愤怒的小鸟人工智能竞赛 (AIBIRDS) 的目标是构建能够比最优秀的人类玩家更好地玩新版愤怒的小鸟关卡的智能代理。该竞赛由本报告的作者于 2012 年发起,并与一些主要的人工智能会议同期举行,如 2013 年和 2015 年的国际人工智能联合会议以及 2014 年的欧洲人工智能会议。愤怒的小鸟是一款流行的基于物理的益智游戏,由 Rovio 公司开发,要求玩家使用弹弓将小鸟射向受物理结构保护的绿色小猪(见图 1)。玩家可以采取的操作很简单,即小鸟从弹弓上释放的点 (x, y) 以及释放后激活小鸟特殊能力的时间 (t)。一旦所有小猪都被消灭,关卡就算通过;大多数关卡最多需要五只小鸟即可通过。不同的鸟有不同的行为和特殊能力,虽然玩家知道鸟在弹弓上出现的顺序,但玩家无法操纵这个顺序。虽然这听起来很简单,但对于人工智能来说,这是一个非常困难的问题,因为动作空间是连续的,如果不模拟每个动作,就无法知道每个动作的确切结果。内置的物理模拟器可以确定性地
供应商名称:弹弓航空航天有限公司(弹弓)出版日期:1月12日。2024简介该降低碳计划(CRP)旨在满足英国政府供应商拥有合规性CRP的要求,并概述了Slingshot对减少排放量以在2050年净零排放的承诺。该计划旨在概述公司对环境的运营的影响,以及公司正在采取的步骤来帮助达到我们的净零目标。尽管自弹弓的成立以来的运营限制了我们的整体排放量,但我们追踪和报告的第一年是2024年。作为致力于可持续性的组织,在2050年或之前对净净的净承诺承诺,我们认识到迫切需要应对气候变化的全球挑战。我们致力于在减轻碳排放对我们星球和子孙后代的影响方面发挥重要作用。我们在此保证碳排放量大幅减少,其最终目的是在2050年之前实现零净排放。这一承诺反映了我们坚定地奉献于环境管理和可持续性,即我们的使命是创造一个更安全,更具联系的世界。基线年:2024年1月至2025年1月
Entegris提供最终负载和弹弓样式手柄,可与传统,高调和低调的200 mm工艺晶圆载体一起用于湿加工应用。从天然PFA材料中模制,手柄在许多高纯度,腐蚀性应用中提供了广泛的化学兼容性。坚固,耐用的设计允许可靠地处理传统的过程载体,最高可达50个容量。单件模制结构不需要组装,并且可以使用。
摘要:在本报告中,我们考虑了在不使用任何火箭燃料的情况下可以发射到 160 公里高空的有效载荷的最大质量,以尽量减少财务和环境影响,增加进入太空的便利性,同时尽量减少道德问题。通过使用基于 SpinLaunch 轨道离心弹弓的数学模型,我们得出结论,当有效载荷沿垂直于地球表面的路径直接向上投射时,其目标只是达到所需高度 - 即使只是暂时的 - 有效载荷的质量加上太空舱的质量(如果太空舱是用“有价值”的材料制成的,则可以将其定义为有效载荷的一部分)可能最大为 17,619 公斤。我们还探讨了以小于 90 度的角度将有效载荷发射到地球表面的选项,以这样的速度,当它到达 160 公里高空轨道时,它已经减速,因此它仍然有足够的速度 [1] 使其留在轨道上。我们发现,如果假设抛射物的路径为半圆,其直径与从接触地球表面开始到 160 公里高度轨道结束的地球圆相切,则最大有效载荷质量将为 525 公斤。
我们将“车辆”定义为我们的有效载荷所包含的机制,以安全到达轨道。我们已经决定,由于其经过验证的空气动力学特性,我们的车辆应模仿典型火箭的形状,并应包括带有鼻锥和鳍的细长体的特性(以降低空气阻力和稳定性/对照的增加)。由于弹弓推出了这辆车,因此不需要自己的燃料或推进来源 - 因此,不需要携带燃料,水箱,发动机或推进剂。这意味着车辆只是火箭的外壳,因此有效载荷可以构成总质量的整个(除了车身所需的大量材料之外)。我们发现,典型火箭的外壳的质量占总质量的3-4%,这意味着我们车辆的有效载荷可以占我们卫星可以发射的最大质量的96-97%。我们还决定,我们的车辆将由6061-铝制成,这是最轻但最强的空气动力学材料(每4x12ft板的重量为9.667kg)。(火箭使用哪种材料?从https://howthingsfly.si.edu/ask-an-explainer/what-kind-materials-are-used-rockets https://wwwww.sciencecelearn.org.nz/resources/resresources/392-Rocket-rockednamics)检索06/08/2022。检索06/08/2022。
