鞭子用于多种马运动。从马福利的角度来看,这是激烈的争论,并将马体育社会许可放在有风险中。小跑赛车是允许使用鞭子的运动之一。鞭子用于使马加速(鼓励)和更正。该研究的目的是调查前三匹马之间的固定位置是否受鞭子使用的影响,鞭打罢工对小跑比赛结束时速度变化的影响以及鞭打的罢工是否有可能符合负强化的训练原理。种族视频,对鞭打罢工进行了注册,并将其与速度变化进行了比较,速度的变化可以读取来自同一种族的位置数据。研究了16场比赛中前三匹马(n = 48)。每匹马的罢工数量为0到16,平均为5.6。在1-3位的马匹之间收到的罢工数量没有差异,鞭打罢工最常见于减速。鞭打罢工,随后减速可能是负强化的一个例子。鞭打罢工以鼓励马匹在比赛结束时更快地奔跑,应从马福利的角度避免。需要进一步研究小跑比赛中鞭子使用的安全方面。
儿童期交替偏瘫(AHC)是一种罕见的神经系统疾病,通常在18个月大之前表现出来,其特征是复发性,交替的偏瘫发作,其频率可变,并且可以持续几分钟到几天。我们在一个小女孩中介绍了一个AHC的案例,该案件在ATP1A3基因(P.Glu815lys)中携带零星突变(p.glu815lys)对氟纳氨基氨酸的难治性,并且由于用腺苷5'-三磷酸腺苷(Triphosphate(Priphosphate)口服化合物治疗的不良反应,因此对topiramate不合格。通过随访评估结果,并定期监测副作用和安全性。复合药物显示出有效性和安全性。的确,在四年的随访中,随着腺苷-5'三磷酸的剂量逐渐增加至21 mg/kg,患者在控制偏瘫发作的频率和持续时间和神经系统恶化的改善方面表现出很大的好处。
摘要在发展中的汽车行业中,国防车辆的重要性也日益增加。这些车辆在平民和军事领域都使用,在提供情报和安全方面具有重要的位置。但是,为了提供此安全性,必须从放置在车辆中的摄像机中清楚地读取外部环境图像,这是关键因素之一。从外部环境中拍摄的图像的清晰度必须很高,易于阅读,并且细节必须无损。传统的摄像头系统在这些环境中不足,没有光线或光线不足。在这种情况下,IR(红外)摄像头系统可以检测到人眼无法感知的温度差异,即使在没有光的环境中,也可以显示人和物体。尽管它提供了许多好处,但问题范围不足,缝制重叠区域,颜色不一致和低分辨率等问题可能会导致车内用户无法获得清晰的读数。因此,在提供安全性方面可能会发生主要的安全威胁。在本文中,讨论了IR相机系统在防御车辆中的重要性,可能会阻止相机系统有效操作的问题以及可用于消除这些问题的方法。
个体差异和环境因素起着重要作用。参与者和位置(UCL与LU)之间的接管绩效有明显的变化。UCL参与者通常需要更长的时间才能达到目标速度,尤其是在道路工程场景中。与LU相比,使用摇篮手机或完成Wordes搜索等活动会导致UCL的延迟更多。这种差异可以归因于模拟器环境中的变化或两个位置之间接管方法的变化。但是,位置和性能之间没有发现显着的相互作用效应,表明尽管个人和环境因素很重要,但它们并没有最终影响性能结果。同样,尽管没有发现特定NDRA对车道偏差的显着影响,但参与者之间的差异突出了在评估接管绩效时考虑个人和环境因素的重要性。
摘要:本文介绍了对无人机情境意识(SA)(SA)的全面调查,描述了其应用,局限性和基本算法挑战。它突出了高级算法和战略见解的关键作用,包括传感器集成,强大的协调框架和复杂的数据处理方法。纸张批判性地构成了多方面的挑战,例如实时数据处理需求,动态环境中的适应性以及高级AI和机器学习技术引入的复杂性。关键贡献包括对诸如精密农业,灾难管理和城市基础设施监测等行业中无人机中心的变革潜力的详细探索,这是案例研究的支持。此外,该论文研究了路径规划和控制的算法方法,以及多代理合作社SA的策略,解决了各自的chal菌和未来的方向。此外,本文讨论了即将到来的技术进步 - 旨在克服当前局限性的能源有效的AI解决方案。这项整体审查提供了对UAV中心的SA的宝贵见解,为将来的重新搜索和该领域的实际应用建立了基础。
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ATP 7-100.1描述了用于陆军培训,专业教育和领导者发展的俄罗斯战术。本文件是ATP 7-100系列的一部分,该系列介绍了一个民族国家的军事学说,重点是陆军地面部队和战术行动,以进攻,国防和相关任务集。其他基础主题包括任务组织,能力以及与军事任务和支持职能有关的局限性。ATP 7-100.1是理解俄罗斯地面力量如何在战术行动中进行思考和行动的基础。本出版物在动态操作环境条件下提供了多个功能策略的例子。该ATP中的策略具有描述性,并提供了从俄罗斯学说,翻译文学和最近历史事件的观察的策略方向。
摘要 - 由于其可操作性,多功能性以及访问遥远而充满挑战的地形的能力,使用无人驾驶汽车(UAV)进行航空监视操作引起了显着关注。在本文中,基于加速度的控制器使用基于Lyapunov的控制方案为四轮摩托车无人机设计,以在一系列航空监视任务中增强其性能。使用所提出的算法,可以优化四轮驱动器的机动功能,从而在障碍物环境中进行监视任务期间进行精确的运动。通过计算机模拟,根据稳定性和准确性评估了基于加速度的控制器的性能。结果表明,所提出的控制器表现出成功的导航,使Quadcopter能够以提高的效率和可靠性执行复杂的监视操作。这项研究有助于四轮技术在航空监视应用中的适用性,为提高情境意识铺平了道路,并有效监测了一系列针对性领域的各种执法和安全操作。索引术语 - Quadcopter,监视区域,航空导航,Lyapunov功能
我们通过可视化在现有宽带有线电视网络设备上部署的电压传感器中的新数据来描述电力配电系统的几乎实时情况意识。我们基于Web的可扩展视觉分析平台支持交互式地理空间探索,时间序列分析以及在潜在异常事件中网格行为的汇总。宽带有线电视传感器网络提供了比大多数公用事业通常可以使用的局部空间分辨率的电气分配系统的观察能力,从而揭示了网络的运行状态,并有助于检测出易于的行为或与预期模式的偏差,尤其是在电动公用事业服务领域。我们概述了交互式地理空间和时间序列可视化组件的设计和验证以及在整个网络上提供元数据,历史和实时传感器数据的实时流的可扩展数据服务。我们在极端天气的时期介绍了平台,阐明了其协助检测影响功率可用性,质量,弹性和服务恢复的操作模式的能力。