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通过部分监督的强化学习
抽象的深入强化学习表明，在视频游戏，机器人控制，官方驾驶和药物发现等不同领域的跨不同领域取得了巨大的成就。部分可观察的域中的常见方法在很大程度上倾向于从高维观测（例如图像）中端到端学习，而没有明确推理真实状态。我们提出了一个替代方向，引入了部分规定的加固学习（PSRL）框架。PSRL的核心是受监督和无监督学习的融合。该方法利用州估计器从高维观测中提取监督的语义状态信息，这些观察通常在培训时完全可用。这产生了更容易解释的政策，这些政策由控制构成状态预测。并行，捕获了一个无透视的潜在表示。这两个 - 语义状态和潜在状态 - 然后融合并用作策略网络的输入。这种并置为从业者提供了灵活而动态的范围：从强调监督的状态信息到整合富裕的潜在见解。广泛的实验结果表明，通过合并这些双重表示，PSRL提供了有效的平衡，增强了模型，可以在保存的同时使用，并且通常明显胜过表现，这是通过奖励和收敛速度以传统方法设定的性能基准。
![arxiv：2402.08540v1 [cs.lg] 2024年2月13日](/simg/g:\will\search\icon\source\0\0d3c5d21d7ebc6c4f9033fdcaf762fcc6af0e990.webp)
arxiv：2402.08540v1 [cs.lg] 2024年2月13日
在这项工作中，我们对生成和非生成模型的有效性和效率进行了系统的比较，以构建新颖有效的设计探索和形状优化的设计空间。我们在机翼/水电设计的情况下应用了这些模型，并对所得的设计空间进行了比较。传统的生成对抗网络（GAN）和最先进的生成模型，即性能增强的多样化生成的对手网络（PADGAN），基于基于karhunen-love扩展的耦合的线性非生成模型并置与线性非生成模型并列。比较示例表明，具有适当的形状编码和物理增强的设计空间，非生成模型具有成本效益的高性能有效设计，并具有增强的设计空间覆盖范围。在这项工作中，这两种方法都应用于两个大型箔概况数据集，其中包括通过配置文件生成的参数模型或深度学习方法生成的现实世界和人工设计。这些数据集进一步丰富了其成员形状和物理信息参数的整体属性。我们的结果表明，非生成模型构建的设计空间在设计有效性方面优于生成模型，与生成模型相比，生成了强大的潜在空间，或者无无效的设计。我们还比较了生成的设计的性能和多样性，以提供有关所得空间质量的进一步见解。我们渴望这些发现将帮助工程设计社区在构建设计空间以进行形状优化时做出明智的决定，因为我们已经证明，在某些条件下，计算廉价的方法可以紧密匹配甚至超过表现最好的生成模型。
深度学习衍生的行星边界层高度从传统的气象测量
摘要。行星边界层（PBL）高度（PBLH）是各种流星和气候研究的重要参数。本研究提出了一个多结构深神经网络（DNN）模型，该模型可以通过整合早晨的温度纤维和表面气象观测来估计PBLH。DNN模型是通过利用富含的PBLH数据集而开发的，该数据集是从长期存在的辐射记录中得出的，并以高分辨率的微脉冲激光雷达和多普勒激光雷达观测来增强。我们以10个成员的合奏访问DNN的性能，每个成员都有独特的隐藏结构，从1994年到2020年，在南部大平原上共同产生了强大的27年PBLH数据集。各种气象因素对PBLH的影响是通过重要性测试严格分析的。此外，还评估了DNN模型的准确性，以针对辐射观测值进行评估，并与传统的遥感方法并置，包括多普勒激光雷达，天花板，拉曼激光雷达和微脉冲激光雷达。DNN模型在各种条件下表现出可靠的性能，并且相对于遥感方法表现出较低的偏见。