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World File Search System患臂
副臂至下丘脑通路介导防御行为
摘要 防御行为对动物的生存至关重要。下丘脑室旁核 (PVN) 和副臂核 (PBN) 均已被证明参与防御行为。然而，它们之间是否存在直接联系来介导防御行为仍不清楚。在这里，通过逆行和顺行追踪，我们发现侧 PBN (LPB CCK) 中表达胆囊收缩素 (CCK) 的神经元直接投射到 PVN。通过在体光纤光度记录，我们发现 LPB CCK 神经元对各种威胁刺激作出积极反应。LPB CCK 神经元的选择性光激活会促进厌恶和防御行为。相反，LPB CCK 神经元的光抑制会减弱大鼠或隐约可见刺激引起的逃跑反应。 PVN 或 PVN 谷氨酸能神经元内的 LPB CCK 轴突末端的光遗传激活可促进防御行为。而局部 PVN 神经元的化学遗传和药理抑制可阻止 LPB CCK -PVN 通路激活驱动的逃跑反应。这些数据表明 LPB CCK 神经元会招募下游 PVN 神经元来积极参与逃跑反应。我们的研究确定了 LPB CCK -PVN 通路在控制防御行为方面以前未被认识到的作用。
Celldemic，INN-人畜共患流感疫苗（H5N1）
此药品需要接受额外监测。这将可以快速识别新的安全信息。请医疗保健专业人员报告任何疑似不良反应。有关如何报告不良反应，请参见 4.8 节。 1. 药品名称 预充式注射器注射用 Celldemic 悬浮液 人畜共患流感疫苗 (H5N1)（表面抗原，灭活，佐剂，在细胞培养中制备）。 2. 定性和定量组成 流感病毒表面抗原（血凝素和神经氨酸酶），灭活，菌株*：A/turkey/Turkey/1/2005 (H5N1) 样菌株 (NIBRG-23)（进化枝 2.2.1） 每 0.5 毫升剂量 7.5 微克** * 在 Madin Darby 犬肾 (MDCK) 细胞中繁殖 ** 以微克血凝素表示。每 0.5 ml 剂量的佐剂 MF59C.1 含有： 角鲨烯 9.75 毫克 聚山梨醇酯 80 1.175 毫克 山梨醇三油酸酯 1.175 毫克 柠檬酸钠 0.66 毫克 柠檬酸 0.04 毫克 Celldemic 可能含有制造过程中使用的 β-丙内酯、聚山梨醇酯 80 和十六烷基三甲基溴化铵的微量残留物（见 4.3 节）。 有关辅料的完整列表，请参阅 6.1 节。 3. 药物形式 注射用混悬液（注射剂）。 乳白色混悬液。 4. 临床特点 4.1 治疗指征 Celldemic 适用于成人和 6 个月及以上的婴儿对甲型流感病毒 H5N1 亚型进行主动免疫。 Celldemic 应按照官方建议使用。 4.2 剂量和给药方法 剂量 成人和 6 个月以上的儿童 Celldemic 以肌肉注射方式给药，每剂 0.5 毫升，每次 2 剂。建议在第一剂 3 周后注射第二剂。
二月是心脏月：降低患心脏病的风险
许多居民可能对寒冷更加敏感，因此保持室内温度舒适至关重要。工作人员应检查每个房间是否足够暖和，居民是否可以使用保暖毯和衣物。额外的衣物，如毛衣和保暖袜，可以帮助个人保持舒适。长期护理人员在提供日常护理方面至关重要，特别是在困难季节。提供支持、定期检查和让员工休息的机会对于防止倦怠和保持积极、富有同情心的工作环境至关重要。总之，冬季需要额外的计划、关注和照顾，以确保我们的居民和员工的福祉。通过适当的准备，我们可以提供一个安全、支持性的环境，帮助每个人在一年中的这个时候茁壮成长。让我们一起让这个冬季成为所有人温暖而有益的体验。
技术官员，“同一个健康”——人畜共患疾病……
德国国际合作机构 (GIZ) GmbH 是国际可持续发展合作领域的全球服务提供商，致力于在世界各地塑造值得生活的未来。自 2004 年以来，GIZ 一直是非洲联盟 (AU) 可靠和值得信赖的合作伙伴，致力于根据非盟的“2063 年议程：我们想要的非洲”加强非洲大陆的包容性增长和可持续发展。非洲疾病预防控制中心（Africa CDC）是非洲联盟的一个专门技术机构，旨在支持非洲联盟成员国的公共卫生倡议，并加强其公共卫生机构发现、预防、控制和快速有效应对疾病威胁的能力。非洲 CDC 支持非盟成员国提供协调一致的综合解决方案，以弥补其公共卫生基础设施、人力资源能力、疾病监测、实验室诊断以及对卫生紧急情况和灾难的准备和响应方面的不足。 “加强非洲的‘同一个健康’协调：支持非洲疾控中心”是由欧盟、德国联邦经济合作与发展部 (BMZ) 和法国开发署 (AFD) 共同资助的行动。该行动由德国国际合作机构 (GIZ) 有限公司和法国开发署 (AFD) 实施。GIZ 实施的部分行动是 BMZ 委托项目“加强非洲联盟对非洲的危机和大流行应对”和“全球大流行复原力计划，同一个健康 (GP PROH)”的一部分。该行动是欧洲与非洲团队在欧盟和欧洲团队与非洲联盟卫生合作背景下采用‘同一个健康’方法实现可持续卫生安全 (TEI HSOH) 倡议的一部分并为其做出贡献。该行动的总体目标是通过加强“同一个健康”监测和对来自野生动物和野生动物等新兴威胁的预警监测，加强非洲的卫生安全。
绝缘玻璃纤维臂无线电控制系统钢铁人...
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人，36'x 72''（914 x 1829 mm）篮子•1,000 lb（454 mm）容量（454 mm）容量充电器•工厂安装•侧架，绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb（408-544 kg）旋转篮•45°JIB电源
使用 EMG 臂带的用户界面 - TUM Wiki-System
我要感谢所有促成这个项目的人。首先，我要感谢 Gudrun Klinker 教授和计算机辅助医疗程序与增强现实系主任为我提供这篇论文。其次，我要感谢我的导师 Sandro Weber 愿意提供这样一个项目并在我的整个工作过程中给予支持。最后，我要感谢 Thalmic Labs 提供 Myo 软件的源代码和易于阅读的 Unity3D API。我还要感谢以下所有参与用户研究并在四个月内为我的工作提供各方面帮助的人（按字母顺序排列）：Okan Agca Larissa Akcetin Alp Danisman Clemens Fromm Onur Kilimci Özge Kilimci Konstantin Kirilov Waltentin Lamonos Kivanc Mertek Alex Müller Felix Novoa Ozan Pekmezci Daniel Schroter Berkay Soykan Kagan Tunca Oktay Turan Katarina Weber Baris Yolsal
使用ESP32和PS3控制器的机器人臂车辆
该项目调查了机器人ARM车辆的设计，实施和性能评估，以解决ESP32微控制器，PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外，本文强调了该技术的潜在应用，包括其在教育环境，研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析，我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并，我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
副臂至下丘脑神经回路介导防御行为
重复使用、重新混合或改编本材料用于任何目的，无需注明原作者。预印本（未经同行评审认证）在公共领域。它不再受版权限制。任何人都可以合法分享，版权持有人已将此版本发布于 2022 年 6 月 1 日。；https://doi.org/10.1101/2022.06.01.494296 doi：bioRxiv 预印本