2002 年 4 月 12 日,星期五 阿尔弗雷德·迪金森先生 主管调查员 (IIC) CMR 5054 重大调查部 国家运输安全委员会 AS-10 5305 室 490 L’Enfant Plaza East, SW 华盛顿特区 20594-003 亲爱的迪金森先生: 根据委员会的规定,航空公司飞行员协会就 2001 年 3 月 19 日在佛罗里达州西棕榈滩附近发生的 Comair 航空公司 5054 号航班事故提交以下评论。2001 年 3 月 19 日,一架作为 Comair 5054 号航班运营的 Embraer EMB-120 飞机在从巴哈马拿骚飞往佛罗里达州奥兰多的途中启用自动驾驶仪,在从 18,000 英尺的高度下降到 17,000 英尺后遇到结冰情况。在结冰过程中,飞机开始减速,自动驾驶仪开始调整升降舵以保持高度。空速继续下降,飞机脱离了受控飞行。机组人员随后断开了自动驾驶仪。在接管飞机的手动控制后,机组人员试图通过减小迎角和增加功率来恢复控制,但发现控制轮极难向前推。此时,飞机开始经历明显的滚转偏移,因为它在 IFR 条件下下降到大约 10,000 英尺(损失 7,000 英尺)然后离开云层,这使得机组人员能够通过目视参考确定他们的姿态和恢复程序,因为在飞机失控期间,飞机的电子姿态显示指示器 (EADI) 已经熄灭。机组人员改道飞往西棕榈滩,飞机顺利降落。在飞行后检查中,机组人员发现飞机受损严重,并注意到飞机在失控下降过程中升降舵和稳定器明显发生了永久变形。这起近乎灾难性的事故的关键问题肯定是关键飞行仪表 (EADI) 在飞行的关键阶段出现故障。这不是第一次发生。还必须重申的是,Comair 3272 和 Westair 7233 事故发生已经 5 年多了,这两起事故都表明 EMB-120 在结冰条件下具有出色的飞行操纵性能。例如,Comair 3272 航班和 Westair 7233 航班均在结冰条件下发生过类似的失控事故。这几乎是 EMB-120 的另一起灾难性事故,该飞机在结冰条件下处理问题已有 20 年的历史。美国联邦航空局和制造商均未纠正这一操作不当的问题,ALPA 也不认为美国国家运输安全委员会过去的建议已得到充分实施。
•为女武神类人生物开发了一种最先进的运动学模型预测控制器(MPC)。•分析和开发的软件工具,可以用闭合运动环的踝关节机理的设计进行参数化,以优化工作区和扭矩速度配置文件。正在准备研究论文。•创建了机械设计工具,以量化设计NASA的下一代BIPED的性能要求。•使用Unity开发了最先进的虚拟现实(VR)接口,用于低延迟,对Valkyrie的高通量控制作为UI/UX,网络和端到端系统集成的唯一软件工程师。优化的代码,用于点云处理性能,引导库以启用使用ZEDM传感器的远程混合真实性(MR),并强大的基于ROS#的网络协议。•开发了用于系统识别机器人链接惯性的工具,用于准确的乌尔德构建和频率响应工具,可针对基线和调整串联弹性执行器的低级控制器,以适用于下一代。NASA太空技术研究员(NSTRF) @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域,开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法,并执行一种快速加权的方法,以解决第二秒的运动计划。 •开发了各种技术,用于使用基于顺序的二次编程(SQP)的方法,路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法,以及使用顺序二次编程方法(SQP)的方法(SQP)方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。NASA太空技术研究员(NSTRF) @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域,开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法,并执行一种快速加权的方法,以解决第二秒的运动计划。•开发了各种技术,用于使用基于顺序的二次编程(SQP)的方法,路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法,以及使用顺序二次编程方法(SQP)的方法(SQP)方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。•对女武神机器人的串联弹性执行器(SEA)的热性质进行了特征,该特性用于开发新型的热恢复程序。•使用ROS,PCL和Scikit-Learn的3D激光点云数据中的人类进行了监督学习。NASA Pathways Intern(ER4-机器人系统技术分支) @ NASA Johnson航天中心2018年8月 - 2018年5月 - 2019年5月
注意:本 §3.1 的规定于 1990 年 2 月 28 日通过,15 TexReg 868;经修订,于 2003 年 3 月 6 日生效,28 TexReg 1870。3.5 本文定义的术语本章中使用下列词语、术语和首字母缩略词时,除非上下文另有明确含义,应具有下列含义。 (1) 法案——景观建筑师注册法。 (2) 行政程序法 (APA)——德克萨斯州政府法典§§2001.001 及以下条款。 (3) APA——行政程序法。 (4) 申请人——已提交注册或恢复申请但尚未完成注册或恢复程序的个人。 (5) 《建筑障碍法》——德克萨斯州政府法典,第 469 章。(6) 无障碍设计——设施设计或设施改建设计符合德克萨斯州无障碍标准、美国残疾人法、公平住房无障碍指南或类似公认的无障碍设计标准。(7) 委员会——德克萨斯州建筑审查委员会。(8) 取消、撤销或已撤销——德克萨斯州景观建筑注册证书到期两年后,如果证书持有人未续签,则依法终止其注册证书。(9) 候选人——经委员会批准参加 LARE 的申请人。(10) CEPH——继续教育计划小时数。(11) 主席——担任委员会主持人的委员会成员。(12) CLARB——景观建筑注册委员会理事会。(13) 施工文件——图纸;规格;以及为监管部门批准、许可或施工而准备的附录、变更单、施工变更指令和其他补充文件。(14)顾问——景观建筑师聘请的个人,负责准备或协助准备景观建筑师颁发的与景观建筑师的施工文件有关使用的技术设计文件。(15)争议案件——包括许可程序在内的程序,其中一方的合法权利、义务或特权将由国家机构在获得裁决听证机会后确定。(16)继续教育计划时间(CEPH)——至少五十(50)分钟的时间用于满足委员会的继续教育要求的活动。(17)景观建筑注册委员会理事会(CLARB)——一个国际非营利组织,其成员是向景观建筑师颁发许可证的美国各州和加拿大各省的景观建筑许可委员会。 (18)逾期——一种注册状态,表示景观建筑师:(A)未能向委员会汇交相应的续期费;并且(B)不再被授权在德克萨斯州从事景观建筑师工作或使用《景观建筑师注册法》限制的任何条款。(19)直接监督——一个人对另一个人的工作进行监督,监督者和被监督者在很近的地方工作