注意:EZH1,增强Zeste同源物1。ezh2,增强Zeste同源物2。eed,胚胎外胚层的发育。suz12,zeste 12的抑制器。H3K27,赖氨酸的组蛋白H3 27。右 - 使用弹弓[Street等。Bolis等人的RNASEQ数据集上的 BMC基因组学(2018)。 nat Comm(2021),Yun等。 Oncotarget(2017),Liu等。 nat Comm(2020)。 PRC2靶基因:87基因多孔抑制特征,源自转移性前列腺肿瘤[Yu等。 癌症Res(2007)]。BMC基因组学(2018)。nat Comm(2021),Yun等。Oncotarget(2017),Liu等。 nat Comm(2020)。 PRC2靶基因:87基因多孔抑制特征,源自转移性前列腺肿瘤[Yu等。 癌症Res(2007)]。Oncotarget(2017),Liu等。nat Comm(2020)。PRC2靶基因:87基因多孔抑制特征,源自转移性前列腺肿瘤[Yu等。癌症Res(2007)]。癌症Res(2007)]。
太空电梯的建设将是巨大成本和风险的行星工程的鼓舞人心的壮举。但是,好处会超过成本和风险吗?确切地说,建立这种结构的目的是什么?例如,如果太空电梯可以每天提供无推进剂(免费释放)轨道转移到太阳系及其他行星的轨道转移该怎么办?我们认为,这种好处可能会超过成本和风险。但是太空电梯可以提供这样的服务吗?在本手稿中,我们检查了3层太空电梯启动系统设计,并对使用此类设计的航天器的轨道力学提供了详细的数学分析。我们发现所有设计中的限制因素是过渡到黄道平面的问题。对于第1级和第2层,我们发现可以将自由释放转移到所有外行星都是可能的,从而达到了远远超出了当前基于地球的火箭技术的能力,但由于行星对齐而导致的覆盖率显着。对于第3层电梯,我们发现每天都有可能快速的免费释放转移到太阳系中的所有行星。最后,我们表明,第2层和3个空间电梯可以潜在地使用配重执行上演的弹弓手术,从而提供了速度乘数,该速度乘数可以大大减少到外行星和星际目的地的运输时间。
简介:随着我们进入 21 世纪,太空技术和探索从未像今天这样容易获得。世界上现有的技术的复杂性已显著发展,这使我们能够每年将越来越多的有效载荷送入太空。在过去几年中,毫无疑问,将有效载荷发射到太空的需求有所增加。为了进一步支持这一点,下图 1 显示,仅 2021 年,美国就向太空发射了大约 1750 个有效载荷。然而,发射有效载荷数量的大幅增加确实带来了巨大的环境影响。过去几年,气候变化一直是全球热门话题。人们一直在推动大型企业和公司做出改变,并更加关注他们在生产产品过程中释放的排放物。在太空探索和有效载荷发射的情况下,这些进入轨道的卫星在地球上留下大量碳足迹也就不足为奇了。这已成为人们关注的问题,因为它无助于我们减少满足《巴黎协定》所需的碳排放。 SpinLaunch 是一家加州科技公司,在与 NASA 签约后获得了关注。NASA 将与他们合作测试他们的环保方法,这种方法革新了我们向太空发送有效载荷的方式。他们计划使用被《纽约邮报》称为“巨型弹弓 [1]”的东西将有效载荷发射到太空。他们的系统“预计比传统卫星发射少 70% 的燃料。[2]”这是因为释放有效载荷的机制不需要火箭,因此减少了每次发射的排放。
背景。对日冕中重联喷流的观测正在成为研究难以捉摸的日冕加热的一种可能的诊断方法。这种喷流,特别是被称为纳米喷流的喷流,可以在日冕环中观察到,并且与纳米耀斑有关。然而,虽然模型成功地描述了导致喷流的双侧重联后磁弹弓效应,但观测表明纳米喷流是单向的或高度不对称的,只有相对于日冕环曲率向内移动的喷流才能清晰地观察到。目的。这项工作的目的是解决日冕环曲率在非对称重联喷流的产生和演化中的作用。方法。我们首先使用一个简化的分析模型,在该模型中,我们根据重联前磁场线与其重联后缩回长度之间的局部交叉角来估算重联后的张力,以达到新的平衡。其次,我们使用一个简化的数值磁流体动力学 (MHD) 模型来研究两个相反传播的喷流如何在弯曲的磁场线中演变。结果。通过我们的分析模型,我们证明了在重联后重组的磁场中,向内的磁张力本质上比向外的磁张力强(高达三个数量级),并且当缩回长度足够大时,存在一个向外的张力消失的状态,导致在可观测的大尺度上没有向外的喷流。我们的 MHD 数值模型为这些结果提供了支持,并且还证明在随后的时间演化中,向内的喷流始终更具能量。还发现小角度重联和更局部的重联区域的不对称程度会增加。结论。这项研究表明,日冕环的曲率在重联喷流的不对称性中起着重要作用,向内的喷流比相应的向外的喷流更容易发生,而且能量也更高。