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Cellagent：自动单细胞数据分析的LLM驱动的多代理框架
单细胞RNA测序（SCRNA-SEQ）数据分析对于生物学研究至关重要，因为它可以精确地表征细胞异质性。但是，对各种工具的手动操纵来实现预期的结果，对于研究人员来说可能是劳动密集型的。为了解决这个问题，我们介绍了cillagent（http://cell.agent4science.cn/），这是一个LLM-drien的多机构框架，专门设计用于自动处理和执行SCRNA-SEQ数据分析任务，无需提供人为干预的高素质结果。首先，为了将一般LLM适应生物学领域，Cellagent构造了LLM驱动的生物专家角色（Planner，opecutor and Executor and Executor and Executor and Issutor），均具有特定的责任。然后，Cillagent引入了层次决策机制来协调这些生物专家，有效地推动了复杂数据分析任务的计划和逐步执行。此外，我们提出了
使用人类运动词典的手机操纵计划
摘要 - 灵巧的手工操纵是一种独特而有用的人类技能。这种能力需要许多感官和手动的协调，以遵守许多约束。这些约束变化，可以受对象特征或特定应用的影响。机器人平台实现可靠的手动操纵技能的关键要素之一是能够将这些约束整合到其运动世代中。这些约束可以通过经验或人类示范进行隐式建模，学习。我们提出了一种基于运动原始词典的方法，以学习和复制手持操纵技巧。尤其是在操纵过程中，我们专注于指尖运动，并定义了一个优化过程来构造运动原始图，以达到特定的指尖配置。这项工作的结果表明，所提出的方法可以产生与人类相干的操纵运动，并且即使没有明确的形式化也可以继承操纵约束。
直接自我识别通过粒子滤波来进行灵巧操纵的逆雅可比亚人
摘要 - 计划和控制机器人手机操纵的能力受到了几个问题的挑战，包括系统的先验知识以及随着不同机器人手甚至掌握实例而变化的复杂物理学。最直接的手动操纵模型之一是逆雅各布，它可以直接从所需的内对象运动映射到所需的手动执行器控制。但是，获得没有复杂手动系统模型的没有复杂手动系统模型的这种反向雅各布人通常是impeasible。我们提出了一种使用基于粒子滤波器的估计方案自我识别的逆雅各布人来控制手工操作的方法，该方案利用了非隔离的手在自我识别运动过程中维持被动稳定的掌握的能力。此方法不需要对特定手动系统的先验知识，并且可以通过小型探索动作来学习系统的逆雅各布。我们的系统紧密近似近似雅各布，可用于成功执行一系列对象的操纵任务。通过在耶鲁大学模型上进行广泛的实验，我们表明所提出的系统可以提供准确的亚毫米级精度操纵，并且基于雅各布的逆控制器可以支持高达900Hz的实时操纵控制。
可制造：以内存为中心和基于负担的任务执行框架可转让移动操纵技能
摘要 - 在以人为本的环境中执行多功能移动操作任务，可以有效地将学习的任务和经验从一个机器人转移到另一个机器人或跨不同环境的能力是关键。在本文中，我们提出了一个多功能的单项和多手册移动操作框架，可促进能力和知识在不同的任务，环境和机器人之间的传递。我们的框架将基于负担的任务描述为以记忆为中心的ARMAR人形机器人机器人家族的认知结构，该架构支持分享经验和演示以进行转移学习。通过代表可承受的移动操作动作，即。例如，机器人与其环境的交互可能性，我们为在各种环境中对已知和未知对象的自动单和多手动操纵提供了一个统一的框架。我们演示了该框架在实际实验中对于多个机器人，任务和环境的适用性。这包括抓住已知和未知的对象，放置对象，双人对象抓握，启用记忆的技能转移在抽屉开放方案中，跨两个不同的人形机器人开放场景，以及从人类演示中学到的倾泻任务。接受后，代码将通过我们的项目第1页发布。
性别差异，与月经相关的症状和肠道互动障碍的更年期