此外，最初在普通区域进行训练的DNN模型在应用于山羊山（Green Ocean Amazon; Tropical Rainforest）和Cacti（云，Aerosol和Aerosol，Aerosol和复杂的地形相互作用; Middle lat Lattlative Mountains; Middle Lattlative Mountains）活动中遇到的异质地形和气候时，表现出显着的适应性。这些发现证明了深度学习模型在估计PBLH中的有效性，增强了我们对边界层过程的理解，对改善PBL在天气预测和气候建模中的表示的影响。
能源和环境可持续性的技术
自1987年布伦特兰委员会的报告发布以来，全世界一直在努力实现农业和渔业，采矿，能源，制造，气候行动以及许多其他重要部门的可持续发展概念。现在，世界正处于一个转折点，即能源，环境和经济之间需要关注的关注。“能源与环境可持续性技术”的编辑和章节作者提供了有关如何思考地球资源消费的重要见解，同时注意后代的需求。马丁·姆坎达威（Martin Mkandawire）是马拉维人，他在德国工作了几十年，在加拿大工作了12年。艾伦·布里顿（Allen Britten）是加拿大人，但在印度南部从事众多技术任务。钱德拉·德维·拉曼（Chandra Devi Raman）代表了一代新兴的年轻女性，他们在印度和英国学习工程学，并在加拿大进行了研究。这个多元文化的编辑团队及其章节作者具有构成这本重要书籍的愿景和专业经验，并提供了对能源和环境联系的新鲜，全球的看法，以及如何维持环境并生产清洁能源。本书中论文的特殊优势是它们如何缩小重要的可持续性挑战。使用分析化学，纳米技术，生物技术，仿生和其他技术；然后放大以反思北部新兴经济体的北部发达经济体和低消费量的高自然资源消费所带来的问题。Edwin Maclellan，博士。放大的并置，然后放大，同时考虑北部和南方与能量和环境有关，提供了有见地和及时的视角。（prof（em））
虚拟活检：只是 AI 软件还是医疗程序？
Jacob M. Murray 1，Bodo Wiegand 2，Boris Hadaschik 3,4，Ken Herrmann 4,5,6，Jens Kleesiek 1,4,5,7，* 1。医学人工智能研究所 (IKIM)，埃森大学医院，德国埃森 2.飞利浦，埃因霍温，荷兰 3.泌尿外科，埃森大学医院，埃森，德国 4.德国癌症联盟 (DKTK)，埃森大学医院，埃森，德国 5.西德埃森癌症中心 (WTZ)，德国埃森 6。杜伊斯堡-埃森大学核医学系，7.科隆埃森癌症研究中心 (CCCE)，埃森，德国 * 通讯作者 “虚拟活检”一词正受到越来越多的关注。自 2015 年以来，搜索引擎 PubMed 中引用该概念的出版物数量翻了一番，2021 年达到了迄今为止的最高水平。这就提出了一个问题：虚拟活检的独特特征是什么，以及它如何与计算机辅助医学的其他进展区分开来。对于乐观主义者来说，这可能是迈向侵入性更小、更加个性化的医学时代的下一步，它将利用功能成像和人工智能的最新进展来做出患者管理决策。对于怀疑论者来说，这个词可能听起来空洞无物，就像医学领域人工智能炒作中的又一个营销短语。最终，“虚拟”和“活检”的并置不仅意味着医生的工具箱中又多了一个工具，还意味着活检这一疾病诊断的关键程序可以从物理转变为虚拟，同时仍然提供至少在传统物理活检水平上的诊断和预后信息，作为参考标准。我们评估了这一愿望的现状，并得出结论，尽管仍然存在障碍，“虚拟活检”有望取代“物理活检”，成为诊断和管理某些疾病的核心步骤。
제1회 全球植物逆境研究中心 (GPSRC) 및 ...
