于下一个挑战。对于许多事故类型，这种认识的半衰期是六个月。在这种情况下，半衰期可以简单地定义为减少 50% 所需的时间。在研究中使用仿真建模
基于成本的风险分析，以确定检查和恢复...
摘要 — 本文旨在开发一个成本率函数 (CRF)，以确定正在老化且故障隐藏的飞机可修复部件的最佳检查和修复间隔和频率，即可通过检查或按需检测。本文考虑了两种流行的策略，即故障查找检查 (FFI) 和 FFI 与恢复操作的组合 (FFI+Res)，用于“非安全影响”和“安全影响”类别的隐藏故障。考虑了与旧如旧 (ABAO) 的检查有效性和与新如新 (AGAN) 的恢复有效性。如果由于检查发现而进行维修，则考虑与旧如旧的维修有效性。所提出的方法考虑了检查和维修时间，并考虑了与检查、维修和恢复相关的成本，以及由于无法使用飞机（维修停机时间）而造成的潜在损失。它还考虑了因发生多重故障而导致事故相关的成本。本研究中使用的风险约束优化方法基于设备在检查间隔（MFDT）内未运行的平均时间分数和恢复期内的平均间隔不可用行为。在操作限制的情况下，当无法移除设备进行恢复，或者需要使用设备的时间超过预期运行时间时，本文介绍了一种分析延长恢复间隔的可能性和条件的方法，同时满足风险约束和业务要求。索引术语 — 成本率函数、维护策略组合、故障查找检查、隐藏故障、检查间隔、平均分数死区时间、多重故障、MSG-3、恢复任务、风险约束优化、间隔延长。注释：
评估运动监测的加速度计量和循环节奏数据
抽象运动模式分析使用多种方法来识别由可穿戴传感器，视频 - 摄像头和全球导航卫星系统记录的体育活动。本文使用来自心率监视器的数据，导航系统记录的加速度学信号和手机传感器进行了运动分析。在一个丘陵地区记录了实际的骑自行车实验，其路线约为12公里。信号，以发现地理和生理数据之间的关系，包括检测心率恢复延迟作为身体和神经状况的指标。所提出的算法利用了信号分析的方法和人体运动特征的提取方法，这些方法用于研究心率，路线效力，循环速度和循环节奏的对应关系，包括时间和频域。数据处理包括使用Kohonen网络和对运动模式进行分类的两层软计算模型的使用。获得的结果指向平均时间为22.7 s，在循环传感器检测到重负荷后的心率下降50％。进一步的结果指出，人体磨损加速度计记录的信号与从GNSSS数据评估的速度之间的信号之间的对应关系。基于加速度计量数据的下坡和上坡循环的分类分别为培训和测试数据集的精度分别为93.9％和95.0％。这些技术也可以应用于康复和神经系统疾病诊断中的广泛应用。提出的方法表明，可穿戴的传感器和人工智能方法构成了有效的工具，可在不同的运动活动中评估生理状况，包括骑自行车，跑步或滑雪时进行运动监测。
使用眼动追踪系统的平板电脑阅读障碍筛查应用程序的可靠性
目的：及早发现和管理阅读障碍对于防止不可逆转的教育差距和受影响学生的各种负面影响至关重要。然而，诊断阅读障碍具有挑战性，因为它需要全面的评估。利用快速、自动化、基于计算机的技术的阅读障碍筛查测试可用于及早识别和管理。在本文中，我们介绍了一种基于平板电脑的阅读障碍筛查应用程序，该应用程序使用眼动追踪系统并验证了其可靠性。方法：研究包括来自一所小学的 200 名年龄在 8 至 13 岁之间的参与者，他们都接受了两次阅读障碍筛查测试。筛查是使用在三星 Galaxy Tab S5e 平板电脑上实施的 VisualCamp SeeSo 眼动追踪 Android 软件开发工具包 v3.0.0 进行的。眼动追踪系统测量凝视阅读速度、平均凝视时间、凝视频率、扫视长度和回归率。为了评估两组测量的可靠性，我们采用了组内相关系数 (ICC)。结果：凝视频率 (ICC=0.83)、凝视平均时间 (ICC=0.82) 和凝视阅读速度 (ICC=0.76) 的测量结果具有极好的可靠性，回归比 (ICC=0.75) 和扫视长度 (ICC=0.72) 的测量结果具有良好的可靠性。结论：本研究表明，基于平板电脑的阅读障碍筛查应用程序可以可靠地测量阅读障碍患者的眼球运动。此外，该应用程序被证明具有高度可靠性，可能适合在临床或学校环境中使用，无需实验室环境和大量设备。
足迹评估报告...