抽象背景：肠道相互作用（DGBI）的疾病在女性中占主导，但对月经相关或更年期症状的性别差异知之甚少。方法：使用罗马基金会全球流行病学调查的数据，我们评估了26个国家符合5 dGBI≥1的国家的罗马IV DGBI症状：肠易激综合征（IBS），功能障碍（FC），功能性（FC），功能性（FC），功能性（FC），FCRRERHEA（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）。参与者包括患有DGBI和年龄匹配的男性的绝经前和绝经后妇女。的赔率比率估计性别或性别差异的性别和年龄差异。标准化的平均差异（SMD）提供了效应大小。关键结果：14,570名参与者符合5个DGBI中≥1的标准。女性在大多数症状中都超过男性。在FD中，由于早期饱和的妇女而不是男性停止进食（11.1 vs. 8.9天/月，SMD 0.21）。与老年人相比，绝经前女性和年轻男性的症状通常增加；但是，只有绝经前IBS，FD和FC妇女才报告了与便秘相关的症状增加。与绝经前妇女相比，绝经后妇女在IBS和FDR中发生了意外粪便泄漏，并增加了足球俱乐部的数字手动操纵（18％vs. 25％频率，SMD-0.25）。IB和FD的症状最多。 结论和推论：与男性相比，女性在5个DGBI中的症状频率更高。 虽然仅年龄会影响症状，但女性性激素也可能增加内脏感知。IB和FD的症状最多。结论和推论：与男性相比，女性在5个DGBI中的症状频率更高。虽然仅年龄会影响症状，但女性性激素也可能增加内脏感知。我们的发现表明，绝经前妇女的内脏感知比绝经后妇女更大，尽管绝经后妇女的出口症状增加表明肛门直肠/骨盆功能障碍更大。
一种用于诱发创伤性脑损伤的新型水力流体液体打击器：评估啮齿动物的感觉，运动，认知，分子和形态学结果
，包括横向流体打击（LFP）诱发的脑损伤（LFP），侧向控制皮层撞击损伤（CCI）及其气动变体（Lighthall，1988）和电磁变体（Brody et al。，2007; Onyszchuk et an e an feen and frow）andi and and froge and and and and and and and and from and from.，and and and from an。 1981年），等等。FPI模型是最成熟且常用的最常用的，尽管它可以改进，以更好地理解人类中TBI的后果。不能排除任何其他模型的开发，特别是如果这样的模型改善了控制产生TBI的主要参数的效率，例如，峰值压力及其持续时间有助于控制损伤严重性，而不是提及无需进行强化训练的无需进行的实现的可行性，以及其他改进。完全控制脑损伤的严重性将是理想TBI模型的最佳功能，因此，任何改善现有模型功能的其他方法都将有助于更好地了解基本机制以及设计最佳的治疗策略。尽管LFP模型是最广泛使用和良好的特征性的，该模型被非渗透和非渗透性TBI（Katz and Molina，2018年），但在该模型中，有些问题尚未解决，包括活塞的固有特征，包括需要经常润滑的材料，因为它的材料构成了，因为易于构建的材料是造成的。 解决方案。在这方面，Kabadi等人。 同时，Ouyang等人。在这方面，Kabadi等人。同时，Ouyang等人。此外，通常使用的空气透明管会吸收一些压力，并且释放质量击中活塞的机制需要每个用户的技能。（2010年）旨在通过引入一个使用双动力活塞气动系统的空气驱动撞击器来增强原始方法，从而精确地控制输送到栓子的冲击力，从而达到所需的损伤强度水平。虽然对撞击器的释放进行了电子调节，但基本原理仍然类似于以流体大球的形式诱导压力波。（2018）对原始设计进行了修改，以应对与摆模型相关的挑战，并旨在消除手动操纵该设备的必要性。这些作者用不锈钢圆柱体代替了有机玻璃管，并结合了使用电磁控制的量角器来精确地对齐摆，然后撞击了栓塞，达到了所需的压力来诱导脑损伤。另一方面，受控皮质冲击（CCI）模型通过利用电磁活塞直接影响硬脑膜，提供了一种替代方法来诱导不同程度的损害（Brody等，2007; Osier and Dixon，2016）。该模型允许对参数（例如速度，加速度，角度和撞击器渗透）等参数进行电子控制。因此，它产生了更具局部损害的形式，从而导致不同的形态和行为结果可能与LFP模型产生的损害相差。因此，我们的研究主要旨在将这种创新TBI设备的优势与其他流体打击乐器进行比较。此外，格拉斯哥昏迷量表已将TBI分类为严重，中度和轻度，以及计算机断层扫描的结果是正常和负异常（Capizzi等，2019）。众所周知，在TBI模型（出血，脑膜损伤，坏死等）初次损害之后，不同的生化和分子改变