陆生植物的陆地定植涉及对环境压力（如脱水）的适应。虽然陆生植物进化过程中气孔和脱落酸 (ABA) 途径的创新已被充分研究，但尚不清楚绿藻和种子植物如何利用不依赖 ABA 的应激反应策略。我们发现，拟南芥植物的高渗应激会迅速且短暂地诱导 Thr349 处关键二聚体间界面处的 α-微管蛋白磷酸化。磷酸化的微管蛋白不会被整合到微管聚合物中，从而有效诱导现有微管的解体。负责该过程的植物特异性微管蛋白激酶 Propyzamide Hypersensitive 1 (PHS1) 通常被并置的磷酸酶结构域及其类似于激酶相互作用基序 (KIM) 的 N 端区域提供的磷酸酶活性灭活，但在高渗和盐度应激下会立即激活。磷酸酶失活的 PHS1 突变体具有组成活性，并在植物体内诱导剧烈的微管解聚。AlphaFold 的体外酶测定和蛋白质结构预测表明激酶调节有两种不同的机制：N 端延伸中的 KIM 促进 N 端折叠到激酶结构域上，从而物理阻断底物（微管蛋白）的可及性，而 C 端磷酸酶结构域使激酶催化位点中的关键残基（假定）脱磷酸化。急性和瞬时微管蛋白磷酸化以及随后由渗透胁迫引起的微管解体在拟南芥、苔类植物和衣藻中高度保守，表明其起源于淡水绿藻，早于脱落酸途径的进化。然而，其生理意义在很大程度上尚不清楚，可能是由于其高度瞬时性。
空间结构的主动阻尼、隔振和形状控制：教程
摘要：本教程回顾了作者在过去 35 年中对精密空间结构主动控制的贡献。它基于 2022 年 9 月在巴黎举行的 IAC-2022 宇航大会上的 Santini 演讲。第一部分致力于空间桁架的主动阻尼，重点是稳健性。通过使用分散的同位执行器-传感器对来实现保证的稳定性。所谓的积分力反馈 (IFF) 简单、稳健且有效，并且可以使用基于模态分析的简单公式轻松预测性能。这些预测已通过大量实验证实。桁架的阻尼策略已扩展到电缆结构，并已通过实验证实。第二部分解决了隔振问题：将敏感有效载荷与航天器引起的振动隔离开来（即姿态控制反作用轮和陀螺仪的不平衡质量）。讨论了基于 Gough-Stewart 平台的六轴隔离器；再次强调，该方法强调了稳健性。提出了两种不同的解决方案：第一种（主动隔离）使用分散控制器，该控制器具有并置的执行器和力传感器对，并具有 IFF 控制。结果表明，这种特殊的天棚实现方式与传统天棚不同，即使它连接的两个子结构是柔性的（大型空间结构的典型特征），也能保证稳定性。第二种方法（被动）讨论了松弛隔离器的电磁实现方式，其中线性阻尼器的经典阻尼器被麦克斯韦单元取代，导致渐近衰减率为 -40 dB/十倍，类似于天棚（尽管在电子方面要简单得多）。讲座的第三部分总结了最近在柔性镜控制方面所做的研究：（i）由压电陶瓷（PZT）致动器阵列控制的自适应光学（AO）平面镜和（ii）由压电聚合物致动器（PVDF-TrFE）阵列控制的球形薄壳聚合物反射镜，旨在部署在太空中。
Thomas Noel，Jr。，PhDThomas Noel，Jr。，PhD
论文标题：教师作为他们教导的地区的社区成员的并置：对教师居住要求政策与学生教师关系赞助商之间关系的检查：Brian O. Brent委员会博士：Karen Deangelis博士； John Sipple [康奈尔大学]其他博士学位康奈尔大学，纽约州伊萨卡，纽约州教育基金会的课程博士课程，2006-2010 M.A.L.S.Rutgers University，Camden，新泽西州艺术硕士自由研究：教育与英语文学，2005年B.A. rutgers大学，新泽西州卡姆登（Camden，NJ Double：心理学与非洲裔美国研究，2003年高级心理学论文：圣徒的特征/个性）与丹尼尔·哈特（Daniel Hart Hart）博士的学位职位，摩根摩根州立大学，马里兰州巴尔的摩，马里兰州 - 2024年8月 - 现任助理教育学助理教授，教育学院助理教授，教育助理部长，教育助理教授，司法大学，2010年7月2日，2018年7月2日。