温室气体（GHG）由几种气体组成，其中最重要的是二氧化碳（CO 2 ）、甲烷（CH 4 ）和一氧化二氮（N 2 O）。要了解这些气体对气候变化的影响，必须考虑辐射强迫的概念，它指的是气体通过在大气中捕获热量来影响地球能量预算的能力。辐射强迫以辐射功率来衡量，辐射功率是单位面积辐射的能量，以及气体分子在大气中的平均停留时间（IPCC，2007）。辐射功率是气体在大气中保留热量的能力。该参数衡量的是单位质量温室气体相对于二氧化碳的变暖效应。例如，甲烷（CH4）虽然在大气中的含量较少，但其变暖潜能值却比二氧化碳高得多。平均停留时间是指气体分子在被海洋吸收或化学降解等自然过程清除之前在大气中停留的平均时间长度。停留时间较长的气体对气候的影响持续时间更长。例如，一氧化二氮（N2O）的平均停留时间比二氧化碳长得多，这使其对气候变化尤其造成问题。全球变暖潜能值 (GWP) 结合了这两个因素，可以比较衡量不同温室气体的长期影响。 GWP 以千克二氧化碳当量 (kg CO2 -Eq) 表示。这样就可以在共同的基础上比较不同气体的加热效果。例如，甲烷在100年内的GWP约为二氧化碳的28-36倍，这意味着1公斤甲烷与28-36公斤二氧化碳具有相同的变暖效应。这个参数对于确定
基于成本的风险分析来确定检查和修复...
摘要 — 本文旨在开发一个成本率函数 (CRF)，以确定正在老化且故障隐藏（即可通过检查或按需检测）的飞机可修复部件的最佳检查和修复间隔和频率。本文考虑了两种流行的策略，即故障查找检查 (FFI) 和 FFI 与修复措施相结合 (FFI+Res)，用于“非安全影响”和“安全影响”类别的隐藏故障。考虑了与旧如旧 (ABAO) 的检查有效性和与新如新 (AGAN) 的修复有效性。如果由于检查发现而进行修复，则考虑与旧如旧修复的有效性。所提出的方法考虑了检查和维修时间，并考虑了与检查、维修和修复相关的成本，以及由于无法使用飞机（维修停机时间）而造成的潜在损失。它还考虑了因发生多重故障而导致事故的相关成本。本研究中使用的风险约束优化方法基于设备在检查间隔 (MFDT) 内不运行的平均时间分数和恢复期内的平均间隔不可用行为。在运行限制的情况下，当无法移除设备进行恢复或需要使用设备的时间长于预期运行时间时，本文介绍了一种方法来分析延长恢复间隔的可能性和条件，以同时满足风险约束和业务要求。索引术语 - 成本率函数、维护策略组合、故障查找检查、隐藏故障、检查间隔、平均分数死区时间、多重故障、MSG-3、恢复任务、风险约束优化、间隔延长。注意：
密码技术员（维护）（CTM）转换包检查表更新于 2023 年 6 月 23 日 ***请完整阅读本文档以了解
密码技术员（维护）（CTM）转换包清单 更新于 2023 年 6 月 23 日 ***请完整阅读本文档以了解转换过程。*** 步骤 1) 与您的指挥职业顾问交谈，了解您是否符合 ASVAB 资格或在 15 分以内 步骤 2) 了解 OBLISERV 要求 步骤 3) 致电 CTM TechAd 901-874-3870 询问问题和进行预筛选 步骤 4) 将包文件要求提交给 MNCC 步骤 5) 将 SF 86 提交给 CTM TechAd。 步骤 6) 致电 CTM TechAd 901-874-3870 了解前进的方向 步骤 7) 耐心等待。获得许可需要时间，长达一年，但平均时间约为 6 个月 步骤 8) 一旦获得临时 SCI，您将尽快被预定到 A 学校。大多数情况下在 60 天内资格要求：注：CTM 需要 TS/SCI 许可。提交转换包之前必须完成初步筛选面试。此面试通过 SF-86 发起，可以使用可填写的 PDF 完成，可从以下网址获取：https://www.gsa.gov/forms-library/questionnaire-national-security-positions注：必须将 SF-86 直接提交给 CTM TechAd 进行处理。指挥部不得将 SF-86 提交给裁决者。这样，指挥部就不必支付背景调查费用。由于此表格上的个人信息通过 DoD SAFE https://safe.apps.mil 发送。CAC 登录提示使用签名（又名电子邮件）证书或身份验证证书。注：根据初步筛选面试的结果，TechAd 将建议水手提交转换包。安全