领导力，语言和课程2017年7月 - 2018年6月教育学院教学助理教授Rutgers University，Camden，新泽西州艺术硕士自由研究：教育与英语文学，2005年B.A.rutgers大学，新泽西州卡姆登（Camden，NJ Double：心理学与非洲裔美国研究，2003年高级心理学论文：圣徒的特征/个性）与丹尼尔·哈特（Daniel Hart Hart）博士的学位职位，摩根摩根州立大学，马里兰州巴尔的摩，马里兰州 - 2024年8月 - 现任助理教育学助理教授，教育学院助理教授，教育助理部长，教育助理教授，司法大学，2010年7月2日，2018年7月2日。领导力，语言和课程2017年7月 - 2018年6月教育学院教学助理教授
在子宫内电穿孔中，多d缩的基因组 -
位于小鼠大脑皮层中的原生质星形胶质细胞（PRA）紧密并置，在成人阶段形成了明显连续的三维基质。到目前为止，没有免疫染色策略可以将它们单一单一的策略和在成熟动物和皮质生成过程中的形态进行分割。皮质PRA起源于背胸膜中的祖细胞，可以轻松地使用整合载体的子宫电穿孔来靶向。这里提出了一项方案，该方案将这些细胞用可抑制基因组融合的颜色（魔术）标记策略标记，该策略依赖于PiggyBac/ tol2换位和CRE/ LOX重组以随机表达明显的荧光蛋白（蓝色，氰基，黄色和红色），以特定于特异性的亚细胞界面。这种多色命运映射策略使在胶片发生开始之前与颜色标记物的结合可以标记附近的皮质祖细胞，并跟踪其后代，包括星形胶质细胞，从胚胎到各个细胞水平的成人阶段。半parse标记通过调整电穿孔矢量的浓度和颜色对比度的浓度，该颜色可通过多种基因组整合的颜色标记（魔术标记或MM）提供，使星体胶质细胞个性化并将其领土和复杂的形态单一单一单一单一单独化。是一个全面的实验工作流程，包括电穿孔程序的详细信息，通过共聚焦显微镜进行多通道图像堆栈以及计算机辅助的三维分割，这将使实验者能够评估单个PRA的体积和形态。总而言之，魔术标记的电穿孔提供了一种方便的方法，可以单独标记许多星形胶质细胞并在不同的发育阶段访问其解剖特征。该技术对于分析各种小鼠模型中的皮质星形胶质细胞形态特性将是有用的，而无需诉诸于具有转基因报告基因的复杂杂交。
虚拟活检：只是 AI 软件还是医疗程序？
虚拟活检这一术语正受到越来越多的关注。自 2015 年以来，搜索引擎 PubMed 中引用该概念的出版物数量翻了一番，并在 2021 年达到了迄今为止的最高水平。这就提出了一个问题：虚拟活检的独特特征是什么，以及它如何与计算机辅助医学的其他进步区分开来。对于乐观主义者来说，这可能是迈向侵入性更小、更加个性化的医学时代的下一步，它将利用功能成像和人工智能 (AI) 的最新进展来生成患者管理决策。对于怀疑论者来说，这个术语可能听起来空洞，就像医学领域围绕人工智能的炒作中的又一个营销短语。最终，虚拟和活检的并置不仅意味着可以为医生的工具箱添加另一种工具，还意味着希望将活检（疾病诊断中的关键程序）从物理转变为虚拟，同时仍然提供至少在传统物理活检水平上的诊断和预后信息，作为参考标准。我们评估了这一愿望的现状，并得出结论，尽管仍然存在障碍，但虚拟活检有望取代物理活检，成为诊断和治疗某些疾病的核心步骤。它的起源是希腊语中的 bios（表示生命）和 opsis（表示视觉），这表明活检使与生物存在相关的信息可供洞察。传统上，这是通过病理学家在显微镜下直接目视检查侵入性检索的组织标本来实现的。然而，虚拟活检这一术语（类似于更常见的液体活检）表明，重要的不是标本的类型或直接的视觉可感知性，而是可以从活检过程中获得的生物学见解的实用性和准确性。有趣的是，术语“虚拟”作为描述模拟的东西，在这里可能被认为是一个误称，因为作为虚拟活检输入的放射图像以与组织学幻灯片相同的方式反映了物理现实。我们规定，虚拟活检作为一种活检程序的有效性，而不是一种软件，取决于它所能提供的医学相关信息的质量和完整性，甚至超过不完善的物理活检参考标准。